CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Получил AIO, сразу захотел испробовать megapirate…
Залил MegaPirateNG_2.6_R5 и обнаружил, что датчики перевернуты - не соответствуют разметке на плате. Поправил код, вроде все стало как надо.
Попробовал запустить моторы и не смог - с нахрапу эту прошивку все-таки не взять, настроек - просто голову сломишь.Плюнул, так как время уже много убил, залил MultiWii 2.1, поправил немного конфиг, настроил пиды и был счастлив.
арминг моторов троттл вниз-yaw вправо, дизарм - yaw влево
только платка довольно долго грузиццо, должен погаснуть оранжевый диод, оси перепутаны, и разная информация подключения-вращения моторов, (коптер не адекватно себя ведёт, хочет разбится )) если не сложно, напишите что поменяли, чтобы хотябы в гуи было нормально
Сегодня подружил AIO с этим bluetooth от rctimer.
Подконнектился к FTDI-шному разъему, тока надо tx платы соединять с rx блютуса, и наоборот.
Заработало на УРА, уходил в соседнюю комнату с платой - держит связь.
Подключил тот же модуль.Коннектиться,а конфиг на плате не читает.Можно поподробнее?Надо ли на самом модуле скорость выставлять?TX. к RX подключил,вроде должен считывать…Сначала подлетнул на родной прошивке,вроде летает,но по баро немного скачет,сантиметров 30,перешел на 2.1- вроде тоже полетел,поигрался с пидами,но наза летает все равно лучше:-)
Подключил тот же модуль.Коннектиться,а конфиг на плате не читает.Можно поподробнее?Надо ли на самом модуле скорость выставлять?TX. к RX подключил,вроде должен считывать.
Я скорость не выставлял. Все как само обнаружилось, так и заработало. Точнее заработало, как только комп перегрузил после коннекта и назначения сом-порта блютусом от rctimer. Сначала tx-tx подцеплял - в таком варианте данные не читались. В режиме передачи данных с AIO у блютуса красный диод постоянно светится, без передачи данных моргает.
нормально припаять usb (глянул - не удивительно что его выдирают )
А как решил припаять ? Я на свой посмотрел - он получаетс не сквозь плату припаян, а поверх.
Кстати, на rctimer к контроллеру дописали “We have Reinforce USB Port!” - видимо много жалоб поступило
а сигнал сумм ппм подключать к какому выводу? по аналогии криуса se подключил на throttle и ничего не заработало. дефайн сумм ппм расскаменчен, на старой плате se все работало прекрасно. без сумм ппм работает тоже все нормально, т.е. непропай на плате можно исключить
а сигнал сумм ппм подключать к какому выводу? по аналогии криуса se подключил на throttle и ничего не заработало. дефайн сумм ппм расскаменчен, на старой плате se все работало прекрасно. без сумм ппм работает тоже все нормально, т.е. непропай на плате можно исключить
Почитайте www.rapidshare.ru/2854875 ( это руководство CRIUS ALL IN ONE PRO Manual v1.3 с quadframes - сюда не хочет прикрепляться нивкакую) - там кажется есть ответ на ваш вопрос
rx1 для сумм ппм, спасибо, файлик этот есть, невнимательно читал, проверю
а сигнал сумм ппм подключать к какому выводу?
rx1 для сумм ппм, спасибо, файлик этот есть, невнимательно читал, проверю
все верно. для меги 1280/2560 это PIN19 (RX1)… в 2.0 точно было так…
все верно. для меги 1280/2560 это PIN19 (RX1)… в 2.0 точно было так…
залил 2.1 , подключил ппм к rx1 - молчание.
сейчас и это проверим, благодарю
подключение к rx1 не адло вообще никаких результатов - все по нулям. а вот сделав по статье с rcgroup, все заработало нормально. хотя не хотелось бы править код так. а у всех подключено на rx1 и работает?
залил 2.1 , подключил ппм к rx1 - молчание.
так а в конфиге что нить из этого выбирали?
/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For some Hitec/Sanwa/Others
так а в конфиге что нить из этого выбирали?
/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For some Hitec/Sanwa/Others
да, конечно выбирал, первый вариант мне как раз подходил
А поддержки SBus еще нигде не появилось, ни в Wii, ни в Pirate?
А поддержки SBus еще нигде не появилось, ни в Wii, ни в Pirate?
версия 2.0
/******************************* SBUS RECIVER ************************************/
/* The following line apply only for Futaba S-Bus Receiver on MEGA boards at RX1 only (Serial 1).
You have to invert the S-Bus-Serial Signal e.g. with a Hex-Inverter like IC SN74 LS 04 */
//#define SBUS
Я выпустил MPNG 2.6 R6 с поддержкой этого контроллера, code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
Попробуйте пожалуйста (я не могу проверить, т.к. у мну нету этой платки)
В конфиге APM_config.h укажите:
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
Попробуйте пожалуйста (я не могу проверить, т.к. у мну нету этой платки)
в планере горизонт крутиться верно, высоту показывает, так что видимо всё нормально (не помню как компас настроить/проверить)
зы: высоту радует как показывает, надеюсь althold наконец то будет не для галочки
Залил 2.1 и с в настройки PUTTY не могу зайти.Коннектиться вроде,а как нажимаю стрелку и цифру 3 для входа,реакции ноль.Блютуз заработал,но как то неуверенно,отваливается периодически.В андроидмаркете есть три проги, которые читают по блютузу эту платку. В целом очень удобно настроивать пиды с планшета.Питаю плату от регуля,джампер стоит.
Попробуйте пожалуйста (я не могу проверить, т.к. у мну нету этой платки)
и как и в прошлый раз (на старых датчиказ) - тупо брыкается и не может взлететь =( и даже INSTANT_PWM никак не повлияло… может в 2.0.49 запилить новые датчики?
на multiwii 2.1 при этом летает с дефолтными настройками
У меня на этой плате с последней прошивкой от пирата очень замечательно полетел. Завтра с видео и подробностями отпишусь в пиратской ветке.
с последней прошивкой от пирата очень замечательно полетел
а у меня чего то никак =( регули HK Blueseries 30A (не прошитые), пробовал менять частоту, StabP до 0.09 занижал, инстант_пвм ставил - или не взлетает или подлетает и как паралик полсекунды дергается и впилюкивается куда-нибудь
а у меня чего то никак =( регули HK Blueseries 30A (не прошитые)
У меня на таких же регулях, только прошитых работает. Но я StabP сразу на 0.06 ставлю, на 0.07 и выше сразу осцилляции. инстант пвм и частоту не менял, все по умолчанию.