CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Первый вопрос снимается, всё заработала когда подключил плату с камерой к симулятору в гуи и тогда залил шрифт. Вот только теперь не хочет показывать заряд батареи ни видео ни силовой, горизон показывает отлично, сообщения на экране тоже не работаю, дизарм горит даже при включеных мотора((
Скажите, это то что я думаю? или можно обойтись без этого?
Питание ниже 4.6в или в настройках выставлена плата версии 2.0, а сама плата не является таковой.
Проблема решена!
Спасибо Артему за наводку!
Дело было действительно в питании.
Нашел обсуждение данного вопроса - оказалось, что это распространенная проблема на последней версии платы. Рекомендовано поднять питание до 5,5В и это помогло! Непонятно только как это связано с прошивкой? Почему мультивий работает, а мегапиратенг нет?
Засим как имею UBEC 5В, то пришлось поставить вот такую шнягу. Потом планирую ее поменять на нормальный UBEC, но вот на какой и надо ли менять?
Планирую взять “u-Blox CN-06 GPS V2.0” с рцтаймера, может есть лучше варианты для AIOP?
Не могу удержаться - летал сегодня на последней прошивке Александра (Маховик), после раскачивающейся назы ( никак не могу наладить) плата AIO crius 2.0 летала как по рельсам)))) Очень понравился спуск- залетал до потери визуального контакта и убирал троттл до конца вниз-квад ровненько падал вниз ))) Еще совсем пофиг порывы ветра)
дизарм горит даже при включеных мотора((
В прошивке minimOSD в закладке config.h раскомментируйте следующую строчку
#define SERIAL_SPEED 115200
должно помочь
Скажите, это то что я думаю? или можно обойтись без этого?
Можно обойтись и без этого. OSD может брать сигнал о батареи по сигналу от Мультивия. Но для этого необходимо на сам контроллер делать делитель напряжения от батареи. Если не прав-поправьте.
PPM SUM + multiwii (mahowii) + AIOP v2.0 = FAIL
коллеги, перепробовал все варианты
- стандартный пин с надписью PPM
- 8 A pin
НЕ РАБОТАЕТ
где то пробегало что нужно втыкать в RX1 (это там где молекс 1.25 разъем большой?) провод такой не паял, позамыкал выход приемника с RX1 ничего не произошло
ПОМОГИТЕ!
расскомментить в прошивке
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Robe/Hitec/Futaba
// Uncommenting following line allow to connect PPM_SUM receiver to standard THROTTLE PIN on MEGA boards (eg. A8 in CRIUS AIO)
#define PPM_ON_THROTTLE
и подключить на A8 пин (см. RC1 пункт 7)
расскомментить в прошивке
и подключить на A8 пин (см. RC1 пункт 7)
А вот хренушки! НЕ работает! RC2 и AIOP 2.0
должно… проверьте все… может приемник не дает ppm_sum…
и надо именно на А8, а не пин с надписью PPM… т.е. писалось еще для AIO первой версии, но разницы нет…
должно… проверьте все… может приемник не дает ppm_sum…
и надо именно на А8, а не пин с надписью PPM… т.е. писалось еще для AIO первой версии, но разницы нет…
КИБЕРНЕТИКА! СПАСИБО!
Вы были правы, на 100% приемник в запаре поставил не ppm-sum-чатый =)
Вопрос, поговаривают что в V2.0 реализован не софтовый а хардварный вариант ппм-сума, с вариантом на А8 оч удобно но это хардварненько? Правильно? (посмотрел вроде бы стики не плавают)
Ребята,подскажите в чем смысл калибровки ESC
multiwii.p.ht/-----------esc.html ??
Если можно,подробно.
Ребята,подскажите в чем смысл калибровки ESC
Это делается для того чтоб одно и тоже значение газа на разных регуляторах на выходе давало одинаковые обороты двигателя
Это как раз я понимаю (на подсознательном уровне)
Как плата MultiWii опрашивая ESC двигателей,“понимает” когда они стартуют и с какими оборотами крутятся,чтобы скорректировать (выровнять) значения и записать их в свою (насколько я понимаю) память.
Шим выходы multiwii без обратной связи (как входы не работают)
Калибровка регулей происходит в самом регуле (извините за тавтологию), выкручивается газ в максимум и подается питание на регулятор, он запоминает максимальный уровень газа, затем газ сбавляется на минимум, регулятор так же запоминает этот уровень. Мозги не отслеживают обороты двигателя, полагаясь на регулятор, который должен держать ту скорость которую задает ему полетный контроллер.
Большое спасибо,за вразумительный ответ.На самом деле все оказалось элементарно,туплю после рабочего дня.
Доброго времени суток!
Подскажите пожалуйста, подойдет ли к этой плате вот этот GPS модуль?
NEO-6M GPS Module
Нужно ли что нибудь докупить еще?
Подскажите пожалуйста, подойдет ли к этой плате вот этот GPS модуль?
NEO-6M GPS Module
Такой модуль подойдет. Только надо согласовать уровни сигналов. на плате 5в сигналы, а у NEO 3,3в. Я для этой цели использовал PCA9306.
Если речь о готовых gps-модулях с rctimer, то они и так прекрасно работают, и продаются даже комплектом
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Впрочем возможно преобразователь уровень там уже на плате модуля.
Впрочем возможно преобразователь уровень там уже на плате модуля.
на моих модулях только 3,3 стабилизатор по питанию установлен,память и ионистор , а сигнальные линии через ферритовые smd фильтры идут прямо на разъем. Может оно и без согласования будет работать, но надежней через преобразователи.
Неделю назад писал, что не удается совладать с подвесом на сервоприводах. Победил! Подробности тут (чтоб не захламлять ветку).