CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Зачем Ардуина, сабж? 😃 Одна Мега8, один резистор и полчаса времени:
А чтобы запрограммировать одну Мегу 8 надо ардуину со скетчем AVRISP? 😃
А как узнать, есть ли реально 5 Гц? Просто данные в ардупилоте обновляются ровно раз в секунду, и символ коптера по карте прыгает с частотой равно 5 гц… Может сначала надо настроить сам модуль на 5 гц и 115 кбод, а потом уже раскомментировать uBlox протокол в мегапирате? Может осциллографом потыкать, посмотреть пакетики?
А чтобы запрограммировать одну Мегу 8 надо ардуину со скетчем AVRISP?
Не, нужен LPT-разъём и 4 резистора 😃
oleg.milantiev.com/material/?id=661
Не, нужен LPT-разъём и 4 резистора
Можно даже и без резисторов обойтись, если не боитесь LPT спалить =)))
Коллеги, скажите вот такое отображение координат в GUI нормально? У всех так или тока у меня?😃
Контроллер AIOP v1.1, GPS модуль - u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0, подключен через Serial port #2. Прошивки и конфигураторы пробовал разные - MultiWii 2.1, самые последние dev-версии, MultiWii 2.1_b3 от Mahowik’а.
Похоже что спутников слишком мало для корректного определения координат.
На видео видно что GPS модуль не видит их больше 5, иногда и того меньше.
5 спутников это самый минимум, лучше больше.
У меня на улице ловит 10-11.
А у Вас дома, когда спутников мало, тоже так координаты дергаются в GUI? Иногда дома ловлю до 7 сателлитов, и всё равно вот так они мечутся. Причем, на том же окне, в u-center они как вкопанные. И место на google-карте правильно по этим координатам определяется. А интересуюсь потому, что имею проблемы с GPS-режимами в поле. Коптер, похоже, и летает по GPS так же, как их отображает. 😦 После включениея режима, через сукунду-две, судорожно вздрагивает и, набирая скорость, пытается куда-то свалить… то-ли в Китай, то-ли в Америку. 😵
Если есть возможность проверьте сколько спутников и какие координаты показывает на открытом пространстве.
В теме уже упоминалось что перед использованием GPS hold и RTH надо убедиться в корректной работе компаса, так как контроллер по нему ориентируется в какую сторону перемещаться.
В теме уже упоминалось что перед использованием GPS hold и RTH надо убедиться в корректной работе компаса, так как контроллер по нему ориентируется в какую сторону перемещаться.
Дмитрий, спасибо Вам за советы, но это у меня всё проверено и отлажено. И в HEADFREE коптер летает как надо. Все ветки мультивийные я постоянно отслеживаю и потому вопросов лишних не задаю. 😃 Просто, в данном случае, мне не с чем сравнить поведение моего GPS’а в GUI, а ноут в поле не могу взять - он у меня без акка.😃
Вот и спрашиваю вас, коллег … У всех так координаты “колготятся”, когда спутников мало, иль только у меня? Где дальше копать, в софте или железе?
Добрый день,
Помогите разобраться, будет ли работать данный контроллер ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0 с вот таким CO-16 OLED дисплеем. Насколько понимаю код от MultiWii его поддерживает(есть соответствующие #define LCD_CONF и #define OLED_I2C_128x64). Кому-то удавалось подружить их? И как обстоит дело в ArduCopter и MegaPirate?
Необходима возможность изменять основные настройки в поле без компа.
Коллеги, скажите вот такое отображение координат в GUI нормально? У всех так или тока у меня?
У меня при 4-5 спутниках такое не наблюдается. Ищите в чем проблема.
Помогите разобраться, будет ли работать данный контроллер ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0 с вот таким CO-16 OLED дисплеем. Кому-то удавалось подружить их?
Работать будет, но лично мне подружить пока не удалось. Запускается 1 раз из 10. В остальные попытки на дисплейчике рандомные точки.
Если все же запустился, то показывает заставку, потом номер версии и все, больше ничего не обновляет, хотя вроде все настроено.
Дальше пока не разобрался, некогда было.
Работать будет, но лично мне подружить пока не удалось. Запускается 1 раз из 10. В остальные попытки на дисплейчике рандомные точки.
Если все же запустился, то показывает заставку, потом номер версии и все, больше ничего не обновляет, хотя вроде все настроено.
Дальше пока не разобрался, некогда было.
Ага, таже беда. Ближе к выхам поищу на забугорных форумах чокаг и попробую подружить. Как подружу, с меня отчет.
А вообще на вскидку вот.
Где-то по форуму проскакивала инфа о том что надо резистор по питанию экранчика этого толи впаять, то ли выпаять и всё работает как часики. Сейчас на вскидку не нашел(
Вопрос. На Crius AIO v.1 и прошивке мегапират 2.7 R4 добился стабильного и плавного полета только при Stabilize Angular Rate P = 0.05.
При штатных 0,18 - очень сильно трясется, но управляется очень точно, при 0,1 - дома нормально, не трясется, в поле при маневрах трясет, вплоть до размахивания лучами градусов +/- 45…
При 0,05 - летает очень гладко, не трясется, правда не очень адекватно управляется - как-то самопроизвольничает малость.
Это нормально?
будет ли работать данный контроллер ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0 с вот таким CO-16 OLED дисплеем
Запускается 1 раз из 10
тыц rcopen.com/forum/f123/topic221574/7040
- более правильное решение rcopen.com/forum/f123/topic221574/7047
p.s. пользуйтесь поиском… по запросу “oled” в вишной ветке всего пару ссылок дает и так чаще всего если правильно поискать
Собственно больше интересовала програмная совместимость. Вобщем как понял после мелкого шаманства все работает 😃
если про вий, я когда пробовал все пахало… и даже телеметрию можно смотреть, а это все данные по стикам моторам и т.д.
врубается дефайном LCD_TELEMETRY + LCD_TELEMETRY_STEP (LCD_TELEMETRY_AUTO)
- более правильное решение MultiWii
Мне не помогло, все равно точки, редко удается запустить.
Вообще по приведенной ссылке несколько бредовая идея впаивать резистор прямо перед стабилизатором на 3.3в…
Да и номиналы на фотографии совсем не те что написаны, вместо 100ом впаяно 220, а вместо 10к вообще нечто непонятное из четырех цифр с нулем на конце(это типа омы насколько я знаю).
У меня нормально стал запускаться с кондером параллельно питанию.
У меня нормально стал запускаться с кондером параллельно питанию.
А можно поподробней ?
Какой кондер, куда припаивать, и если можно фотку.
Думаю если рабочий вариант, то многие будут благодарны
Кто может дать консультацию по скайпу по данному МК? Сейчас пытаюсь настроить, не могу… Остановился на этом пункте:
Открываем прошивку и на вкладке Config.h идем в самый низ до строчек:
/********************************************************************/
/**** ESCs calibration ****/
/********************************************************************//* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW 900
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activateВыставляем все как написано выше и нужно раскоментировать строку " //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate" (в примере выделена жирным).
После чего прошить контроллер прошивкой. Потом (предполагается, что все регуляторы уже подключены на свои места) мы включаем питания коптера и начнется калибровка.
Регули пару раз пискнут а как калибровка закончится контроллер мигнет лампочкой (на плате AIO желкая) все калибровка завершена.
После калибровки 1 мотор начинает дергаться… Это нормально?