CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Планирую взять “u-Blox CN-06 GPS V2.0” с рцтаймера, может есть лучше варианты для AIOP?
Планирую взять “u-Blox CN-06 GPS V2.0” с рцтаймера, может есть лучше варианты для AIOP?
возможно, через пару дней будет результат, подождите
Тут написано CN06 V2.0, этот поновее.
ну он поновее потому как там eeprom распаяна, это и самостоятельно сделать ведь можно
Не только, там и антенна побольше по размерам, должен лучше ловить.
Всем привет!
Летал год на коптере с платой от кука, сначала v1, потом v2.
К этому лету решил попробовать FPV и на коптере, соответственно перейти на более серьезное железо.
Вскоре приедет :
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 от хоббикинга, как я понимаю по железу полностью соответствует AIOP.
+minimOSD
+GPS NEO-6M c памятью
+Bluetooth Module
+сонар HC-SR04
В связи с этим возникает вопрос, что лучше поставить? Нужен как минимум OSD и автовозврат домой при потере сигнала.
Как я понимаю есть несколько вариантов
MegaPirateNG
MultiWii
MahoWii(как доработанная MultiWii?)
Где почитать про их преимущества и недостатки?
Кто что посоветует?
Спасибо, эту инфу я видел. Но мне кажется более уместно спросить о выборе прошивки в этой ветке нежели в ветке про конкретную прошивку.
Меня интересует мнение обладателей аналогичного железа. Что ставить лучше? Что быстрее развивается? Где меньше глюков? Ведь наверное не один я решал эту задачу выбора.
Может кто-то попробовал одну, но в итоге перешел на другую?
Столкнулся с проблемой, которую пока решить не смог - MP не коннектится через модем! Перелопатил кучу инфы… Проверил модемы через терминал - работают! Переключил его на SO с изменением скорости на 115200 - тоже самое. Вернул назад на S3.
Совершенно случайно наткнулся на такой эффект - если AIOP подцепить к компу по USB, то на модеме начинает мигать красный диод. Отключаешь USB - диод продолжает мигать! Т.е. на S3 идут какие-то данные. Попробовал подцепиться через модем к MP - все работает! Но ровно до того момента, как передернешь питание AIOP. Для того чтобы все снова заработало нужно опять подцепить/отцепить USB и тогда опять до отключения питания Mavlink-данные начинают непрерывно валится на S3.
Новые подробности!
Оказалось, что без первоначального “подцепить/отцепить USB” AIOP с MegaPirateNG не оживает в принципе!
Т.е. мне не удается его заармить и запустить двигатели!
В чем может быть дело?
Питание ниже 4.6в или в настройках выставлена плата версии 2.0, а сама плата не является таковой.
Проверил напряжение - 5В
Плата - только что пришедшая AIOP 2.0
Пробовал подключать к UBEC и ESC - результат один 😦
Самое интересное, что MultiWii прекрасно работает!
Вопрос по “Mahowii”, напомнили =)))
Давно не включал мозг коптера: не сезон и раму новую строил.
Перезалил базовую версию, ту что на “попробовать”.
Появилась непонятная проблема. В скетче стоит 4Х, а армятся моторы как у трёшки…
а дизарм проходит по обоим вариантам.
Пока тесты, доводка рамы, не сильно мешает, то ситуация не ясна, это уже напрягает.
Что посоветуете?
В скетче стоит 4Х, а армятся моторы как у трёшки…
Обратите внимание на новые дефайны в config.h
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
да, раскомментированы обе строки, буду копать, спасибо за направление, надо быть внимательнее. 😃
Ребята подскажите, второй день мучаюсь пытаюсь соединить CRIUS lite V. 1.0 + minim OSD всё сделал по инструкции как в посте номер #2477 но всё равно после нажатие на кнопки UPLOAD шрифты обновляться не хотят, всё тот же “дикий шрифт” вместо горизонта ряд из трёх букв, хотя он отклоняется при наклонении платы CRIUSa(работает как горизонт).
Первый вопрос снимается, всё заработала когда подключил плату с камерой к симулятору в гуи и тогда залил шрифт. Вот только теперь не хочет показывать заряд батареи ни видео ни силовой, горизон показывает отлично, сообщения на экране тоже не работаю, дизарм горит даже при включеных мотора((
Скажите, это то что я думаю? или можно обойтись без этого?
Питание ниже 4.6в или в настройках выставлена плата версии 2.0, а сама плата не является таковой.
Проблема решена!
Спасибо Артему за наводку!
Дело было действительно в питании.
Нашел обсуждение данного вопроса - оказалось, что это распространенная проблема на последней версии платы. Рекомендовано поднять питание до 5,5В и это помогло! Непонятно только как это связано с прошивкой? Почему мультивий работает, а мегапиратенг нет?
Засим как имею UBEC 5В, то пришлось поставить вот такую шнягу. Потом планирую ее поменять на нормальный UBEC, но вот на какой и надо ли менять?
Планирую взять “u-Blox CN-06 GPS V2.0” с рцтаймера, может есть лучше варианты для AIOP?
Не могу удержаться - летал сегодня на последней прошивке Александра (Маховик), после раскачивающейся назы ( никак не могу наладить) плата AIO crius 2.0 летала как по рельсам)))) Очень понравился спуск- залетал до потери визуального контакта и убирал троттл до конца вниз-квад ровненько падал вниз ))) Еще совсем пофиг порывы ветра)
дизарм горит даже при включеных мотора((
В прошивке minimOSD в закладке config.h раскомментируйте следующую строчку
#define SERIAL_SPEED 115200
должно помочь
Скажите, это то что я думаю? или можно обойтись без этого?
Можно обойтись и без этого. OSD может брать сигнал о батареи по сигналу от Мультивия. Но для этого необходимо на сам контроллер делать делитель напряжения от батареи. Если не прав-поправьте.
PPM SUM + multiwii (mahowii) + AIOP v2.0 = FAIL
коллеги, перепробовал все варианты
- стандартный пин с надписью PPM
- 8 A pin
НЕ РАБОТАЕТ
где то пробегало что нужно втыкать в RX1 (это там где молекс 1.25 разъем большой?) провод такой не паял, позамыкал выход приемника с RX1 ничего не произошло
ПОМОГИТЕ!