KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Кто нибудь подскажите? Купил плату для установки на самолёт с прошивкой OpenAero2. Не понравилось ка работает, используем Guardian и F-TEK 30AP, они для самолёта получше будут. KK2.0 бросили на полку до лучших времён. И похоже время пришло, решили KK2.0 использовать для стабилизации камеры по трем осям. Ну а теперь о проблеме. оказалось что у KK2.0 акселерометр работает только по двум осям X и Y, а по оси Z он постоянно показывает одно и тоже. При сильном наклоне в сторону X или Y могут немного изменится показания Acc Z. При наклонах в сторону Z показания не меняются вовсе. В пошивке OpenAero2 эта ось акселерометра не используется и я думал так и должно быть. Я попробовал другие прошивки и на всех такое же поведение акселерометра. Ну а теперь сам вопрос, так и должно быть или всё таки у меня на плате какой то брак? Я на тыльной стороне платы видел контрольные точки с обозначением осей акселерометра и гироскопа. Можно ли как то проверить работу акселя и что нужно замерять? Есть и цешка и осцилограф, правда у соседа, если к нему идти я должен знать что замерять и как должны меняться показания.
как должны меняться показания
Извините за вопрос, а вы ось Z проверяете резким изменением высоты?
проверяете резким изменением высоты?
А что там появился барометр?
Ось Z смотрит вертикально же… проверять можно именно резким “встряхиванием”
Я на тыльной стороне платы видел контрольные точки с обозначением осей акселерометра и гироскопа.
Там аналоговые значения будут, можно обычным вольтметром смотреть
А что там появился барометр?
Акселерометр по Z.
А что там появился барометр?
Я вопрос задаю, т.к. знаю, что некоторые плохо представляют ось Z и как она работает
Хм… а я думал ось Z по руддеру. Мне так более логично. Наверно много еще неправильно это представляют…
а я думал ось Z по руддеру
О, теперь всё работает и поход к соседу с паяльником отменяется?
О, теперь всё работает и поход к соседу с паяльником отменяется?
Это не мне, у меня на коптере стоит 😃
Подумываю ставить на ЛК, но последнего пока не сделал 😃))
Повторю вопрос -
Начал монтаж и заметил, что экран плохо фиксируется в рамке, точнее держится на одной сопле около выводов. подскажите как можно без вреда зафиксировать его.
Он держится на двух полосках двустороннего скотча. Сопли на плате я не замечал… Кто высморкался на контроллер?
Видимо скотч пересох и держит остатком. Чем его можно прихватить?
Он держится на двух полосках двустороннего скотча.
Это точно? Обычно такие экраны крепятся на защелках. Тут главное чтоб токопроводная резинка плотно прижималась к стеклу и к контактным площадкам.
ИМХО здесь похоже на прослабленую рамку, пресс-форма со временем износилась 😃
Защелки не наблюдались… У меня экран тоже отвалился. А чем не нравится скотч?
Вчера пробовал на двухсторонний скотч прилепить, за ночь отвалилась. Сейчас попробовал на ленту с переносным клеевым слоем, слегка просвечивает через экран.
Чем его можно прихватить?
может так?
а вы ось Z проверяете резким изменением высоты?
Если бы акселерометр показывал высоту то много проблем было бы решено (не нужно было бы для замера высоты барометра, GPS и так далее).
Я вопрос задаю, т.к. знаю, что некоторые плохо представляют ось Z и как она работает
Я вобше то думал что аксель измеряет углы наклона и поворота платы. Ось X наклон вперёд, назад. Ось Y наклоны вправо и влево. А ось Z повороты платы вправо и влево.
Ну а теперь серьёзно, я сходил к соседу и мы сняли показания с контрольных точек. Показания действительно аналоговые, по оси X от 1.138 вольт до 1.752 в. по оси Y от 1.178 в. до 1.775 в. а вот по оси Z показания меняются только от 1.825 в. до 1.782 в. и то только при сильных наклонах, а вот при повороте платы никаких изменений. Сосед померил вольтаж и на ноге микросхемы, показания те же.
Посоветуйте что дальше делать или это брак акселерометра? Непропая на плате вроде не видно, всю просмотрел через хорошую линзу.
А ось Z повороты платы вправо и влево.
Неверно это утверждение… Ось Z показывает только вертикальные ускорения, именно поэтому и говорят вам про резкие изменения высоты
Я вобше то думал что аксель измеряет углы наклона и поворота платы
Аксель меряет ускорение, углы - гироскоп…
Видимо, намек был слишком прозрачным. Конкретно - вы пытаетесь увидеть изменение по оси Z наклонами и поворотами, а надо смотреть при изменении высоты и именно при резких изменениях, т.к. смотрим ускорение.
Те цифры которые вы видите по акселям - следствие того, что при наклонах действительно есть паразитные ускорения.
Хотя, теоретически - можно прикрутить аксель и на вращение…
Попробуйте посмотреть на показания акселя при резком поднятие и опускании платы
Попробуйте посмотреть на показания акселя при резком поднятие и опускании платы
Попробовал никаких изменений показаний по оси Z. И тогда ещё вопрос. Если я вас правильно понял то у меня (используя эту плату) не получится стабилизировать камеру по трем осям, а именно наклоны по двум осям и поворот камеры?
вы пытаетесь увидеть изменение по оси Z наклонами и поворотами, а надо смотреть при изменении высоты и именно при резких изменениях
Не согласен. При горизонтальном положении платы на Z действует ускорение свободного падения. Это одно значение. Повернем плату на 45 градусов (крен), будет действовать проекция ускорения на ось Z. Значение будет ниже. Если же плату повернем на 90 градусов, то на ось ни чего не будет действовать, проекция получается 0, соответственно значение еще ниже. Так что если аксель не меняет показания при наклонах, то что то не исправно.
Аксель меряет ускорение, углы - гироскоп…
Используя показания акселерометров и замеряя проекции сил можно получить угол.