CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Ещё вопрос.
Друг купил AIOP для квадра. Вчера настраивали MPNG. У него камера висит на 2х сервах, Так вот эти сервы заставить работать не получилось. Хотя бы одну нужно- питч серву, с возможностью управления с крутилки и стабилизацией.
Серва подключена на контакт управления подвеса. С пульта 1 канал подключен к пину управления подвесом. И ничего вообще не происходит.
В мишшен планнере есть закладка “гимбал” Там можно выбрать канал “РС 5-12” выходной, можно задать мин и макс канала и всё. Выбрать канал управления в том меню нельзя. Это меню серого цвета- не доступно.
Тут в теме есть пост-
Переверните плату. Там написано Cam pitch и Cam Roll - это есть порты для управления 2-мя осями. Эти контакты являются входными сигнальными.
В прошивке раскоменьте #define SERVO_TILT.
Чтобы работала стабилизация в конфигураторе подключите Camstab на AUX если надо сделать отключаемой стабилизацию.
Если постоянная стабилизация, то отметьте Camstab всеми 3-ми квадратиками на AUX1
Я так понимаю это относится к мультивии? Т.К. в мишшен планнере нет ничего похожего на “Чтобы работала стабилизация в конфигураторе подключите Camstab на AUX если надо сделать отключаемой стабилизацию.
Если постоянная стабилизация, то отметьте Camstab всеми 3-ми квадратиками на AUX1”.
#define SERVO_TILT - это я сделал. Толку мало. Похоже это не для MPNG.
По всей теме есть неоднократные вопросы на эту тему и ни одного ответа.
Так всё же, неужели никто не устанавливал гимбал или подвес? Или эта функция не доступна?
Я так понимаю это относится к мультивии? Т.К. в мишшен планнере нет ничего похожего на “Чтобы работала стабилизация в конфигураторе подключите Camstab на AUX если надо сделать отключаемой стабилизацию. Если постоянная стабилизация, то отметьте Camstab всеми 3-ми квадратиками на AUX1”. #define SERVO_TILT - это я сделал. Толку мало. Похоже это не для MPNG.
Да, это про Мультивий. Я сейчас портирую 2.8.1, постараюсь проверить на ней Подвес (правда подвеса у меня нету, ну хоть сервы подключу)
Я сейчас портирую 2.8.1, постараюсь проверить на ней Подвес
Т.Е. на данной версии это не работает и можно расслабить булки?
Т.Е. на данной версии это не работает и можно расслабить булки?
Я понятия не имею. У меня нет подвеса и соответственно я не проверяю как работает Gimbal.
Да, это про Мультивий
В мультивие - не работают входы Cam pitch и cam roll. По крайней мере, у меня ничего не работало. Подвес управляется по входам AUX3 и AUX4. Причём, даже если на эти входы что-то настроено =)
Вот здесь про это говорил:
rcopen.com/forum/f123/topic221574/6638
Подвес управляется по входам AUX3 и AUX4. Причём, даже если на эти входы что-то настроено =)
я пробовал прошивку dev_r1232 там решили этот вопрос.
вот строчка: define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
тоже самое есть по ROLL
Дорогие специалисты,кто нибудь летает на этой плате на трешке?).
Дорогие специалисты,кто нибудь летает на этой плате на трешке?).
MPNG: Если у вас YAW серва не понимает 490Hz, то могут быть вопросы, т.к. серва висит на то же таймере что и основные моторы, а они работают на 490Hz обычно…
Подобрать цифровую серву не так сложно,надеюсь)).Пиды под трешку стандартные ? На них летает кто -то ?В целом едути две рамы-по любому буду пробовать,расскажу о дровах,если что))))))))
я пробовал прошивку dev_r1232 там решили этот вопрос.
вот строчка: define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
тоже самое есть по ROLL
Так это просто отключает ручное управление? Ну, в общем-то я то же самое сделал.
Подобрать цифровую серву не так сложно,надеюсь)).
Легче выход переназначить и повесить серву на другой таймер и жестко к 50Гц привязатся…
Вам программистам легко сказать))).А я на батарейке при перепайки разъемов плюс с минусом через раз путаю))))Можно намекнуть,где в ардуине (конфиге?) можно переназначить?Если не сложно.И 50 гц по умолчанию стоит или надо прописывать?
