CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Вот подправленная версия АрдуПланеНГ: www.siralex.info/files/ArduPlaneNG2xR5.zip
Я правда проверял только на коленке, как оно будет летать без понятия
P.S. Там правки и в библиотеках и в основном коде, так что менять надо все.
Облетал сегодня прошивку. Точку держит великолепно. А вот домой не летит. Делает круг малый, смещается южнее, делает больше круг смещаясь южнее, делает большой круг 100м, и валит в направлении юга, возможно делая огромный круг, но похоже, что просто сваливает… Вот, как-то так. А учитывая что я при пасадке сильно повредил самик, прошлую прошивку проверить не смог 😦
А по точкам не пробовали?
А по точкам не пробовали?
нет, т.к. не нужно
Если подумать, то компас тут вроде не при делах. Иначе и точку держать не будет. Возможно настройки возврата какие-то не верные. Но там их как таковых нет. Даже не знаю что и думать.
п.с. если включить РТЛ строго на севере от точки дома, то когда самик нарезая круги попадает в точку ДОМА, он переходит в лойтер и всё в порядке, с лойтером вопросов нет.
Добрый день Всем! Собственно имеется сабж с gpsом rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Залита B3. Летает замечательно. Но GPS так и не подключил.После прочтения данной и темы Multiwii примерно представляю что делать, но не имею FTDI для установки скорости порта и обновления GPS. Но гдето читал что можно настроить GPS с помощью UART-USB конвертера типа СP2102. Имеется такой шнурок от 6 канальной аппы
и
Подскажите пожалуйста как правильно подключить GPS к нему для настройки. Вот мои размышления
Прога для программирования U CENTR и дрова на шнурок установлены на комп. Думаю многие из новичков могут столкнуться с такой сложностью т.к. FTDI AIO не нужен для программирования. Заранее благодарю!
Подскажите для чего на плате контактные площадки 34,35 рядом с разъемом SPI?
В руководстве про них нет ни слова.😃
Думаю многие из новичков могут столкнуться с такой сложностью т.к. FTDI AIO не нужен для программирования.
Ftdi имеется на самой плате. Можно ли какнибудь воспользоваться им???
Ftdi имеется на самой плате. Можно ли какнибудь воспользоваться им???
Теоретически - да. На практике не пробовал.
А шнурок от аппы Т6А такой у мну тоже есть. Если там обычный UART (а я что-то уже не помню, что там) - то, конечно, можно. GPS-у пофиг, FTDI там или какой другой конвертер.
Но что-то где0то проскальзывала инфа о скетче для AIOP, типа, прозрачного порта. Проц пробрасывает посылки с S0 на S2
Zam888, Вот тут у меня был аналогичный вопрос, все получилось по советам в этой теме. rcopen.com/forum/f123/topic287781/121 , правда девайс у меня вот такой rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… , но, думаю, это не особо принципиально. вкратце : залил скретч SerialPassthru.pde из дистрибутива MPNG и через него сделал настройки как в мануале к АИО
Залил скетч SerialPassthru.pde предварительно обновив библиотеки ардуино. Открыл U-CENTR. Подключился к ком порту, задал скорость, соединение установлено, внизу где было написано протокол изменилось на NMEA, антену к окну. Ждал минут 5. Спутников не найдено. Посмотрел Packet console? пакеты поступают. Binary тоже. Text Console такие строчки всю дорогу
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,HW UBX-G60xx 00040007 *52
??:??:?? $GPTXT,01,01,02,EXT CORE 7.01 (44179) Nov 30 2010 11:49:29*48
Короче не дождавшись не одного спутника решил сконфигурировать по мануалу. Все сделал. Залил 2.1 б3 раскоментил что надо (скорость порта и сериал 2) открыл мвииконфиг и та же картина не ловит ничерта((( среди датчиков гпс зеленый. Такое ощущение что гпс паленый. Изначально при первом осмотре был запачкан флюзом возле самого чипа Типо ктото вручную первые 3 контакта вручную споял и после распоял:) Короче пожелел что взял этот модуль лучшеб NEO с памятью и в 2 раза дешевле взял.
Могут ли Знатоки что либо подсказать по моему случаю???
Если хочется заюзать ардуину как USB-Serial, то просто соедени с Reset с GND и юзай пины RX и TX на ардуине - они напрямую приделаны к FTDI чипу.
Я так как раз AIO Extend Board настраивал, всё работало. Попробуй прошивку обновить через тот же U-Center, для LEA-6H на сайте есть версии.
Может, конечно, и карта горелая…
Да еще второй кружочек(лампочка гпса) Она иногда выключается при долгих экспериментах(менял и включается только после простои более минуты без питания.
Честно говоря не представляю что это запины Reset с GND(на меге что ли???) а RX и TX какие именно???
У меня на Arduino Nano они так и подписаны.
;)Чеcтно говоря мне кажется с LEA совсем другие танцы нужны нежели с NEO. Есть ли у кого нить данная плата с Extend board ВИем и рабочим ГПСом(LEA 6H)???
У меня есть, рабочая, я уже писал выше. Прошил прошивку в LEA-6H последнюю на всякий случай.
А каким способом прошивали/настраивали через саму AIO плату или через отдельный ftdi с Crius se?
Я тож пытался прошить 7.03 прошивкой вместо 7.01 тож не как не выходит. Сейчас хочу залить пирата. Он вроде сам ГПС конфигурирует. Там уже ясно будет.
Я написал уже выше - как. Взал ардуину нано, замкнул пин резет на землю, чтобы отключить процессор, пины ардуины RX, TX и землю подключил к Extend Board через штатную гребёнку от AIO платы, всё.
Дальше всё через U-Center делается.
Прошивка стоит как раз мегапират, он после подключения гпса на 9600 переключает его в 5Гц режим, 38400 скорость и бинарный протокол ublox. Если настроить эти параметры в ucenter, то пират видеть гпс перестает, так что я скинул все настройки в дефолт.
Заметил такую штуку. GPS поймав спутники, начинает мигать. Плата, поймав спутники, перестает мигать (горит постоянно). Но! У меня ситуевина… GPS мигает (типа поймал), плата… мигает (типа, нету) программа показывает местоположение. Кому верить?
Зацените видео, снятое с Мультивия ! Погода была просто шикарной для съемки, полный штиль…
www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=…
Если понравилось, проголосуйте тут плюсиком, плиз, за форумчанина. Спасибо! :rolleyes:
А какое отношение имеет ваше видео к обсуждаемой теме rcopen.com/forum/f123/topic283798/1081 ?
ЗЫ
Что только люди не сделают ради “плюсика”…
Ну Multiwii тоже ставится на All In One. Если снималось на этой плате, то в принципе не оффтопик 😃
Ну Multiwii тоже ставится на All In One.
Как бы в курсе
😃