KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Прошил 1,5 прошу, летает явно лучше чем наза на не перешитых плюш регулях. Аксели держат тоже оч хорошо.
у kk2.0 аксели плывут по страшному. горизонт заваливается от нормального и на гр 30-40 что просто возмутительно
Веселуха!
Вспомнился анекдот:
Так… Хорошо… Хорошо…
- Доктор, что хорошо?
- Хорошо, что у меня такого нет!
Кто нибудь подскажите? Купил плату для установки на самолёт с прошивкой OpenAero2. Не понравилось ка работает, используем Guardian и F-TEK 30AP, они для самолёта получше будут. KK2.0 бросили на полку до лучших времён. И похоже время пришло, решили KK2.0 использовать для стабилизации камеры по трем осям. Ну а теперь о проблеме. оказалось что у KK2.0 акселерометр работает только по двум осям X и Y, а по оси Z он постоянно показывает одно и тоже. При сильном наклоне в сторону X или Y могут немного изменится показания Acc Z. При наклонах в сторону Z показания не меняются вовсе. В пошивке OpenAero2 эта ось акселерометра не используется и я думал так и должно быть. Я попробовал другие прошивки и на всех такое же поведение акселерометра. Ну а теперь сам вопрос, так и должно быть или всё таки у меня на плате какой то брак? Я на тыльной стороне платы видел контрольные точки с обозначением осей акселерометра и гироскопа. Можно ли как то проверить работу акселя и что нужно замерять? Есть и цешка и осцилограф, правда у соседа, если к нему идти я должен знать что замерять и как должны меняться показания.
как должны меняться показания
Извините за вопрос, а вы ось Z проверяете резким изменением высоты?
проверяете резким изменением высоты?
А что там появился барометр?
Ось Z смотрит вертикально же… проверять можно именно резким “встряхиванием”
Я на тыльной стороне платы видел контрольные точки с обозначением осей акселерометра и гироскопа.
Там аналоговые значения будут, можно обычным вольтметром смотреть
А что там появился барометр?
Акселерометр по Z.
А что там появился барометр?
Я вопрос задаю, т.к. знаю, что некоторые плохо представляют ось Z и как она работает
Хм… а я думал ось Z по руддеру. Мне так более логично. Наверно много еще неправильно это представляют…
а я думал ось Z по руддеру
О, теперь всё работает и поход к соседу с паяльником отменяется?
О, теперь всё работает и поход к соседу с паяльником отменяется?
Это не мне, у меня на коптере стоит 😃
Подумываю ставить на ЛК, но последнего пока не сделал 😃))
Повторю вопрос -
Начал монтаж и заметил, что экран плохо фиксируется в рамке, точнее держится на одной сопле около выводов. подскажите как можно без вреда зафиксировать его.
Он держится на двух полосках двустороннего скотча. Сопли на плате я не замечал… Кто высморкался на контроллер?
Видимо скотч пересох и держит остатком. Чем его можно прихватить?
Он держится на двух полосках двустороннего скотча.
Это точно? Обычно такие экраны крепятся на защелках. Тут главное чтоб токопроводная резинка плотно прижималась к стеклу и к контактным площадкам.
ИМХО здесь похоже на прослабленую рамку, пресс-форма со временем износилась 😃
Защелки не наблюдались… У меня экран тоже отвалился. А чем не нравится скотч?
Вчера пробовал на двухсторонний скотч прилепить, за ночь отвалилась. Сейчас попробовал на ленту с переносным клеевым слоем, слегка просвечивает через экран.
Чем его можно прихватить?
может так?
а вы ось Z проверяете резким изменением высоты?
Если бы акселерометр показывал высоту то много проблем было бы решено (не нужно было бы для замера высоты барометра, GPS и так далее).
Я вопрос задаю, т.к. знаю, что некоторые плохо представляют ось Z и как она работает
Я вобше то думал что аксель измеряет углы наклона и поворота платы. Ось X наклон вперёд, назад. Ось Y наклоны вправо и влево. А ось Z повороты платы вправо и влево.
Ну а теперь серьёзно, я сходил к соседу и мы сняли показания с контрольных точек. Показания действительно аналоговые, по оси X от 1.138 вольт до 1.752 в. по оси Y от 1.178 в. до 1.775 в. а вот по оси Z показания меняются только от 1.825 в. до 1.782 в. и то только при сильных наклонах, а вот при повороте платы никаких изменений. Сосед померил вольтаж и на ноге микросхемы, показания те же.
Посоветуйте что дальше делать или это брак акселерометра? Непропая на плате вроде не видно, всю просмотрел через хорошую линзу.
А ось Z повороты платы вправо и влево.
Неверно это утверждение… Ось Z показывает только вертикальные ускорения, именно поэтому и говорят вам про резкие изменения высоты
Я вобше то думал что аксель измеряет углы наклона и поворота платы
Аксель меряет ускорение, углы - гироскоп…
Видимо, намек был слишком прозрачным. Конкретно - вы пытаетесь увидеть изменение по оси Z наклонами и поворотами, а надо смотреть при изменении высоты и именно при резких изменениях, т.к. смотрим ускорение.
Те цифры которые вы видите по акселям - следствие того, что при наклонах действительно есть паразитные ускорения.
Хотя, теоретически - можно прикрутить аксель и на вращение…
Попробуйте посмотреть на показания акселя при резком поднятие и опускании платы
Попробуйте посмотреть на показания акселя при резком поднятие и опускании платы
Попробовал никаких изменений показаний по оси Z. И тогда ещё вопрос. Если я вас правильно понял то у меня (используя эту плату) не получится стабилизировать камеру по трем осям, а именно наклоны по двум осям и поворот камеры?