Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

alexeykozin

а афро идут с бутлоадером?
возможно прошить по кабелю управления?

c3c
Taatarenkoff:

Да. Это диагональ.

То, что диагональ - понятно. Акцент в моем вопросе: по осям моторов или, может, габаритный размер. Предполагаю, что по осям, но хотелось бы получить подтверждение.

ssilk

Если совсем точно, это диаметр предполагаемой окружности, на которой расположены оси вращения роторов… Остальное не имеет значения…

c3c

У кого-то были реальные случаи, когда отказ мотора или поломка пропеллера на гексакоптере обошлись без аварии? То есть шестимоторная схема показала свое преимущество. Сейчас смотрю разные варианты и обнаруживаю, что квадро имеет заметные плюсы за счет большего расстояния между осями моторов соседних лучей - можно поставить большой пропеллер со всеми вытекающими. Недостаток пока вижу один - неизбежный крах при отказе. При том, что предполагается таскать достаточно дорогой фотоаппарат - стрёмно.

devv
c3c:

Сейчас смотрю разные варианты и обнаруживаю, что квадро имеет заметные плюсы за счет большего расстояния между осями моторов соседних лучей - можно поставить большой пропеллер со всеми вытекающими. Недостаток пока вижу один - неизбежный крах при отказе. При том, что предполагается таскать достаточно дорогой фотоаппарат - стрёмно.

А на окту соосную смотрели ?
И между моторами расстояние больше и луча всего 4 и при отказе одного из моторов не падает.

alexeykozin
c3c:

У кого-то были реальные случаи, когда отказ мотора или поломка пропеллера на гексакоптере обошлись без аварии?

известные мне случаи отказов на гексе и окто окончились серьезными повреждениями.
в одном случае на гексе помоему отлетела лопасть изза дизбаланса раму стало сильно трясти и полетный контроллер весьма условно стал справляться с удержанием уровня в итоге довольно жестко рухнув на асфальт если не ошибаюсь из минусов луч и проп.
во втором у октокоптера слетела крышка полетного контролера покоцав некоторое количество пропеллеров, окта стала вести себя неадекватно,
велась съемка тяжелой зеркалкой многотысячного мероприятия и во избежание отнесения аппарата на толпу пилот принял решение уронить аппарат пока он на безопасном удалении от людей из минусов все, включая зеркалку.

возлагая на гексу+ функцию отказоустойчивости при повреждении одной вмг следует очень серьезно отнестись к виброзащите контроллера

cylllka
alexeykozin:

в одном случае на гексе помоему отлетела лопасть…
втором у октокоптера слетела крышка полетного контролера покоцав некоторое количество пропеллеров…

В обеих случаях небыло проблем с моторами. Думаю вместо наращивания моторов следует уделять больше внимания подбору более надежных комплектующих, и пропов в частности.

tusik
cylllka:

В обеих случаях небыло проблем с моторами.

Полностью согласен с Александром. Из всех моих крашей ни один не был вызван отказом мотора или регуля.

sulaex
c3c:

Сейчас смотрю разные варианты и обнаруживаю, что квадро имеет заметные плюсы за счет большего расстояния между осями моторов соседних лучей - можно поставить большой пропеллер со всеми вытекающими.

а что вам мешает поставить на гексу большой пропеллер? 😃

blind_oracle
sulaex:

а что вам мешает поставить на гексу большой пропеллер?

Я думаю он имеет в виду что при одном диаметре коптера на квад можно поставть лопаты побольше 😃
Гекса с 15 пропами это уже 850мм+ рама.

c3c
devv:

А на окту соосную смотрели ?

Не смотрел. Как-то чисто эстетически не нравится. 8 моторов, опять же… К тому же, по прикидкам, квадро не самого большого типоразмера должно хватать. Еще я думаю, что один большой мотор эффективней нескольких маленьких.

devv
c3c:

Как-то чисто эстетически не нравится.

2 мотора на 1 луче вам не нравится внешне ?

blind_oracle
c3c:

Еще я думаю, что один большой мотор эффективней нескольких маленьких.

