Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Fumo
Dynamitry:

UBEC потому что имеет на борту LC фильтр, который очень помогает.

Т.е. питать лучше ничего не питать такими штуками (Mini DC-DC Step Down Converter) а всё UBEC’ами?

Что можно параллелить?
Мозг отдельным, а всё остальное можно с одного?

ssilk
pilot222:

А что будет если алюминий?

Да ничего не будет…) У алюминия сопротивление выше, зато он легче… Ну и про гальванические пары не стоит забывать…

Dynamitry
Fumo:

Что можно параллелить?
Мозг отдельным, а всё остальное можно с одного?

мозг, гпс, приемник на один UBEC, передатчик и модем на второй. Я бы так сделал.

Fumo:

Т.е. питать лучше ничего не питать такими штуками (Mini DC-DC Step Down Converter

Сервы, наверное, можно.

AntilBMR

Добрый день, проверьте конфигурацию.
Цели: съемка на GoPro
Имеется опыт управления 450 вертолетом.
И так сама конфигурация:
Аппа: (имеется в налчиии) Futaba 6J www.futaba-rc.com/systems/futk6000.html
Рама: Tarot Iron Man 650 (400g) www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&…
Двигатели: (240g) 750kv hobbyking.com/…/__6247__hexTronik_DT750_Brushless_…
Регуль: (100g) 20A hobbyking.com/…/__25364__Turnigy_Multistar_20_Amp_…
Или взять с запасом Afro ESC 30Amp hobbyking.com/…/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_roto… ?
Плата: Naza M Lite+GPS
Винты: К данному двигателю рекомендуют 11x4.7
Акки: (327g) 3s 3700mAh 25c 3.7*25=92.5, так что на 4 регуля по 20 должно хватить.
Без камеры и подвеса получается ~1200гр + 200 на камеру и подвес
Оценка в калукуляторе: (шаг винта надо изменить на 11) ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=ru&cooling=2.5…
Двигателя в калукуляторе не нашел, так что для оценки использовал этот: hobbyking.com/…/__12922__Turnigy_D2836_11_750KV_Br…
Вообще смущает 86%. Это нормально? Или нужен двигатель мощнее?
P.S. В наличии есть одинаковые акки 2200mAh 30c, возможно поставлю их паралленльно. Поиск сказал, что так можно делать:)

c3c
AntilBMR:

Futaba 6J

Шести каналов может оказаться мало. 4 канала - управление, еще два - переключение режимов Назы. Наклонять камеру уже нечем. Правда, можно переключением IOC пожертвовать, тогда один канал освободится.

AntilBMR
c3c:

Шести каналов может оказаться мало. 4 канала - управление, еще два - переключение режимов Назы. Наклонять камеру уже нечем.

А смысл камерой управлять? Все равно ФПВ нет. +на назе есть стабилизация подвеса. Так что в моем понимании - это не проблема 😃

c3c
AntilBMR:

А смысл камерой управлять?

Да можно и не управлять… Но возможность наклонить камеру в полете вниз и обратно часто используют.

AntilBMR:

+на назе есть стабилизация подвеса.

Ее там скорее нет, чем она есть.

Dynamitry:

мозг, гпс, приемник на один UBEC, передатчик и модем на второй.

А от свободных каналов приемника можно питать доп. оборудование? А то для подключения к UBEC’ам надо в провод врезаться (доп. разъемы ставить), а тут готовенькие выходы. У меня все каналы, вообще-то, задействованы, но приемник к Назе подключен по S-bus, поэтому 8 его выходов свободны. Собственно, я уже попробовал подключить: стробы. Но вопрос - какую суммарную мощность можно снять?

ufk
AntilBMR:

Или взять с запасом Afro ESC 30Amp

Однозначно афро и с запасом(30).

troff
c3c:

А от свободных каналов приемника можно питать доп. оборудование?

Можно-то оно можно, только я-бы не рискнул, случись что с этим доп.оборудованием и без питания может остаться приемник и мозг.

Vlad-1357
c3c:

Ее там скорее нет, чем она есть.

