CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
2 sulaex было бы очень замечательно если б вы все сделали с картинками, тогда бы можно было бы добавить ваш пост в FAQ. А так не многие поймут где чего резать.
2 sulaex было бы очень замечательно если б вы все сделали с картинками, тогда бы можно было бы добавить ваш пост в FAQ. А так не многие поймут где чего резать.
Если собираетесь переносить картинки, пере сохраните их, иначе с этого ресурса они со временем удалятся. Картинка кликабельна с большим разрешением.
- в скетче def.h найти условие “#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)” и в его теле строку “#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050” заремить
Это лишнее, достаточно обрезать перемычки 😃
А разработчик AIOP по моей просьбе, сделал перемычки для компаса.
ну я то про свой огород писал, т.е. про первую версию платы 😃 а это значит что в первой АИОП резать всеж придется…
Это лишнее, достаточно обрезать перемычки
В вие, для работы компаса по основной i2c шине этот дефайн надо комментить обязательно…
Алексей, не путай народ В вие, для работы компаса по основной i2c шине этот дефайн надо комментить обязательно…
Да, был не прав. Посмотрел исходники, оказывается Вий зачем то работает с компасом через регистры самого MPU6050, а не напрямую с компасом… Непонятно тока зачем это делать…
Отлетал пару акков. НР работает предсказуемо, завтра до настраиваю его еще чутка, что бы на полном газу при бросании стиков не так сильно по дуге восстанавливал позицию, не работает АН, конфликт с бародатчиком на дополнительной плате, надо бы сдуть его нафик. Телеметрия понравилась на аппе, приятное дополнение, огромное спасибо за это 😃
оказывается Вий зачем то работает с компасом через регистры самого MPU6050, а не напрямую с компасом… Непонятно тока зачем это делать…
Через этот дейфайн, как раз переключается работа с компасом через mpu6050, либо с основной шины, т.е. поддержка двух вариантов подключения… а сделано это скорее всего для поддержки различных платок/бордов… к примеру есть куча плат с mpu6050 на борту, но без компаса… соот-но подключение внешнего компаса вешается на общую шину…
Помнится, в вики на Ардукоптер раньше было предупреждение - осторожно работать с шиной i2c, т.к. в случае ее сбоя грохнется весь коптер как кирпич.
Я к тому что болтающиеся в воздухе/на ветру провода как на фото, имхо не есть гуд, если и делать, то как на Назе - с защитой и в корпусе, а это уже сложнее конструктивно.
Доброго дня всем! Имею AIO v.1 wii вкупе с такими регуляторами. Не могу определиться - какую строчку правильно будет раскоментировать в config.h:
#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
Доброго дня всем! Имею AIO v.1 wii вкупе с такими регуляторами. Не могу определиться - какую строчку правильно будет раскоментировать в config.h:
#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
А в связи с чем, простите, сомнения? В связи с регуляторами? Так они не i2c у вас. А все датчики на плате прекрасно работают на 400 кГц
А в связи с чем, простите, сомнения? В связи с регуляторами? Так они не i2c у вас. А все датчики на плате прекрасно работают на 400 кГц
Все сомнения - из-за моих недостаточных знаний по этому вопросу. Так как правильно поступить с учетом моей комплектации?
Все сомнения - из-за моих недостаточных знаний по этому вопросу. Так как правильно поступить с учетом моей комплектации?
Если регули не I2C (такие используются для немца и не ваш случай), то тогда надо смотреть исключительно на датчики. На AIOP стоят самые современные датчики, все они работают на 400 кГц.
Спасибо, Ярослав! Теперь все понятно.
Если регули не I2C (такие используются для немца и не ваш случай), то тогда надо смотреть исключительно на датчики. На AIOP стоят самые современные датчики, все они работают на 400 кГц.
Рассуждения правильные, только к этим дефайнам никакого отношения не имеют 😃
Это пристарелые дефайны для управления скоростью i2c шины для уже исторических в вие wmp (wii motion plus) - гира, nunchak - аксель. Не поверите, чуть менее двух лет назад летали на датчиках из китайских игрушек, заказывая клоны этих самых игрушек играя в лотерею. Кому интересно, в ветке вия все есть 😉
P.s. а для каждого из нормальных маркированных датчиков скорость i2c шины прописана индивидуально…
Рассуждения правильные, только к этим дефайнам никакого отношения не имеют 😃
Это пристарелые дефайны для управления скоростью i2c шины для уже исторических в вие wmp (wii motion plus) - гира, nunchak - аксель. Не поверите, чуть менее двух лет назад летали на датчиках из китайских игрушек, заказывая клоны этих самых игрушек играя в лотерею. Кому интересно, в ветке вия все есть 😉
P.s. а для каждого из нормальных маркированных датчиков скорость i2c шины прописана индивидуально…
Саш, да я в курсе, у меня самого есть пара итг выпаянных из моушен плюс :о))
Хочу установить датчик тока на коптер megapirateng плата AIOP V1.1
В закормах нашол такой:
Acs755 Scb-100
Ктото уже ставил такой?
Как правильно подключить и настроить?
скорость i2c шины
кстати… недавно опробовал датчики на 800кГц запускать - все идеально работает.
Как правильно подключить и настроить?
по даташиту.
Ктото уже ставил такой?
Как правильно подключить и настроить?
На мегапират ставил ACS756SCA-100. Спаял на платке с 5v стабилизатором и делителем напряжения.
В стандартной прошивке такие датчики пока не предусмотрены, хотя обещались в последующих релизах внести. Так что пока надо самостоятельно дописывать rcopen.com/blogs/99365/15541
Что-то ненаходится сонар DYP-ME007.
Кто-то пробовал сонары отсюда (www.pololu.com/catalog/category/78) ставить на AIOP с MahoWii?
и такой тоже подойдет
У этого качество в два раза хуже, т.е. он нормально работает до 2 метров, мотом начинает глючить. ME007 до 4х метров работает.