CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
вместо него присылают HY-SRF05.
Так а он хуже или лучше в результате?
Пока проверить не могу, так как лежит снег.
От снега ультразвук плохо отражается соответственно и сонар ведет себя неадекватно.
Как снег сойдет буду тестить.
Так а он хуже или лучше в результате?
У меня такой на мегапирате, летом вполне адекватно высоту держал, а зимой как будто нет его, думал из за температуры, может и снег виноват.
Проверил в комнате 3 экземпляра синих сонаров (HC-SR04) от 1см до 4м показывают уверенно - дальше длинны комнаты не хватает…
Полетные тесты показали что hc-sr04 более 2х метров не бьет в реальных условиях…
Полетные тесты показали что hc-sr04 более 2х метров не бьет в реальных условиях…
Завтра эти сонары проверю по полной
при чем некоторые экземпляры над легкой травкой уже и до 1.5м недобивали…
Собрал свой первый квадрокоптер из рекомендованного на форуме.
Плату AIO Pro v2 прошил сразу pirat 2.8, все настроил и откалибровал (аппу, регули, плату), пропы отбалансировал, даже развал моторов подправил (все были завалены в одну сторону на пару градусов, пришлось греть лапы)
Все датчики и GPS в планере работают.
Вот как взлетает
www.youtube.com/watch?v=n0s-n2i5FcE
.
Из-за чего такой дергание может быть?
Конфиг:
#define __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
#define SERIAL_PPM_ENABLED_PL1
#define TX_CHANNEL_SET TX_mwi
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define MAX_SONAR_RANGE 400
#define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_NONE
#define GPS_PROTOCOL_UBLOX
#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port
#define PIEZO DISABLED
#define PIEZO_LOW_VOLTAGE DISABLED
#define PIEZO_ARMING DISABLED
#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
# define CH7_OPTION CH7_DO_NOTHING
#define LOGGING_ENABLED ENABLED
P.S. Так и не смог законектить APM Planner через BT, комп видит CRIUS BT, принимает код 0000, назначаю сом порт и скорость, но при нажатии connect - Error
Из-за чего такой дергание может быть?
Экран пидов в студию. А вообше занижайте Rate P пока осциляции не прекратяться. Тоже проходил через такое.
P.S. Так и не смог законектить APM Planner через BT, комп видит CRIUS BT, принимает код 0000, назначаю сом порт и скорость, но при нажатии connect - Error
На какой порт подключен BT? Какие настройки скорости в BT?
Экран пидов в студию. А вообше занижайте Rate P пока осциляции не прекратяться. Тоже проходил через такое
по умолчанию Rate Roll P был 1.750, уменьшал до 1.0 осциляция ушла, но теперь сам гуляет по комнате даже поднимать страшна, на 1.150 появляется пляска но стабильности нет. Что еще покрутить можно?
На какой порт подключен BT? Какие настройки скорости в BT?
Вот все настройки, единственное, что пробовал менять, это скорость порта на 115200, было 9600, в планере выбрал этакую же скорость и порт
Вопрос. Летаю на АИО1.1 с Маховии РС2. На 32 ноге стоит пищалка. Мне нужен и сигнал camroll campich и пищалка. Как это сделать?
Зы: сонар тоже установлен.
Вопрос. Летаю на АИО1.1 с Маховии РС2. На 32 ноге стоит пищалка. Мне нужен и сигнал camroll campich и пищалка. Как это сделать? Зы: сонар тоже установлен.
ну так всеж ок:
- сонар 11, 12
- камера на родных pith/roll/trig => 44/45/46
- buzzer на 32-й
Вчера поднял в небо коптер с Mahowii RC2.
Все летает как по рельсам.
Удержание высоты - на 5!
По GPS при удержании позиции летает кругами в круге диаметром 5-7 метров.
Пришлось довольно сильно снизить P для pitch и roll для борьбы с осциляциями - до 2.2. Всего скорее это связано в высоким kv двигателей и непрошитыми регулями. При этом коптер довольно четкий в управлении и висит довольно стабильно.
Также при увеличенни (точнее уменьшении) D > 30 коптер начинает “колбасить”, хотя вроде должно быть наоборот.
Тестовый подлет на видео. Второй аккумулятор - лишь имитация “будущей полезной нагрузки”, т.е. камеры.
Все летает как по рельсам. Удержание высоты - на 5!
Спасибо!
Пришлось довольно сильно снизить P для pitch и roll для борьбы с осциляциями - до 2.2. Всего скорее это связано в высоким kv двигателей и непрошитыми регулями.
ну да, скорее всего из за 1400кв и то что регули не прошиты… у меня коптер около 1 кг, моторы 800кв + регули прошиты SimonK (полугодичной давности)… P для pitch и roll = 6.5…
a дефолтные пиды в RC2, ближе к 700-1000кв моторикам, судя по кол-ву отзывов полетевших на стоке…
К слову о расколбасе. Меня особенно радует дефайн Kill Small Oscilations. Он делает коптер прямо очень ровным и предсказуемым.
ну да, скорее всего из за 1400кв и то что регули не прошиты… у меня коптер около 1 кг, моторы 800кв + регули прошиты SimonK (полугодичной давности)… P для pitch и roll = 6.5…
Тем не менее коптер намного ровнее и четче, чем мой трикоптере с прошивкой 2.1b3 c двигателями 750kv с винтами 11’, хотя там P=4.8.
Тоже заметил,после б3 прошивки рс2 четко ,как по струнке держит коптер.На трехе устал бороться с болтанием сервы,ставил даже на нее автоамортизатор,залил рс2,убрал поменьше пиды и треха зависла как памятник)).Теперь треха на вооружении))😃
особенно радует дефайн Kill Small Oscilations
эта спец. фенька была дoбавлена по запросу моего кореша, как раз чеб уменьшить мелкую тряску-рябь на концах лучей и получить более стабильное видео… вот тут шестым пунктом описанa…
Ещё бы впилить такую штуку - чтобы RTH включался одновременно со срабатыванием фейлсейва. Вот это бы было мегакул.
Ещё бы впилить такую штуку - чтобы RTH включался одновременно со срабатыванием фейлсейва. Вот это бы было мегакул.
Ну у меня это реализовано с помощью приемника FRSKY. Наверное нет особого смысла реализовывать эту функцию на базе самого вия, ИМХО.