CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Прошу прощения,правильно ли я понимаю , что для того чтобы работал ОСД,нужна плата +какие то доп детальки+прошивка?
Где можно купить доп детальки для OSD и как вообще прошивать плату, где можно почитать?
Спасибо.
Если сам осд уже куплен то деталек не надо… Ссылки все уже есть тут…
Нет, ничего не куплено, поэтому и справшиваю. Кролик у меня помер после падения.
ничего не куплено, поэтому и справшиваю
тогда думаю пару страниц осилите… благо что тема только раскачивается…
Ну усе-пооолетел как я хотел,то есть как наза:-) Висит ровненько,осталось прикрутить джи пи эс и достойная альтернатива дорогим контроллерам готова. С осцилляциями боролся простым способом-хорошую виброразвязку под плату( три слоя двухстороннего скотча по 2 мм).
Ну усе-пооолетел как я хотел,то есть как наза:-) Висит ровненько,осталось прикрутить джи пи эс и достойная альтернатива дорогим контроллерам готова. С осцилляциями боролся простым способом-хорошую виброразвязку под плату( три слоя двухстороннего скотча по 2 мм).
Андрей, еще фильтр на гиру добавьте и будет гут
#define MPU6050_LPF_42HZ
или если уже виброразвязка есть, то можно и 98гц поставить
#define MPU6050_LPF_98HZ
Спасибо Александр,фильтр добавил еще при заливке,благодаря Вашим рекомендациям, написаным ранее.Что-то мне подсказывает,что 98 не делать и так летает великолепно.😃 Вы запустили свой?
запустили свой?
да все как то никак 😃 первый квадр разобрал, на второй детальки приехали, а руки пока не дошли… осд собрал, потом фриску с турнигой дружил… надеюсь через выходные-двое уж полететь по очкам 😃
мой опыт полетов с топикной платой как и обешал в посте 139.
Один вопрос- виброразвязку делали? У меня сначала на миникваде, потом на 400 мм кваде были оссциляции на спуске,после установки платы на скотч стало все прекрасно, пиды специально не трогал перед установкой скотча…Вчера висел около минуты не трогая стиков,высота не изменялась! Дрейф отсутствовал-не было ветра совсем.Питаю плату как и на миникваде от одного регуля,который немного греется после 15 минут полета.Вес квада 800 гр, питание 2S 3700 мА., АРС 1038, моторы крафт,регули крафт на 10 А. Без полочки на троттле сложно поймать стабильное висение по высоте,мало того, еще в GUI сделал экспоненту.
Если вопрос мне то не делал толком просто воткнул на кусочки силиконовых трубок. Но длинна их короткая котроллер легкий. так что развязки считай нет. при спуске иногда были разкачки это больше в мозге дело чем в вибрациях хотя они есть на раме. на гопро хорошее желе. пират не сильно к вибрациям чуствителен. (сравниваю по своему опыту с мультиви)
Блин, выломал разъем usb =(
Подскажите как правильно ftdi подсоеденить
на плате разъем DTR TX0 RX0 5V GND GND
На FTDI
DTR RXI TX0 5V CTS GND
Как надо соединять ? RX и TX напрямую или крест-накрест ?
Блин, выломал разъем usb =(
пора свой припаивать… но чую он быстрее выломается, чем я его сделаю =)
разобрался со своими регулями (точнее поставил перешитые) и всё полетело на отлично
небольшое видео полета в комнате на очень маленькой высоте (кстаии странно, но висит очень четко, не смотря на то что althold не выключал и экспоненты нет на газе)
прошивка: megapirateng 2.6r6, stabP=7, rateP=0.09
за что мне нравится пират - горизонт держит четко, в то время как multiwii как будто держит его примерно и вяло (может просто с настройками надо побольше заморочиться), то и дело куда то дрейфуя
пора свой припаивать… но чую он быстрее выломается, чем я его сделаю =)
Я попытался припаять как раз, но руки кривые, в итоге олово внутрь разъема просочилось, пока пытался его выколупать - сломал)
помоему самый верный способ - удлинитель или переходник перманентно воткнуть, пусть болтается.
Что-то намудрил, похоже с FTDI
Сначала работало все и прошивалось.
сейчас в конфигураторах данные читаются, сама плата работает(армится), а пытаюсь перепрошить - уже не выходит - arduino ide висит на стадии uploading и всё. - что может быть ?
Спилил усы на штекере. Делов на 2 мин. Теперь достается достаточно легко…
Что-то намудрил, похоже с FTDI
Сначала работало все и прошивалось.
сейчас в конфигураторах данные читаются, сама плата работает(армится), а пытаюсь перепрошить - уже не выходит - arduino ide висит на стадии uploading и всё. - что может быть ?
Возможно авторесет похерился каким то образом…попробуй в момент когда скетч скомпилился и показался его размер, нажать ресет на платке…
Спилил усы на штекере. Делов на 2 мин. Теперь достается достаточно легко…
Надо было так же сделать.
Возможно авторесет похерился каким то образом…попробуй в момент когда скетч скомпилился и показался его размер, нажать ресет на платке…
Действительно - загрузилось…а как он мог сломаться ? теперь только так можно будет прошиться?
Да сломаться врядли… посмотри внимательно может непропай или кз или не туда чего впаял… проверь все…
Да сломаться врядли… посмотри внимательно может непропай или кз или не туда чего впаял… проверь все…
Да, действительно, какая, плохой контакт был.
А за авторесет отвечает линия DTR. Тонкая электроника) прозваниваешь - вроде все ок, а оно вон как)
итак, залил в эту платку я 2,1. настроил пиды как в 2.0 (хотя в принципе от стоковых мало чем отличаются) - и тут проблемка. по yaw толком не сопротивляется, а если стиком yawa крутить - мгновенно набирают обороты противоположные моторы и квард резко подпрыгивает вверх. как вылечить? дефайны выставлены по мануалы на эту платку + включен фильтр на 42(хотя и с выключенным фильтром такая же проблема). игрался пидами от min до max значений по yaw - картина не меняется.
и с компасом проблемка небольшая - при включении моторов его колбасит, соответственно моторы прыгают по уровню постоянно
провел в поле час, отстроил работу гироскопов(Р пришлось уменьшить до 2,5 чтобы не было осцилляций), с акселем проблема только при спуске с высоты - колбасит, подскажите, как правильно для levela настроить I и D?
вторая проблема с барометром - при Р большим всего лишь 0,2 его подбрасывает вверх с огромной силой (настройки для баро - 0,2 - 0,001 - 1) - скажите тоже как выставить правильно I и D? может кто скрин прилепит с настройками, которые нормально летают?