CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Попробуйте пожалуйста (я не могу проверить, т.к. у мну нету этой платки)
в планере горизонт крутиться верно, высоту показывает, так что видимо всё нормально (не помню как компас настроить/проверить)
зы: высоту радует как показывает, надеюсь althold наконец то будет не для галочки
Залил 2.1 и с в настройки PUTTY не могу зайти.Коннектиться вроде,а как нажимаю стрелку и цифру 3 для входа,реакции ноль.Блютуз заработал,но как то неуверенно,отваливается периодически.В андроидмаркете есть три проги, которые читают по блютузу эту платку. В целом очень удобно настроивать пиды с планшета.Питаю плату от регуля,джампер стоит.
Попробуйте пожалуйста (я не могу проверить, т.к. у мну нету этой платки)
и как и в прошлый раз (на старых датчиказ) - тупо брыкается и не может взлететь =( и даже INSTANT_PWM никак не повлияло… может в 2.0.49 запилить новые датчики?
на multiwii 2.1 при этом летает с дефолтными настройками
У меня на этой плате с последней прошивкой от пирата очень замечательно полетел. Завтра с видео и подробностями отпишусь в пиратской ветке.
с последней прошивкой от пирата очень замечательно полетел
а у меня чего то никак =( регули HK Blueseries 30A (не прошитые), пробовал менять частоту, StabP до 0.09 занижал, инстант_пвм ставил - или не взлетает или подлетает и как паралик полсекунды дергается и впилюкивается куда-нибудь
а у меня чего то никак =( регули HK Blueseries 30A (не прошитые)
У меня на таких же регулях, только прошитых работает. Но я StabP сразу на 0.06 ставлю, на 0.07 и выше сразу осцилляции. инстант пвм и частоту не менял, все по умолчанию.
StabP до 0.09 занижал
Надо не StabP а Rate P занижать до 0.09, хотя в R6 и так по умолчанию стоят такие значения.
брр, rateP конечно занижал (в соседнем окне конфига, от остновного с ПИДами), он там 0.10 стоял по умолчанию
Как еще можно минтроттл уменьшить? В putty 2.1 от вия не пускает.
на multiwii 2.1 при этом летает с дефолтными настройками
Да да… я продавил в оф. прошивку 2.1 что мог 😃 летай и радуйся 😃
Прошу прощения,правильно ли я понимаю , что для того чтобы работал ОСД,нужна плата +какие то доп детальки+прошивка?
Где можно купить доп детальки для OSD и как вообще прошивать плату, где можно почитать?
Спасибо.
Если сам осд уже куплен то деталек не надо… Ссылки все уже есть тут…
Нет, ничего не куплено, поэтому и справшиваю. Кролик у меня помер после падения.
ничего не куплено, поэтому и справшиваю
тогда думаю пару страниц осилите… благо что тема только раскачивается…
Ну усе-пооолетел как я хотел,то есть как наза:-) Висит ровненько,осталось прикрутить джи пи эс и достойная альтернатива дорогим контроллерам готова. С осцилляциями боролся простым способом-хорошую виброразвязку под плату( три слоя двухстороннего скотча по 2 мм).
Ну усе-пооолетел как я хотел,то есть как наза:-) Висит ровненько,осталось прикрутить джи пи эс и достойная альтернатива дорогим контроллерам готова. С осцилляциями боролся простым способом-хорошую виброразвязку под плату( три слоя двухстороннего скотча по 2 мм).
Андрей, еще фильтр на гиру добавьте и будет гут
#define MPU6050_LPF_42HZ
или если уже виброразвязка есть, то можно и 98гц поставить
#define MPU6050_LPF_98HZ
Спасибо Александр,фильтр добавил еще при заливке,благодаря Вашим рекомендациям, написаным ранее.Что-то мне подсказывает,что 98 не делать и так летает великолепно.😃 Вы запустили свой?
запустили свой?
да все как то никак 😃 первый квадр разобрал, на второй детальки приехали, а руки пока не дошли… осд собрал, потом фриску с турнигой дружил… надеюсь через выходные-двое уж полететь по очкам 😃
мой опыт полетов с топикной платой как и обешал в посте 139.
Один вопрос- виброразвязку делали? У меня сначала на миникваде, потом на 400 мм кваде были оссциляции на спуске,после установки платы на скотч стало все прекрасно, пиды специально не трогал перед установкой скотча…Вчера висел около минуты не трогая стиков,высота не изменялась! Дрейф отсутствовал-не было ветра совсем.Питаю плату как и на миникваде от одного регуля,который немного греется после 15 минут полета.Вес квада 800 гр, питание 2S 3700 мА., АРС 1038, моторы крафт,регули крафт на 10 А. Без полочки на троттле сложно поймать стабильное висение по высоте,мало того, еще в GUI сделал экспоненту.
Если вопрос мне то не делал толком просто воткнул на кусочки силиконовых трубок. Но длинна их короткая котроллер легкий. так что развязки считай нет. при спуске иногда были разкачки это больше в мозге дело чем в вибрациях хотя они есть на раме. на гопро хорошее желе. пират не сильно к вибрациям чуствителен. (сравниваю по своему опыту с мультиви)