CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Неделю назад писал, что не удается совладать с подвесом на сервоприводах. Победил! Подробности тут (чтоб не захламлять ветку).
хорошо что сами победили, только вот тут вам Александр писал решение этой проблемы еще неделю назад… вроде оно…
А сравнивал кто U-blox NEO-6M и UBLOX LEA-6H модули ?
Стоит ли последний своей в два раза большей стоимости ?
небольшое объявление: с 23-го апреля по 8-е мая буду в отпуске и заказы обрабатываться не будут… потому если кого интересует RC2 делаем заказ сейчас…
rcopen.com/blogs/83206/16327
если кого интересует RC2 делаем заказ сейчас…
rcopen.com/blogs/83206/16327
Только что с поля, и я просто в щенячем восторге от прошивки MahoWii RC2
проблема была в слишком высоких значениях P для моей рамы,
Во первых она у меня не совсем честный симметричный “Х” а модный нынче спайдер - клон TBS Discovery, во вторых она у меня чуток недогружена так как в будущем планировал на нее поставить ноги и подвес с прямым приводом для гопрохи, сейчас при текущем весе в 1.4 кг и моторках на 930kv на 4 банках с 10" пропами это откровенно “оверпаверед” коптер (газ висения 20%), но стоило уменьшить пиды до 5 (а многие мне советовали их наоборот увеличить до 8) и пропали осцилляции
ВЫВОДЫ
-
удержание высоты по акселю+баро+сонару на твердую 5
мне есть с чем сравнить: Rabbit, Arducopter 2.9.1 c подобной системой удержания и конечно наза (как младшая так и старшая Wookong) общие ощущения - все как в назе
причем сонар на малых высотах очень выручает, хотелось бы может чуть большей чувствительности для сонара, но в принципе с включенной опцией SONAR_BARO_PID_GAIN мне сегодня удалось погонять в 20см от земли по пересеченной местности, пока коптер чуть не атаковали внезапно появившиеся собаки -
удержание позиции в ветер 3-5мс с порывами до 7 мс и 9 спутниками на 5-
минус ставлю за мотание в круге диаметром пару метров при порывах (но оно везде так, мож глонасс спасет в будущем)
Оно летает и летает с большим удовольствием, спасибо! А тот кто кричит что донейт в 20 баксов это возмутительно, пусть идет в…
Александр сделал большое дело, чего не могли сделать отцы основатели MultiWii занимаясь какой-то ерундой последний год.
сетап
клон TBS Discovery - 2217 RCTimer 930kv (их ругают но мне норм, балансировал изолентой может поменяю на 800kv) 10х4.5 4s 4Ah AIOP 2.0 MahoWii RC2
чего не могли сделать отцы основатели MultiWii занимаясь какой-то ерундой последний год.
ну я бы так не стал категорично отзываться о вии-комьюнити! сделано очень много за последний год… просто там никто не ставит цель “лететь из коробки” и многие фишки упрощены с целью экономии ресурсов памяти (чеб в 328-ю мегу лезло хоть что) и производительности, что конечно лупит по качеству самих фиЧ… сколько идей было порезано алексомВпариже (моих в том числе) и только потому что это занимает лишние 100-300 байт прошивки…
Я думал,что только у меня ветра не боится,причем порывы конкретные,а расколбаса нет.Это еще у Вас 10 пропы-у меня вообще с 13 " до 17" ставятся и не жжужат))):)Пиды прижал на трехе с 17 " пропами,иначе она начинала"волноваться"-по всей видимости не хватает крутящего момента движков.Стала плавнее,но пропал совсем расколбас.
Я слежу за новинками, мечтая однажды слезть с Маховия и приобрести мозги с прошивкой на порядок выше по качеству. И пока что Наза и YS-X4 меня совсем не убедили. Пока только на Autoquad западаю… Вуконги и прочие тяжеловесы вообще не рассматриваю, т.к. вертушка с ними на борту не влезет под седло максискутера.
Ничего круче, дешевле и надежнее правильно настроенного RC2 на данный момент нет. И не надо!
Почему у меня на этой плате в квадрике все пропеллеры в 1 сторону крутятся?
В прошивке стоит QUAD X
Чтоб сменить вращение двигателя, достаточно перекинуть два любых провода из трех, идущих на двигатель.
MissiaL, потому что ты моторы так подключил. направление моторов не плата устанавлевает. для того, что б поменять направление вращение мотора, нужно поменять местами 2 любых провода идущих от регуля к мотору
Почему у меня на этой плате в квадрике все пропеллеры в 1 сторону крутятся?
В прошивке стоит QUAD X
Проблема аппаратная, программно не решается 😁
Чтоб сменить вращение двигателя, достаточно перекинуть два любых провода из трех, идущих на двигатель.
В wii-esc есть опция включения реверса… у simonK решается заливом типа прошивки “_reverse”…
Также в некоторых регулях это возможно сделать через карточку настройки параметров регуля…
P.s. т.е. проблема программная 😉
upd: но как выше писали, лучше один раз перекинуть проводки, тогда при заливке любой из прошивок он будет крутится куда надо на дефолтных настройках…
Из описания не понял, в каком случае убирается перемычка на AIOP II ?
Насколько мне известно, если убрать перемычку, то можно подать питание на плату 12В
Насколько мне известно, если убрать перемычку, то можно подать питание на плату 12В
И в какое место 12 вольт подавать?
~~Вот нашел:
Питание контроллера осуществляется двумя способами:
- Подключиние питания 5В от ESC или UBEC, J1 перемычка должна быть установлена.
- Подключение питания 5V ~ 12V, J1 перемычка должна быть удалена.~~
Пруф: banned link
Куда подключать вопросом не задавался, питаю от ESC.
Может кому пригодится подробнейший мануал Crius V2.0 Guide for MegaPirateNG
Если подать 12В на CRIUS v2 - будет конец плате.
v2 не имеет стабилизатора 5В!
Перемычка снимается, если питание подается с внешнего источника питания +5В. Сняв перемычку, вы отключаете шину +5В контроллеров ESC от платы.
Из описания не понял, в каком случае убирается перемычка на AIOP II ?
Там внизу страницы есть ссылка на мануал.
The yellow jumper must be removed if you’re using the extended power,
The serial ports are not powered if the jumper is left on and the board is
powered by the esc, you have to take power for the serial port from else
where, It is also advised that all but one of the red wires be removed from
the esc servo plugs,
I have removed the jumper from my board and soldered 2 header pins in to
the extended power port, and plugged a 3a Ubec in to it,
This powers the whole board and all ports and is in my opinion the best
way to power the AIOP
В общем, самый правильный способ питания платы - убрать перемычку и питать плату через соответствующий двухпиновый разъем от отдельного UBEC.
Прошивка МахоВий РЦ2, ОСД minimOSD прошит KV Team OSD.
При дизарме и арме показывает сообщение дизарм.
Дефайн на скорость раскомментировал.
Косяк прошивки 2.1 или еще где покрутить?
Имеется датчик тока с РЦТ, на какой пин его вешать и что раскомментировать в конфиге, что бы заработал на МахоВие?
При дизарме и арме показывает сообщение дизарм.
Я чуть ранее писал про то, как настраивал minimOSD. На фотографии тут как раз виден режим арм. И как видите, надписи дизарм нет.