Один мотор, работающий на 80% газа хуже 2 моторов, работающих на 40%

c3c
sulaex:

а что вам мешает поставить на гексу большой пропеллер? 😃

Расстояние между осями соседних моторов мешает. Оно у гексакоптера равно его радиусу, а у квадро при том же радиусе в 1.41 раза больше. В итоге для рам DJI 450 (квадро) и 550 (гекса), получаем при одинаковой полезной нагрузке (600г), что квадр 450 с пропеллерами 12" летает 12 минут на батарее 3S 6АЧ, газ висения 69%, а гекса 550 с пропеллерами 10 (больше не помещаются) летает 9 минут газ висения 86%. Все по калькулятору, естественно.

devv:

2 мотора на 1 луче вам не нравится внешне ?

Ага. Негармонично это, ИМХО

blind_oracle:

Один мотор, работающий на 80% газа хуже 2 моторов, работающих на 40%

При одинаковой общей мощности два будут работать на 80%, а один на 70% (цифры от балды, важен принцип). А еще ВМГ с одним большим мотором и пропеллером будет легче двух той же суммарной мощности.

blind_oracle
c3c:

При одинаковой общей мощности два будут работать на 80%, а один на 70% (цифры от балды, важен принцип).

Что это за принцип такой? Эффективность нижней ВМГ на окто сооснике насколько я помню процентов на 10 ниже верхней и всё.

c3c:

А еще ВМГ с одним большим мотором и пропеллером будет легче двух той же суммарной мощности.

Скорее всего да, но не факт что это переверсит снижение эффективности.

sulaex
c3c:

Расстояние между осями соседних моторов мешает. Оно у гексакоптера равно его радиусу, а у квадро при том же радиусе в 1.41 раза больше. В итоге для рам DJI 450 (квадро) и 550 (гекса), получаем при одинаковой полезной нагрузке (600г), что квадр 450 с пропеллерами 12" летает 12 минут на батарее 3S 6АЧ, газ висения 69%, а гекса 550 с пропеллерами 10 (больше не помещаются) летает 9 минут газ висения 86%.

преимущество гексы в большей грузоподъемности
чем меньше диаметр пропеллера, тем устойчивее аппарат
и почему вы сравниваете одинаковые размеры между осями моторов?
давайте сравним квадрик и гексу с одинаковыми размерами пропеллеров
следует обращать внимание не на размер пропеллера, а на эффективность ВМГ в целом
так же следует понимать, для чего используется определенный формфактор аппарата

c3c
blind_oracle:

Что это за принцип такой? Эффективность нижней ВМГ на окто сооснике насколько я помню процентов на 10 ниже верхней и всё.

Ну, значит разница будет еще больше. А принцип в том, что кпд большого выше, чем маленького.

Radar777

Всем доброго вечера. Имею квадрокоптер.Cтоят моторы Turnigy 2217/20, регуляторы DJI 30A OPTO, пропы 10х4,5. Полетный вес около 2100 грамм. Хочется заменить моторы,т.к. начинают продергиваться на больших оборотах.Подскажите купить такие же или мож другие какие,получше?

c3c
sulaex:

преимущество гексы в большей грузоподъемности

Расчет этого не подтверждает. Видимо, преимущество большой гексы в большей грузоподъемности. А дальше уже другая логика работает: большой размер - надо больше надежности, больше устойчивости, больше… больше, больше… А мне не хочется связываться с большим. Задача моя средняя: 600гр. полезной нагрузки.

sulaex:

чем меньше диаметр пропеллера, тем устойчивее аппарат

Это уже отдельный разговор. 12" пропеллер на квадро - это ведь не перебор? И режим Acro мне неинтересен.

sulaex:

давайте сравним квадрик и гексу с одинаковыми размерами пропеллеров

А смысл? Цель ведь не в том, чтоб что-то с заданным размером пропеллера сделать, а чтобы задачу решить.

sulaex:

так же следует понимать, для чего используется определенный формфактор аппарата

Это общие слова. А выше я привел конкретный расчет.

sulaex
c3c:

Это общие слова. А выше я привел конкретный расчет.

это не расчеты, а заблуждения, не верный подбор ВМГ под конкретные задачи
а еще совет, меньше доверяйте расчетам в калькуляторе