CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
теперь по баро он резво поднимается и вверх и вних,а вот в серединке четко висит
второй мод тоже полезен для авторежимов (т.е. для медленных полетушек и съемки)… с сонаром легко делать автопосадку, просто задав мин. скорость снижения газом… проверял работает хорошо…
по поводу баро- из комнаты на улицу где -2 гр. С сразу подлетнул,баро плавал метр,посадил,арм-дизарм, подлетаю,по баро висит четко,вопрос:получается баро быстренько остыл и стабильно заработал? К сожалению сонара не заказывал,вообще не летаю ниже 3 метров.Второй режим пока не пользовал,руки чесались быстрее подлетнуть,даже пиды не трогал. Висит четко,плата закреплена на двухсторонний скотч,баро в паралоне,сверху отрезанное донышко от пластиковай бутылки. Еще раз огромное спасибо.
по поводу баро- из комнаты на улицу где -2 гр. С сразу подлетнул,баро плавал метр,посадил,арм-дизарм, подлетаю,по баро висит четко,вопрос:получается баро быстренько остыл и стабильно заработал?
определенно на 100% не уверен, это логи бы видеть, но скорее всего остыл-поплыл именно аксель, а после посадки и дизарма (как я и писал), происходит калибрoвка оси Z в ноль и высчитанная вертикальная скорость из акселя меньше врет тогда… отсюда и удержание точнее… примерно так…
т.е. если на морозе и вообще начинает чудить алтхолд, просто делаем посадку и дизарм, ждем 5-10сек, армимся, летаем…
если конечно горизонт, поплыл на морозе, то ре-калибрануть и оттримать аксель тоже полезно…
Скажите, Александр, а настройка " #define GPS_LEAD_FILTER" - в В4 упразднена за ненадобностью? А то что-то я её не нашёл, а в В2 была.
И ещё, параметр “magnetic declination” - на что влияет? По умолчанию был 0.0, для моего местоположения получается +11.7
настройка " #define GPS_LEAD_FILTER" - в В4 упразднена за ненадобностью? А то что-то я её не нашёл, а в В2 была.
не знаю от куда она у вас… делал поиск по сорсам от 1.9 до dev1232… нет такого 😃
есть GPS_FILTERING…
параметр “magnetic declination” - на что влияет?
на точность показания компаса… если не прописать, то север будет не совпадать ровно на столько… т.е. у меня к примеру -14.8f и если не прописать, то компас будет врать про “север” почти на 15 градусов… вроде так…
не знаю от куда она у вас… делал поиск по сорсам от 1.9 до dev1232… нет такого
О_о Действительно, откуда? Я проводил какие-то эксперименты с GPS-ом с подстановкой кастомных файлов от EOSBandi - наверное, оттуда набежало =)
коль пошли вопросы про компас, спрошу и я. ситуация такая, ставлю плату АИО стрелкой на север, в винконфиге компас показывает север (ну почти ±20градусов), переворачиваю плату вверх ногами, соответственно стрелка платы на юг, плата перевернута. при этом в винконфиге компас показывает опять север. это нормальный алгоритм работы компаса? при вращении платы в горизонтальной плоскости все отображается более-менее адекватно… компас калибровал, в полетах еще не испытывал, для моего дебютного коптера еще не все доехало.
я вот даже не проверял… либо забыл 😃
в любом случае коптер вверх ногами не летает и компас вам не понадобится 😃
По всей видимости да, тоже переворачивал когда экспериментировал - север получается на юге…
Кстати, тем кто еще пока не обзавелся сонаром могу 100% рекомендовать DYP-ME007 (у меня этих два), а не HC-SR04 (этих три). Проводил тесты над различными поверхностями и выяснил, что DYP-ME007 как мин. в два раза чувствительнее HC-SR04. Над легкой травкой (5-10см) и высоте 1…2м HC-SR04 уже начинает генерить ошибки, а DYP-ME007 легко и без ошибок видит 3…4м над той же поверхностью…
Да, если кто то не получил прошивку до сих пор, пишите в личку…
Ну и отзывы выкладываыте. Особенно интересно, как у вас работает сонар на высотах 0…4м, где если поверхность отражает ультразвук хорошо, то 0…2м=>чистый сонар, 2…3м=>микс. сонар-баро, >3м чистый баро…
могу 100% рекомендовать DYP-ME007
Это такой www.ebay.com/itm/…/290768311066 ?
