CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Если регули не I2C (такие используются для немца и не ваш случай), то тогда надо смотреть исключительно на датчики. На AIOP стоят самые современные датчики, все они работают на 400 кГц.
Рассуждения правильные, только к этим дефайнам никакого отношения не имеют 😃
Это пристарелые дефайны для управления скоростью i2c шины для уже исторических в вие wmp (wii motion plus) - гира, nunchak - аксель. Не поверите, чуть менее двух лет назад летали на датчиках из китайских игрушек, заказывая клоны этих самых игрушек играя в лотерею. Кому интересно, в ветке вия все есть 😉
P.s. а для каждого из нормальных маркированных датчиков скорость i2c шины прописана индивидуально…
Рассуждения правильные, только к этим дефайнам никакого отношения не имеют 😃
Это пристарелые дефайны для управления скоростью i2c шины для уже исторических в вие wmp (wii motion plus) - гира, nunchak - аксель. Не поверите, чуть менее двух лет назад летали на датчиках из китайских игрушек, заказывая клоны этих самых игрушек играя в лотерею. Кому интересно, в ветке вия все есть 😉
P.s. а для каждого из нормальных маркированных датчиков скорость i2c шины прописана индивидуально…
Саш, да я в курсе, у меня самого есть пара итг выпаянных из моушен плюс :о))
Хочу установить датчик тока на коптер megapirateng плата AIOP V1.1
В закормах нашол такой:
Acs755 Scb-100
Ктото уже ставил такой?
Как правильно подключить и настроить?
скорость i2c шины
кстати… недавно опробовал датчики на 800кГц запускать - все идеально работает.
Как правильно подключить и настроить?
по даташиту.
Ктото уже ставил такой?
Как правильно подключить и настроить?
На мегапират ставил ACS756SCA-100. Спаял на платке с 5v стабилизатором и делителем напряжения.
В стандартной прошивке такие датчики пока не предусмотрены, хотя обещались в последующих релизах внести. Так что пока надо самостоятельно дописывать rcopen.com/blogs/99365/15541
Что-то ненаходится сонар DYP-ME007.
Кто-то пробовал сонары отсюда (www.pololu.com/catalog/category/78) ставить на AIOP с MahoWii?
и такой тоже подойдет
У этого качество в два раза хуже, т.е. он нормально работает до 2 метров, мотом начинает глючить. ME007 до 4х метров работает.
Привет ! А никто на пробовал разобраться почему синий сонар работает хуже ? Вроде даже микрухи на них одинаковые… Приедет ардуина попробую выяснить почему синий плохо работает…
Раз, Два
с пересылкой не меньше 35$ получится :/
Что-то ненаходится сонар DYP-ME007.
Уже давно нет, вместо него присылают HY-SRF05.
вместо него присылают HY-SRF05.
Так а он хуже или лучше в результате?
Пока проверить не могу, так как лежит снег.
От снега ультразвук плохо отражается соответственно и сонар ведет себя неадекватно.
Как снег сойдет буду тестить.
Так а он хуже или лучше в результате?
У меня такой на мегапирате, летом вполне адекватно высоту держал, а зимой как будто нет его, думал из за температуры, может и снег виноват.
Проверил в комнате 3 экземпляра синих сонаров (HC-SR04) от 1см до 4м показывают уверенно - дальше длинны комнаты не хватает…
Полетные тесты показали что hc-sr04 более 2х метров не бьет в реальных условиях…
Полетные тесты показали что hc-sr04 более 2х метров не бьет в реальных условиях…
Завтра эти сонары проверю по полной
при чем некоторые экземпляры над легкой травкой уже и до 1.5м недобивали…
Собрал свой первый квадрокоптер из рекомендованного на форуме.
Плату AIO Pro v2 прошил сразу pirat 2.8, все настроил и откалибровал (аппу, регули, плату), пропы отбалансировал, даже развал моторов подправил (все были завалены в одну сторону на пару градусов, пришлось греть лапы)
Все датчики и GPS в планере работают.
Вот как взлетает
www.youtube.com/watch?v=n0s-n2i5FcE
.
Из-за чего такой дергание может быть?
Конфиг:
#define __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
#define SERIAL_PPM_ENABLED_PL1
#define TX_CHANNEL_SET TX_mwi
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define MAX_SONAR_RANGE 400
#define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_NONE
#define GPS_PROTOCOL_UBLOX
#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port
#define PIEZO DISABLED
#define PIEZO_LOW_VOLTAGE DISABLED
#define PIEZO_ARMING DISABLED
#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
# define CH7_OPTION CH7_DO_NOTHING
#define LOGGING_ENABLED ENABLED
P.S. Так и не смог законектить APM Planner через BT, комп видит CRIUS BT, принимает код 0000, назначаю сом порт и скорость, но при нажатии connect - Error
Из-за чего такой дергание может быть?
Экран пидов в студию. А вообше занижайте Rate P пока осциляции не прекратяться. Тоже проходил через такое.
P.S. Так и не смог законектить APM Planner через BT, комп видит CRIUS BT, принимает код 0000, назначаю сом порт и скорость, но при нажатии connect - Error
На какой порт подключен BT? Какие настройки скорости в BT?