Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
UBEC потому что имеет на борту LC фильтр, который очень помогает.
Т.е. питать лучше ничего не питать такими штуками (Mini DC-DC Step Down Converter) а всё UBEC’ами?
Что можно параллелить?
Мозг отдельным, а всё остальное можно с одного?
А что будет если алюминий?
Да ничего не будет…) У алюминия сопротивление выше, зато он легче… Ну и про гальванические пары не стоит забывать…
Что можно параллелить?
Мозг отдельным, а всё остальное можно с одного?
мозг, гпс, приемник на один UBEC, передатчик и модем на второй. Я бы так сделал.
Т.е. питать лучше ничего не питать такими штуками (Mini DC-DC Step Down Converter
Сервы, наверное, можно.
Добрый день, проверьте конфигурацию.
Цели: съемка на GoPro
Имеется опыт управления 450 вертолетом.
И так сама конфигурация:
Аппа: (имеется в налчиии) Futaba 6J www.futaba-rc.com/systems/futk6000.html
Рама: Tarot Iron Man 650 (400g) www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&…
Двигатели: (240g) 750kv hobbyking.com/…/__6247__hexTronik_DT750_Brushless_…
Регуль: (100g) 20A hobbyking.com/…/__25364__Turnigy_Multistar_20_Amp_…
Или взять с запасом Afro ESC 30Amp hobbyking.com/…/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_roto… ?
Плата: Naza M Lite+GPS
Винты: К данному двигателю рекомендуют 11x4.7
Акки: (327g) 3s 3700mAh 25c 3.7*25=92.5, так что на 4 регуля по 20 должно хватить.
Без камеры и подвеса получается ~1200гр + 200 на камеру и подвес
Оценка в калукуляторе: (шаг винта надо изменить на 11) ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=ru&cooling=2.5…
Двигателя в калукуляторе не нашел, так что для оценки использовал этот: hobbyking.com/…/__12922__Turnigy_D2836_11_750KV_Br…
Вообще смущает 86%. Это нормально? Или нужен двигатель мощнее?
P.S. В наличии есть одинаковые акки 2200mAh 30c, возможно поставлю их паралленльно. Поиск сказал, что так можно делать:)
Futaba 6J
Шести каналов может оказаться мало. 4 канала - управление, еще два - переключение режимов Назы. Наклонять камеру уже нечем. Правда, можно переключением IOC пожертвовать, тогда один канал освободится.
Шести каналов может оказаться мало. 4 канала - управление, еще два - переключение режимов Назы. Наклонять камеру уже нечем.
А смысл камерой управлять? Все равно ФПВ нет. +на назе есть стабилизация подвеса. Так что в моем понимании - это не проблема 😃
А смысл камерой управлять?
Да можно и не управлять… Но возможность наклонить камеру в полете вниз и обратно часто используют.
+на назе есть стабилизация подвеса.
Ее там скорее нет, чем она есть.
мозг, гпс, приемник на один UBEC, передатчик и модем на второй.
А от свободных каналов приемника можно питать доп. оборудование? А то для подключения к UBEC’ам надо в провод врезаться (доп. разъемы ставить), а тут готовенькие выходы. У меня все каналы, вообще-то, задействованы, но приемник к Назе подключен по S-bus, поэтому 8 его выходов свободны. Собственно, я уже попробовал подключить: стробы. Но вопрос - какую суммарную мощность можно снять?
Или взять с запасом Afro ESC 30Amp
Однозначно афро и с запасом(30).
А от свободных каналов приемника можно питать доп. оборудование?
Можно-то оно можно, только я-бы не рискнул, случись что с этим доп.оборудованием и без питания может остаться приемник и мозг.
Ее там скорее нет, чем она есть.
Почему так?
Почему так?
Мне казалось, что два выхода (F1 и F2), которые есть в Назе 2 для подвеса, служат для управления по двум углам. Но тут недавно кто-то написал, что там есть некоторое подобие стабилизации, но только для сервомашинок. А современные подвесы все на бесколлекторных моторах и у них отдельный контроллер. Вчера поэкспериментировал сам. Подвес у меня сейчас с одной сервой (питч). Картина оказалась довольно хитрой. Серва эта подключается к F2. В программе Assistant можно настраивать крайние и среднее положение. А управление выполняется по каналу X1 Назы (На Футабе 5-й канал). Признаков стабилизации не увидел.
и без питания может остаться приемник и мозг.
А мозг почему? В принципе, то же самое можно сказать и про подключение сервомашинок к приемнику. В документации к Futaba параметров выходов приемника по току не нашел.
Но тут недавно кто-то написал, что там есть некоторое подобие стабилизации, но только для сервомашинок.
Да, но после появления год назад подвесов(точнее контроллеров для них), на бесколлекторных моторах, эти выходы с мозгов на сервы в качестве управляющих уже никто всерьёз не рассматривает. Разница между подвесом на сервах и БК-подвесов как между самокатом и велосипедом.
Да, но после появления год назад подвесов(точнее контроллеров для них), на бесколлекторных моторах, эти выходы с мозгов на сервы в качестве управляющих уже никто всерьёз не рассматривает.
Так и я про то же. Но, кстати, в руководстве к AlexMos написано, что подключение контроллера (опционально) к этим каналам приносит пользу.
Признаков стабилизации не увидел.
вот унылое видео 2012 года:
подвес Xaircraft, подключен к Назе, управление все именно как вы описываете.
Разница между подвесом на сервах и БК-подвесов как между самокатом и велосипедом.
эт-точно!!! (со. Белое солнце пустыни)
вот унылое видео 2012 года:
А на 0:42 она автоматически в горизонт встала или это вручную? Или просто в висение коптер перешел?
Признаков стабилизации не увидел.
Однако… а я возлагал надежды на назу 😦
Однако… а я возлагал надежды на назу 😦
Но я дома просто смотрел. Может, в полете картина будет другая… И если у Вас подвес будет, то ведь стабилизированный? Зачем нам кузнец Naza!
Я как раз и хотел подвес от назы стабилизировать.
Признаков стабилизации не увидел.
А у меня вроде нормально. Прошу не обращать внимания на ужасную тряску, это отломилась часть самодельного подвеса, а надо было поставить эксперимент с полетом в этот дворик. Но на видео хорошо видно ноги коптера как они перемещаются, а подвес остается на месте. Подвес одноосевой, временно исполнен для проверки FPV на дальность:
А у меня вроде нормально.
Расскажите, какая там логика работы. Смотрел при выключенных моторах и коптере, подключенном к компу. Покачивал коптер, рассчитывал увидеть движение подвеса. Не увидел. Может там как-то зависит от настройки среднего положения, еще чего…
Рама: Tarot Iron Man 650 (400g) www.tarot-rc.com/index.php?ma...roducts_id=197
Двигатели: (240g) 750kv www.hobbyking.com/hobbyking/s...ner_750kv.html
…
Винты: К данному двигателю рекомендуют 11x4.7
А зачем под такую большую раму такие скромные двигатели и пропеллеры??
На раму размером 650, легко помещаются 16" пропеллеры, а к ним и моторы подобрать с низким КВ. Ну и сами моторы D750, активно ставили год назад. Сейчас есть моторы и получше, например Sunnysky, T-motor. С ними на такой раме можно получить квадрик с временем полета 20мин запросто! Ну и эффективность ВМГ будет существенно выше, по сравнению с Вашей.