CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
так а в конфиге что нить из этого выбирали?
/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For some Hitec/Sanwa/Others
да, конечно выбирал, первый вариант мне как раз подходил
А поддержки SBus еще нигде не появилось, ни в Wii, ни в Pirate?
А поддержки SBus еще нигде не появилось, ни в Wii, ни в Pirate?
версия 2.0
/******************************* SBUS RECIVER ************************************/
/* The following line apply only for Futaba S-Bus Receiver on MEGA boards at RX1 only (Serial 1).
You have to invert the S-Bus-Serial Signal e.g. with a Hex-Inverter like IC SN74 LS 04 */
//#define SBUS
Я выпустил MPNG 2.6 R6 с поддержкой этого контроллера, code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
Попробуйте пожалуйста (я не могу проверить, т.к. у мну нету этой платки)
В конфиге APM_config.h укажите:
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
Попробуйте пожалуйста (я не могу проверить, т.к. у мну нету этой платки)
в планере горизонт крутиться верно, высоту показывает, так что видимо всё нормально (не помню как компас настроить/проверить)
зы: высоту радует как показывает, надеюсь althold наконец то будет не для галочки
Залил 2.1 и с в настройки PUTTY не могу зайти.Коннектиться вроде,а как нажимаю стрелку и цифру 3 для входа,реакции ноль.Блютуз заработал,но как то неуверенно,отваливается периодически.В андроидмаркете есть три проги, которые читают по блютузу эту платку. В целом очень удобно настроивать пиды с планшета.Питаю плату от регуля,джампер стоит.
Попробуйте пожалуйста (я не могу проверить, т.к. у мну нету этой платки)
и как и в прошлый раз (на старых датчиказ) - тупо брыкается и не может взлететь =( и даже INSTANT_PWM никак не повлияло… может в 2.0.49 запилить новые датчики?
на multiwii 2.1 при этом летает с дефолтными настройками
У меня на этой плате с последней прошивкой от пирата очень замечательно полетел. Завтра с видео и подробностями отпишусь в пиратской ветке.
с последней прошивкой от пирата очень замечательно полетел
а у меня чего то никак =( регули HK Blueseries 30A (не прошитые), пробовал менять частоту, StabP до 0.09 занижал, инстант_пвм ставил - или не взлетает или подлетает и как паралик полсекунды дергается и впилюкивается куда-нибудь
а у меня чего то никак =( регули HK Blueseries 30A (не прошитые)
У меня на таких же регулях, только прошитых работает. Но я StabP сразу на 0.06 ставлю, на 0.07 и выше сразу осцилляции. инстант пвм и частоту не менял, все по умолчанию.
StabP до 0.09 занижал
Надо не StabP а Rate P занижать до 0.09, хотя в R6 и так по умолчанию стоят такие значения.
брр, rateP конечно занижал (в соседнем окне конфига, от остновного с ПИДами), он там 0.10 стоял по умолчанию
Как еще можно минтроттл уменьшить? В putty 2.1 от вия не пускает.
на multiwii 2.1 при этом летает с дефолтными настройками
Да да… я продавил в оф. прошивку 2.1 что мог 😃 летай и радуйся 😃
Прошу прощения,правильно ли я понимаю , что для того чтобы работал ОСД,нужна плата +какие то доп детальки+прошивка?
Где можно купить доп детальки для OSD и как вообще прошивать плату, где можно почитать?
Спасибо.
Если сам осд уже куплен то деталек не надо… Ссылки все уже есть тут…
Нет, ничего не куплено, поэтому и справшиваю. Кролик у меня помер после падения.
ничего не куплено, поэтому и справшиваю
тогда думаю пару страниц осилите… благо что тема только раскачивается…
Ну усе-пооолетел как я хотел,то есть как наза:-) Висит ровненько,осталось прикрутить джи пи эс и достойная альтернатива дорогим контроллерам готова. С осцилляциями боролся простым способом-хорошую виброразвязку под плату( три слоя двухстороннего скотча по 2 мм).
Ну усе-пооолетел как я хотел,то есть как наза:-) Висит ровненько,осталось прикрутить джи пи эс и достойная альтернатива дорогим контроллерам готова. С осцилляциями боролся простым способом-хорошую виброразвязку под плату( три слоя двухстороннего скотча по 2 мм).
Андрей, еще фильтр на гиру добавьте и будет гут
#define MPU6050_LPF_42HZ
или если уже виброразвязка есть, то можно и 98гц поставить
#define MPU6050_LPF_98HZ
Спасибо Александр,фильтр добавил еще при заливке,благодаря Вашим рекомендациям, написаным ранее.Что-то мне подсказывает,что 98 не делать и так летает великолепно.😃 Вы запустили свой?