CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Ребята,подскажите в чем смысл калибровки ESC
multiwii.p.ht/-----------esc.html ??
Если можно,подробно.
Ребята,подскажите в чем смысл калибровки ESC
Это делается для того чтоб одно и тоже значение газа на разных регуляторах на выходе давало одинаковые обороты двигателя
Это как раз я понимаю (на подсознательном уровне)
Как плата MultiWii опрашивая ESC двигателей,“понимает” когда они стартуют и с какими оборотами крутятся,чтобы скорректировать (выровнять) значения и записать их в свою (насколько я понимаю) память.
Шим выходы multiwii без обратной связи (как входы не работают)
Калибровка регулей происходит в самом регуле (извините за тавтологию), выкручивается газ в максимум и подается питание на регулятор, он запоминает максимальный уровень газа, затем газ сбавляется на минимум, регулятор так же запоминает этот уровень. Мозги не отслеживают обороты двигателя, полагаясь на регулятор, который должен держать ту скорость которую задает ему полетный контроллер.
Большое спасибо,за вразумительный ответ.На самом деле все оказалось элементарно,туплю после рабочего дня.
Доброго времени суток!
Подскажите пожалуйста, подойдет ли к этой плате вот этот GPS модуль?
NEO-6M GPS Module
Нужно ли что нибудь докупить еще?
Подскажите пожалуйста, подойдет ли к этой плате вот этот GPS модуль?
NEO-6M GPS Module
Такой модуль подойдет. Только надо согласовать уровни сигналов. на плате 5в сигналы, а у NEO 3,3в. Я для этой цели использовал PCA9306.
Если речь о готовых gps-модулях с rctimer, то они и так прекрасно работают, и продаются даже комплектом
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Впрочем возможно преобразователь уровень там уже на плате модуля.
Впрочем возможно преобразователь уровень там уже на плате модуля.
на моих модулях только 3,3 стабилизатор по питанию установлен,память и ионистор , а сигнальные линии через ферритовые smd фильтры идут прямо на разъем. Может оно и без согласования будет работать, но надежней через преобразователи.
Неделю назад писал, что не удается совладать с подвесом на сервоприводах. Победил! Подробности тут (чтоб не захламлять ветку).
Неделю назад писал, что не удается совладать с подвесом на сервоприводах. Победил! Подробности тут (чтоб не захламлять ветку).
хорошо что сами победили, только вот тут вам Александр писал решение этой проблемы еще неделю назад… вроде оно…
А сравнивал кто U-blox NEO-6M и UBLOX LEA-6H модули ?
Стоит ли последний своей в два раза большей стоимости ?
небольшое объявление: с 23-го апреля по 8-е мая буду в отпуске и заказы обрабатываться не будут… потому если кого интересует RC2 делаем заказ сейчас…
rcopen.com/blogs/83206/16327
если кого интересует RC2 делаем заказ сейчас…
rcopen.com/blogs/83206/16327
Только что с поля, и я просто в щенячем восторге от прошивки MahoWii RC2
проблема была в слишком высоких значениях P для моей рамы,
Во первых она у меня не совсем честный симметричный “Х” а модный нынче спайдер - клон TBS Discovery, во вторых она у меня чуток недогружена так как в будущем планировал на нее поставить ноги и подвес с прямым приводом для гопрохи, сейчас при текущем весе в 1.4 кг и моторках на 930kv на 4 банках с 10" пропами это откровенно “оверпаверед” коптер (газ висения 20%), но стоило уменьшить пиды до 5 (а многие мне советовали их наоборот увеличить до 8) и пропали осцилляции
ВЫВОДЫ
-
удержание высоты по акселю+баро+сонару на твердую 5
мне есть с чем сравнить: Rabbit, Arducopter 2.9.1 c подобной системой удержания и конечно наза (как младшая так и старшая Wookong) общие ощущения - все как в назе
причем сонар на малых высотах очень выручает, хотелось бы может чуть большей чувствительности для сонара, но в принципе с включенной опцией SONAR_BARO_PID_GAIN мне сегодня удалось погонять в 20см от земли по пересеченной местности, пока коптер чуть не атаковали внезапно появившиеся собаки -
удержание позиции в ветер 3-5мс с порывами до 7 мс и 9 спутниками на 5-
минус ставлю за мотание в круге диаметром пару метров при порывах (но оно везде так, мож глонасс спасет в будущем)
Оно летает и летает с большим удовольствием, спасибо! А тот кто кричит что донейт в 20 баксов это возмутительно, пусть идет в…
Александр сделал большое дело, чего не могли сделать отцы основатели MultiWii занимаясь какой-то ерундой последний год.
сетап
клон TBS Discovery - 2217 RCTimer 930kv (их ругают но мне норм, балансировал изолентой может поменяю на 800kv) 10х4.5 4s 4Ah AIOP 2.0 MahoWii RC2
чего не могли сделать отцы основатели MultiWii занимаясь какой-то ерундой последний год.
ну я бы так не стал категорично отзываться о вии-комьюнити! сделано очень много за последний год… просто там никто не ставит цель “лететь из коробки” и многие фишки упрощены с целью экономии ресурсов памяти (чеб в 328-ю мегу лезло хоть что) и производительности, что конечно лупит по качеству самих фиЧ… сколько идей было порезано алексомВпариже (моих в том числе) и только потому что это занимает лишние 100-300 байт прошивки…
Я думал,что только у меня ветра не боится,причем порывы конкретные,а расколбаса нет.Это еще у Вас 10 пропы-у меня вообще с 13 " до 17" ставятся и не жжужат))):)Пиды прижал на трехе с 17 " пропами,иначе она начинала"волноваться"-по всей видимости не хватает крутящего момента движков.Стала плавнее,но пропал совсем расколбас.
Я слежу за новинками, мечтая однажды слезть с Маховия и приобрести мозги с прошивкой на порядок выше по качеству. И пока что Наза и YS-X4 меня совсем не убедили. Пока только на Autoquad западаю… Вуконги и прочие тяжеловесы вообще не рассматриваю, т.к. вертушка с ними на борту не влезет под седло максискутера.
Ничего круче, дешевле и надежнее правильно настроенного RC2 на данный момент нет. И не надо!
Почему у меня на этой плате в квадрике все пропеллеры в 1 сторону крутятся?
В прошивке стоит QUAD X
Чтоб сменить вращение двигателя, достаточно перекинуть два любых провода из трех, идущих на двигатель.
MissiaL, потому что ты моторы так подключил. направление моторов не плата устанавлевает. для того, что б поменять направление вращение мотора, нужно поменять местами 2 любых провода идущих от регуля к мотору
Почему у меня на этой плате в квадрике все пропеллеры в 1 сторону крутятся?
В прошивке стоит QUAD X
Проблема аппаратная, программно не решается 😁