Почему так?

c3c
Vlad-1357:

Почему так?

Мне казалось, что два выхода (F1 и F2), которые есть в Назе 2 для подвеса, служат для управления по двум углам. Но тут недавно кто-то написал, что там есть некоторое подобие стабилизации, но только для сервомашинок. А современные подвесы все на бесколлекторных моторах и у них отдельный контроллер. Вчера поэкспериментировал сам. Подвес у меня сейчас с одной сервой (питч). Картина оказалась довольно хитрой. Серва эта подключается к F2. В программе Assistant можно настраивать крайние и среднее положение. А управление выполняется по каналу X1 Назы (На Футабе 5-й канал). Признаков стабилизации не увидел.

troff:

и без питания может остаться приемник и мозг.

А мозг почему? В принципе, то же самое можно сказать и про подключение сервомашинок к приемнику. В документации к Futaba параметров выходов приемника по току не нашел.

troff
c3c:

Но тут недавно кто-то написал, что там есть некоторое подобие стабилизации, но только для сервомашинок.

Да, но после появления год назад подвесов(точнее контроллеров для них), на бесколлекторных моторах, эти выходы с мозгов на сервы в качестве управляющих уже никто всерьёз не рассматривает. Разница между подвесом на сервах и БК-подвесов как между самокатом и велосипедом.

c3c
troff:

Да, но после появления год назад подвесов(точнее контроллеров для них), на бесколлекторных моторах, эти выходы с мозгов на сервы в качестве управляющих уже никто всерьёз не рассматривает.

Так и я про то же. Но, кстати, в руководстве к AlexMos написано, что подключение контроллера (опционально) к этим каналам приносит пользу.

nain
c3c:

Признаков стабилизации не увидел.

вот унылое видео 2012 года:

подвес Xaircraft, подключен к Назе, управление все именно как вы описываете.

troff:

Разница между подвесом на сервах и БК-подвесов как между самокатом и велосипедом.

эт-точно!!! (со. Белое солнце пустыни)

c3c
nain:

вот унылое видео 2012 года:

А на 0:42 она автоматически в горизонт встала или это вручную? Или просто в висение коптер перешел?

Vlad-1357
c3c:

Признаков стабилизации не увидел.

Однако… а я возлагал надежды на назу 😦

c3c
Vlad-1357:

Однако… а я возлагал надежды на назу 😦

Но я дома просто смотрел. Может, в полете картина будет другая… И если у Вас подвес будет, то ведь стабилизированный? Зачем нам кузнец Naza!

Vlad-1357

Я как раз и хотел подвес от назы стабилизировать.

pilot222
c3c:

Признаков стабилизации не увидел.

А у меня вроде нормально. Прошу не обращать внимания на ужасную тряску, это отломилась часть самодельного подвеса, а надо было поставить эксперимент с полетом в этот дворик. Но на видео хорошо видно ноги коптера как они перемещаются, а подвес остается на месте. Подвес одноосевой, временно исполнен для проверки FPV на дальность:

c3c
pilot222:

А у меня вроде нормально.

Расскажите, какая там логика работы. Смотрел при выключенных моторах и коптере, подключенном к компу. Покачивал коптер, рассчитывал увидеть движение подвеса. Не увидел. Может там как-то зависит от настройки среднего положения, еще чего…

Art_Nesterov
AntilBMR:

Рама: Tarot Iron Man 650 (400g) www.tarot-rc.com/index.php?ma...roducts_id=197
Двигатели: (240g) 750kv www.hobbyking.com/hobbyking/s...ner_750kv.html

Винты: К данному двигателю рекомендуют 11x4.7

А зачем под такую большую раму такие скромные двигатели и пропеллеры??
На раму размером 650, легко помещаются 16" пропеллеры, а к ним и моторы подобрать с низким КВ. Ну и сами моторы D750, активно ставили год назад. Сейчас есть моторы и получше, например Sunnysky, T-motor. С ними на такой раме можно получить квадрик с временем полета 20мин запросто! Ну и эффективность ВМГ будет существенно выше, по сравнению с Вашей.