CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Странно ведет себя аппарат на новой 2.1 прошивке.
Калибрую аксели и магнитометры в программе, а когда запускаю коптер - медленно валится на один бок, что даже триммеры не спасают. Может есть какая-то предполётная процедура калибровки?
Очень похоже на воздействие вибраций.
не уверен, перед прошивкой на версию 2.1, успел отлетать “из_каропки” на уже прошитой на заводе версии 2.0. Описываемого косяка не было. Я ужо пожалел, что перепрошился.
а вы сравните фильтры которые стоят на заводской прошивке и на новой, ибо если разные в этом и косяк.
да где ж её, прошивку с заводскими настройками теперь достанешь.
ну как говорится не косяк прошивки а ваш косяк))))) Учитесь настраивать фильтры гирика, акселя и прочую начинку.
Странно ведет себя аппарат на новой 2.1 прошивке.
Калибрую аксели и магнитометры в программе, а когда запускаю коптер - медленно валится на один бок, что даже триммеры не спасают. Может есть какая-то предполётная процедура калибровки?
Попробуйте гироскопы и акселлерометр с пульта откабибровать - посмотрите комбинации стиков
code.google.com/…/MultiWii-StickConfiguration-21_v…
Калибрую аксели и магнитометры в программе, а когда запускаю коптер - медленно валится на один бок, что даже триммеры не спасают. Может есть какая-то предполётная процедура калибровки?
А гироскоп калибравали? У меня такое часто с мелким квадриков было. Батарейку включаю на руках в этот момент на сколько я знаю происхходит калибровка гиро. Надо пребывать в покое а я его верчу и ставлю на пол. Пытаюсь взлеть его тянет на переворот. Долго голу ломал пока со стиков калибровку на земле не выполнил.
А гироскоп калибравали?
нет, не калибровал, не знал, как это делать. Т.е. в пользовался тем, что есть в программе - калибровка акселей и магнетометра.
Сегодня попробую со стиков калибрануть.
Надо пребывать в покое а я его верчу и ставлю на пол.
не знал. а гироскопу главное чтобы покой был? по уровню выставлять я имею ввиду не нужно ничего ?
не знал. а гироскопу главное чтобы покой был? по уровню выставлять я имею ввиду не нужно ничего ?
Насколько я знаю гироскопам нужен покой в момент калибровки. Насколько это чуствительно к уровню затрудняюсь ответит не я спец в мультиви. просто делюсь своим опытом. На мелком кваде раньше всегда калибровал гиро и аксель перед полетом. Потом понял что аксель калибровать изботочно каждый раз достаточно одного раза после прошики Данные все равно лежат в епроме. А гиро можно не калибровать если коптер абсолютно статичен после включения питания.(что в случае с мелким квадом не всегда так в виду это размера и массы). Пусть профи меня поправят если я не прав.
гироскопу главное чтобы покой был? по уровню выставлять я имею ввиду не нужно ничего ?
При включении не дёргаем его, если дёрнули можно сделать вручную. Угол наклона не важен.
Gyroscopes calibration
To calibrate the neutral of gyroscope sensors, you must tilt the yaw stick left, tilt the pitch stick back while having the throttle stick in minimal position.
The multicopter should not move during this stage. However its inclination has no influence.
The status LED will blink to confirm this step.
Здесь полный текст.
Куда правильно подключать моторы для Х коптера под мультивии?
Так же как в предыдущем криусе (3, 9, 10,11)? бо в мануале только под пирата разрисовано.
Куда правильно подключать моторы для Х коптера под мультивии?
www.multiwii.com/connecting-elements (for Arduino Mega)
www.multiwii.com/connecting-elements (for Arduino Mega)
Спасибо!
2, 3, 5, 6
а ведь месяц назад эту страничку изучал, Mega на тот момент ни к чему была, вот и забылось.
на сайте rctimer написано что исправили косяк с отваливающимся usb разъемом… кто недавно получил, можно фотки? там что-то хитрое? или просто догадались больше олова навалить?
на сайте rctimer написано что исправили косяк с отваливающимся usb разъемом… кто недавно получил, можно фотки? там что-то хитрое? или просто догадались больше олова навалить?
Если ты про это “We have Reinforce USB Port!”… то я это перевел как “мы должны усилить порт!” 😃
т.е. еслиб было ReinforceD, тогда да… типа “мы усилили…”
кхм… у меня сайт не открывается, но вроде бы там было с ed окончанием, я поэтому и подумал что всё ок стало =) себе кстаии припаял, но уже после того как отодрал (повезло что контакты не оторвались)… эх, всем посоветовал подточить разъем на кабеле и припаять разъем на платке, а сам себе не сделал
Так народ! А давайте ВЫ сперва почитаете wiki
ооо, вот такого я не видел! Русская документация по мультивию. Спасибо!
на сайте rctimer написано что исправили косяк с отваливающимся usb разъемом… кто недавно получил, можно фотки? там что-то хитрое? или просто догадались больше олова навалить?
вечером выложу фотку. По моему ничего нового.
ооо, вот такого я не видел! Русская документация по мультивию. Спасибо!
Это Глебу спасиба.