Это такой www.ebay.com/itm/PIR-Motion-S...item43b324531a ?
ME007 <> ME003!
такой
Ха-ха-ха этож пиродатчик…
Сонар выглядит так.
Это такой www.ebay.com/itm/PIR-Motion-S...item43b324531a ?
вот тут вроде лучшая цена на него… т.е. стоит в 2-3 раза дороже, чем HC-SR04 😃 шо платим, то имеем 😃
Это такой www.ebay.com/itm/PIR-Motion-S...item43b324531a ?
Прошу прощения,ошибся ссылкой, не проверил что по ней открывается,а исправить уже не успел…
Офф топ конечно,но вот кое что по использованию пирометра www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=PIR_Motion… это и стало причиной неправильной ссылки.
upd: в B4 существенно уменьшил время старта алгоритма, а также если аксель “полыл” при изменении температуры это учитывается перед стартом движков, но буду ли выкладывать, пока не решил… т.к. в B4 рабочий сонар, а все еще есть мысли поучавствовать в конкурсе от КРОК…
я тут кой чего прошляпил… и выслал, прошивку как мин. одному участнику КРОК (ник не буду называть)… т.е. потенциальному конкуренту 😃
давайте честно! если кому конкретно для участия в конкурсе от КРОК, то прошивка с сонаром (который там необходим) продается по конкретной таксе… за прайсом в личку…
Подскажите, что может быть причиной набора высоты при вращении по YAW ? При вращении в другую сторону - всё в порядке.
что может быть причиной набора высоты при вращении по YAW ?
ответ точно был в вийной ветке 😉
Вопрос по плате. Умер компас. Не подаёт никаких признаков жизни. Залит ардуплейн. Компас работал, калибровался. По неизвестным причинам перестал работать. После смерти, в закладке телеметрии, при включенном компасе были данные калибровки, не менялись. При отключении компаса, строчки были в нулях. Я снял плату, прижал компас пальцем к плате, типа контакт обеспечить, дал питание, подключился- все строчки в “0”. теперь включай, выключай компас- нули.
Паяльником прогреть ножки проблематично, олово может заскочить под камень и всё там закоротить. Да и вообще создаётся впечатление, что не в контакте дело. Дорожки я прозвонил, с дорожками всё ок. Общие дорожки прозвонил до гиро/аксель, гиро/аксель работает. Не общие дорожки прозванивал до “обвеса”(кондёры и тд).
Кто сталкивался с подобным? Лекарство имеется или камень в замену?
Как проверить все датчики, может ещё кто-то умер? Например, в телеметрии я не вижу данных БАРО, и должны ли они там быть?
Компас сильно не грели? А то ходит слух, что он дуба даёт от нагрева. Я паял феном на сплав Розе - без проблем (не считая того, что сам сплав - УГ, ломкий). Один раз припаивал на обычный ПОС-60 - вроде тоже ничего не случилось.
В качестве решения - попробовать прогреть феном (паяльным, само собой), если не поможет - отпаивать и ставить новый.
И ещё. Прошивку новую не заливали? А то может ненароком адрес поменяли у компаса? И откалибровать можно попробовать (хотя вряд ли поможет, но всё-таки, до отпайки надо испробовать все “софтовые” способы)
в телеметрии я не вижу данных БАРО, и должны ли они там быть?
Если я не ошибаюсь, данные барометра косвенно отображаются в виде высоты (alt). При подъёме платы на метр - высота должна соответственно измениться.
Компас сильно не грели?
Нет, ничего с ним не делал. Он работал, зачем его греть!?
Прошивку новую не заливали? А то может ненароком адрес поменяли у компаса?
нет, зачем, прошивка работала!?
И откалибровать можно попробовать (хотя вряд ли поможет, но всё-таки, до отпайки надо испробовать все “софтовые” способы)
откалибровать можно если он работает, когда хоть какая-то каша бегает, а сейчас там нули и ничего кроме нулей. Когда он не работает, калибровка, естественно, не проходит. Я так и выяснил что он сдох- несколько часов не мог откалибровать.
Если я не ошибаюсь, данные барометра косвенно отображаются в виде высоты (alt). При подъёме платы на метр - высота должна соответственно измениться.
Попробую.
Перезаливка прошивки ничего не даст? Или какой хард-ресет плате?