Search in topic

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

скорость i2c шины

кстати… недавно опробовал датчики на 800кГц запускать - все идеально работает.

Как правильно подключить и настроить?

по даташиту.

Ктото уже ставил такой?
Как правильно подключить и настроить?

На мегапират ставил ACS756SCA-100. Спаял на платке с 5v стабилизатором и делителем напряжения.
В стандартной прошивке такие датчики пока не предусмотрены, хотя обещались в последующих релизах внести. Так что пока надо самостоятельно дописывать rcopen.com/blogs/99365/15541

Что-то ненаходится сонар DYP-ME007.
Кто-то пробовал сонары отсюда (www.pololu.com/catalog/category/78) ставить на AIOP с MahoWii?

Что-то ненаходится сонар DYP-ME007

Раз, Два, и такой тоже подойдет

и такой тоже подойдет

У этого качество в два раза хуже, т.е. он нормально работает до 2 метров, мотом начинает глючить. ME007 до 4х метров работает.

Привет ! А никто на пробовал разобраться почему синий сонар работает хуже ? Вроде даже микрухи на них одинаковые… Приедет ардуина попробую выяснить почему синий плохо работает…

Раз, Два

с пересылкой не меньше 35$ получится :/

Что-то ненаходится сонар DYP-ME007.

Вот тут

Уже давно нет, вместо него присылают HY-SRF05.

вместо него присылают HY-SRF05.

Так а он хуже или лучше в результате?

Пока проверить не могу, так как лежит снег.
От снега ультразвук плохо отражается соответственно и сонар ведет себя неадекватно.
Как снег сойдет буду тестить.

Так а он хуже или лучше в результате?

У меня такой на мегапирате, летом вполне адекватно высоту держал, а зимой как будто нет его, думал из за температуры, может и снег виноват.

Проверил в комнате 3 экземпляра синих сонаров (HC-SR04) от 1см до 4м показывают уверенно - дальше длинны комнаты не хватает…

Полетные тесты показали что hc-sr04 более 2х метров не бьет в реальных условиях…

rcopen.com/forum/f123/topic283798/1039

Полетные тесты показали что hc-sr04 более 2х метров не бьет в реальных условиях…

Завтра эти сонары проверю по полной

при чем некоторые экземпляры над легкой травкой уже и до 1.5м недобивали…

Собрал свой первый квадрокоптер из рекомендованного на форуме.
Плату AIO Pro v2 прошил сразу pirat 2.8, все настроил и откалибровал (аппу, регули, плату), пропы отбалансировал, даже развал моторов подправил (все были завалены в одну сторону на пару градусов, пришлось греть лапы)
Все датчики и GPS в планере работают.
Вот как взлетает

www.youtube.com/watch?v=n0s-n2i5FcE

.
Из-за чего такой дергание может быть?
Конфиг:

#define __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
#define SERIAL_PPM_ENABLED_PL1
#define TX_CHANNEL_SET    TX_mwi
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define MAX_SONAR_RANGE 400
#define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_NONE
#define GPS_PROTOCOL_UBLOX
#define SERIAL0_BAUD     115200    // Console port
#define SERIAL2_BAUD     38400    // GPS port
#define SERIAL3_BAUD     57600    // Telemetry (MAVLINK) port
#define PIEZO    DISABLED
#define PIEZO_LOW_VOLTAGE    DISABLED
#define PIEZO_ARMING        DISABLED
#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
# define CH7_OPTION        CH7_DO_NOTHING
#define LOGGING_ENABLED        ENABLED

P.S. Так и не смог законектить APM Planner через BT, комп видит CRIUS BT, принимает код 0000, назначаю сом порт и скорость, но при нажатии connect - Error

Из-за чего такой дергание может быть?

Экран пидов в студию. А вообше занижайте Rate P пока осциляции не прекратяться. Тоже проходил через такое.

P.S. Так и не смог законектить APM Planner через BT, комп видит CRIUS BT, принимает код 0000, назначаю сом порт и скорость, но при нажатии connect - Error

На какой порт подключен BT? Какие настройки скорости в BT?

Экран пидов в студию. А вообше занижайте Rate P пока осциляции не прекратяться. Тоже проходил через такое

по умолчанию Rate Roll P был 1.750, уменьшал до 1.0 осциляция ушла, но теперь сам гуляет по комнате даже поднимать страшна, на 1.150 появляется пляска но стабильности нет. Что еще покрутить можно?

На какой порт подключен BT? Какие настройки скорости в BT?

Вот все настройки, единственное, что пробовал менять, это скорость порта на 115200, было 9600, в планере выбрал этакую же скорость и порт

Вопрос. Летаю на АИО1.1 с Маховии РС2. На 32 ноге стоит пищалка. Мне нужен и сигнал camroll campich и пищалка. Как это сделать?
Зы: сонар тоже установлен.

Вопрос. Летаю на АИО1.1 с Маховии РС2. На 32 ноге стоит пищалка. Мне нужен и сигнал camroll campich и пищалка. Как это сделать? Зы: сонар тоже установлен.

ну так всеж ок:

1. сонар 11, 12
2. камера на родных pith/roll/trig => 44/45/46
3. buzzer на 32-й