CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

ctakah

Я думал,что только у меня ветра не боится,причем порывы конкретные,а расколбаса нет.Это еще у Вас 10 пропы-у меня вообще с 13 " до 17" ставятся и не жжужат))):)Пиды прижал на трехе с 17 " пропами,иначе она начинала"волноваться"-по всей видимости не хватает крутящего момента движков.Стала плавнее,но пропал совсем расколбас.

Dynamitry

Я слежу за новинками, мечтая однажды слезть с Маховия и приобрести мозги с прошивкой на порядок выше по качеству. И пока что Наза и YS-X4 меня совсем не убедили. Пока только на Autoquad западаю… Вуконги и прочие тяжеловесы вообще не рассматриваю, т.к. вертушка с ними на борту не влезет под седло максискутера.
Ничего круче, дешевле и надежнее правильно настроенного RC2 на данный момент нет. И не надо!

MissiaL

Почему у меня на этой плате в квадрике все пропеллеры в 1 сторону крутятся?
В прошивке стоит QUAD X

ctakah

Чтоб сменить вращение двигателя, достаточно перекинуть два любых провода из трех, идущих на двигатель.

kostya-tin

MissiaL, потому что ты моторы так подключил. направление моторов не плата устанавлевает. для того, что б поменять направление вращение мотора, нужно поменять местами 2 любых провода идущих от регуля к мотору

DVE
MissiaL:

Почему у меня на этой плате в квадрике все пропеллеры в 1 сторону крутятся?
В прошивке стоит QUAD X

Проблема аппаратная, программно не решается 😁

mahowik
ctakah:

Чтоб сменить вращение двигателя, достаточно перекинуть два любых провода из трех, идущих на двигатель.

В wii-esc есть опция включения реверса… у simonK решается заливом типа прошивки “_reverse”…
Также в некоторых регулях это возможно сделать через карточку настройки параметров регуля…

P.s. т.е. проблема программная 😉

upd: но как выше писали, лучше один раз перекинуть проводки, тогда при заливке любой из прошивок он будет крутится куда надо на дефолтных настройках…

commy_s

Из описания не понял, в каком случае убирается перемычка на AIOP II ?

MissiaL

Насколько мне известно, если убрать перемычку, то можно подать питание на плату 12В

sulaex
MissiaL:

Насколько мне известно, если убрать перемычку, то можно подать питание на плату 12В

И в какое место 12 вольт подавать?

MissiaL

~~Вот нашел:
Питание контроллера осуществляется двумя способами:

  • Подключиние питания 5В от ESC или UBEC, J1 перемычка должна быть установлена.
  • Подключение питания 5V ~ 12V, J1 перемычка должна быть удалена.~~
    Пруф: banned link
    Куда подключать вопросом не задавался, питаю от ESC.
Sir_Alex

Если подать 12В на CRIUS v2 - будет конец плате.
v2 не имеет стабилизатора 5В!

Перемычка снимается, если питание подается с внешнего источника питания +5В. Сняв перемычку, вы отключаете шину +5В контроллеров ESC от платы.

men68
commy_s:

Из описания не понял, в каком случае убирается перемычка на AIOP II ?

Там внизу страницы есть ссылка на мануал.

The yellow jumper must be removed if you’re using the extended power,
The serial ports are not powered if the jumper is left on and the board is
powered by the esc, you have to take power for the serial port from else
where, It is also advised that all but one of the red wires be removed from
the esc servo plugs,
I have removed the jumper from my board and soldered 2 header pins in to
the extended power port, and plugged a 3a Ubec in to it,
This powers the whole board and all ports and is in my opinion the best
way to power the AIOP

В общем, самый правильный способ питания платы - убрать перемычку и питать плату через соответствующий двухпиновый разъем от отдельного UBEC.

sulaex

Прошивка МахоВий РЦ2, ОСД minimOSD прошит KV Team OSD.
При дизарме и арме показывает сообщение дизарм.
Дефайн на скорость раскомментировал.
Косяк прошивки 2.1 или еще где покрутить?

Имеется датчик тока с РЦТ, на какой пин его вешать и что раскомментировать в конфиге, что бы заработал на МахоВие?

Angelorsk
sulaex:

При дизарме и арме показывает сообщение дизарм.

Я чуть ранее писал про то, как настраивал minimOSD. На фотографии тут как раз виден режим арм. И как видите, надписи дизарм нет.

sulaex
Angelorsk:

Я чуть ранее писал про то, как настраивал minimOSD. На фотографии тут как раз виден режим арм. И как видите, надписи дизарм нет.

читал, но не помогло

Angelorsk
sulaex:

читал, но не помогло

В принципе считаю лучшем выходом - дождаться релиза RC3 от Маховика, построенной на база Multiwii 2.2 . Там должна быть полная поддержка работы OSD типа MavLink или minimOSD.

akira
sulaex:

Имеется датчик тока с РЦТ, на какой пин его вешать и что раскомментировать в конфиге, что бы заработал на МахоВие?

Тоже очень интересует данный вопрос!

Angelorsk
sulaex:

Имеется датчик тока с РЦТ, на какой пин его вешать и что раскомментировать в конфиге, что бы заработал на МахоВие?

В прошивке во вкладке config.h есть раздел powermeter (battery capacity monitoring). Там все довольно подробно описано. как я понял то вешается на analog pin 2. Если не прав-поправьте.

igoralekseevru
sulaex:

Прошивка МахоВий РЦ2, ОСД minimOSD прошит KV Team OSD.

Я что то пропустил и для MWii появилась возможность прикрутить ОСД отличное от Mobidrone?

или в 2.2 Mavlink реализовали?