Вот подправленная версия АрдуПланеНГ: www.siralex.info/files/ArduPlaneNG2xR5.zip
Я правда проверял только на коленке, как оно будет летать без понятия
P.S. Там правки и в библиотеках и в основном коде, так что менять надо все.
Облетал сегодня прошивку. Точку держит великолепно. А вот домой не летит. Делает круг малый, смещается южнее, делает больше круг смещаясь южнее, делает большой круг 100м, и валит в направлении юга, возможно делая огромный круг, но похоже, что просто сваливает… Вот, как-то так. А учитывая что я при пасадке сильно повредил самик, прошлую прошивку проверить не смог 😦
А по точкам не пробовали?
А по точкам не пробовали?
нет, т.к. не нужно
Если подумать, то компас тут вроде не при делах. Иначе и точку держать не будет. Возможно настройки возврата какие-то не верные. Но там их как таковых нет. Даже не знаю что и думать.
п.с. если включить РТЛ строго на севере от точки дома, то когда самик нарезая круги попадает в точку ДОМА, он переходит в лойтер и всё в порядке, с лойтером вопросов нет.
Добрый день Всем! Собственно имеется сабж с gpsом rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Залита B3. Летает замечательно. Но GPS так и не подключил.После прочтения данной и темы Multiwii примерно представляю что делать, но не имею FTDI для установки скорости порта и обновления GPS. Но гдето читал что можно настроить GPS с помощью UART-USB конвертера типа СP2102. Имеется такой шнурок от 6 канальной аппы
и
Подскажите пожалуйста как правильно подключить GPS к нему для настройки. Вот мои размышления
Прога для программирования U CENTR и дрова на шнурок установлены на комп. Думаю многие из новичков могут столкнуться с такой сложностью т.к. FTDI AIO не нужен для программирования. Заранее благодарю!
Подскажите для чего на плате контактные площадки 34,35 рядом с разъемом SPI?
В руководстве про них нет ни слова.😃
Думаю многие из новичков могут столкнуться с такой сложностью т.к. FTDI AIO не нужен для программирования.
Ftdi имеется на самой плате. Можно ли какнибудь воспользоваться им???
Ftdi имеется на самой плате. Можно ли какнибудь воспользоваться им???
Теоретически - да. На практике не пробовал.
А шнурок от аппы Т6А такой у мну тоже есть. Если там обычный UART (а я что-то уже не помню, что там) - то, конечно, можно. GPS-у пофиг, FTDI там или какой другой конвертер.
Но что-то где0то проскальзывала инфа о скетче для AIOP, типа, прозрачного порта. Проц пробрасывает посылки с S0 на S2
Zam888, Вот тут у меня был аналогичный вопрос, все получилось по советам в этой теме. rcopen.com/forum/f123/topic287781/121 , правда девайс у меня вот такой rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… , но, думаю, это не особо принципиально. вкратце : залил скретч SerialPassthru.pde из дистрибутива MPNG и через него сделал настройки как в мануале к АИО
Залил скетч SerialPassthru.pde предварительно обновив библиотеки ардуино. Открыл U-CENTR. Подключился к ком порту, задал скорость, соединение установлено, внизу где было написано протокол изменилось на NMEA, антену к окну. Ждал минут 5. Спутников не найдено. Посмотрел Packet console? пакеты поступают. Binary тоже. Text Console такие строчки всю дорогу
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,HW UBX-G60xx 00040007 *52
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,EXT CORE 7.01 (44179) Nov 30 2010 11:49:29*48
Короче не дождавшись не одного спутника решил сконфигурировать по мануалу. Все сделал. Залил 2.1 б3 раскоментил что надо (скорость порта и сериал 2) открыл мвииконфиг и та же картина не ловит ничерта((( среди датчиков гпс зеленый. Такое ощущение что гпс паленый. Изначально при первом осмотре был запачкан флюзом возле самого чипа Типо ктото вручную первые 3 контакта вручную споял и после распоял:) Короче пожелел что взял этот модуль лучшеб NEO с памятью и в 2 раза дешевле взял.
Могут ли Знатоки что либо подсказать по моему случаю???