CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

MissiaL

~~Вот нашел:
Питание контроллера осуществляется двумя способами:

  • Подключиние питания 5В от ESC или UBEC, J1 перемычка должна быть установлена.
  • Подключение питания 5V ~ 12V, J1 перемычка должна быть удалена.~~
    Пруф: banned link
    Куда подключать вопросом не задавался, питаю от ESC.
Sir_Alex

Если подать 12В на CRIUS v2 - будет конец плате.
v2 не имеет стабилизатора 5В!

Перемычка снимается, если питание подается с внешнего источника питания +5В. Сняв перемычку, вы отключаете шину +5В контроллеров ESC от платы.

men68
commy_s:

Из описания не понял, в каком случае убирается перемычка на AIOP II ?

Там внизу страницы есть ссылка на мануал.

The yellow jumper must be removed if you’re using the extended power,
The serial ports are not powered if the jumper is left on and the board is
powered by the esc, you have to take power for the serial port from else
where, It is also advised that all but one of the red wires be removed from
the esc servo plugs,
I have removed the jumper from my board and soldered 2 header pins in to
the extended power port, and plugged a 3a Ubec in to it,
This powers the whole board and all ports and is in my opinion the best
way to power the AIOP

В общем, самый правильный способ питания платы - убрать перемычку и питать плату через соответствующий двухпиновый разъем от отдельного UBEC.

sulaex

Прошивка МахоВий РЦ2, ОСД minimOSD прошит KV Team OSD.
При дизарме и арме показывает сообщение дизарм.
Дефайн на скорость раскомментировал.
Косяк прошивки 2.1 или еще где покрутить?

Имеется датчик тока с РЦТ, на какой пин его вешать и что раскомментировать в конфиге, что бы заработал на МахоВие?

Angelorsk
sulaex:

При дизарме и арме показывает сообщение дизарм.

Я чуть ранее писал про то, как настраивал minimOSD. На фотографии тут как раз виден режим арм. И как видите, надписи дизарм нет.

sulaex
Angelorsk:

Я чуть ранее писал про то, как настраивал minimOSD. На фотографии тут как раз виден режим арм. И как видите, надписи дизарм нет.

читал, но не помогло

Angelorsk
sulaex:

читал, но не помогло

В принципе считаю лучшем выходом - дождаться релиза RC3 от Маховика, построенной на база Multiwii 2.2 . Там должна быть полная поддержка работы OSD типа MavLink или minimOSD.

akira
sulaex:

Имеется датчик тока с РЦТ, на какой пин его вешать и что раскомментировать в конфиге, что бы заработал на МахоВие?

Тоже очень интересует данный вопрос!

Angelorsk
sulaex:

Имеется датчик тока с РЦТ, на какой пин его вешать и что раскомментировать в конфиге, что бы заработал на МахоВие?

В прошивке во вкладке config.h есть раздел powermeter (battery capacity monitoring). Там все довольно подробно описано. как я понял то вешается на analog pin 2. Если не прав-поправьте.

igoralekseevru
sulaex:

Прошивка МахоВий РЦ2, ОСД minimOSD прошит KV Team OSD.

Я что то пропустил и для MWii появилась возможность прикрутить ОСД отличное от Mobidrone?

или в 2.2 Mavlink реализовали?

Victor76

Люди что может быть, плата AIOP, подключил GPS UBLOX с рс таймера, так при питании платы 4,9 вольта и выше, в разумных приделах, GPS не находится, подаёшь 4.6 и ниже всё прекрасно работает. При чём если подать на GPS модуль 5 вольт а на на плату 4.6 тоже работает. Может чего с уровнем сигналов, хотя смотрел осциллографом вроде всё нормально. До этого был подключен GPS от OSD скайларк, таких проблем не было…

nikr
Victor76:

Люди что может быть, плата AIOP, подключил GPS UBLOX с рс таймера, так при питании платы 4,9 вольта и выше, в разумных приделах, GPS не находится, подаёшь 4.6 и ниже всё прекрасно работает.

Уровни сигналов UART AIOP 5в, а UBLOX питается от встроенного стабилизатора 3,3в и UART у него тоже 3 вольтовый. Поэтому при питании мозга пониженным напряжением уровни попадают в допуски и устройства друг друга понимают.

Victor76

Интересно что с ардуфлаер 2.5 UBLOX у меня работает без проблем, по идее там такое же подключение. Глянул даташит на мегу 2560, в принципе на 16МГц она работает до 4.5 вольт так что не буду ломать голову оставлю питание 4.6… Спасибо.

Tahorg

Господа, тут несколько постов выше узрел про подключенный сонар, но рассматривая документацию не совсем понял - а куда его? Платы правда пока нету, жду … хочу попробовать несто отличающееся от кролика.

omegapraim

в коде все написано куда его а раз платы пока нет то и воду в ступе толочь не надо…

nikr
Tahorg:

Господа, тут несколько постов выше узрел про подключенный сонар, но рассматривая документацию не совсем понял - а куда его?

Ежели ардупират, то Trig- D9, Echo -D10. Ну и питание конечно.

Probelzaelo
DVE:

Я подключал так же, как в статье: eppfpv.ru/attachments/Image/IMGP5058.jpg Все прекрасно работало напрямую с AIO 1.0, 2.0 не имею, проверить не могу.

точно так же работает и с AIOP 2.0. вот только когда питания маловато не работает совсем ))

Vadimus_ca

Сделал на скорую руку вибро-ветро-светоизоляцию своего Криуса 1.1.

Пенопластоподобная тарелка от суши послужила источником материала 😃
Контроллер приклеен на гиролипучки к нижней пластине. Бародатчик закрыт поролоном.

Сегодня сниму логи, если вибрации будут в рамках приличия, сделаю версию 2.0, поточнее 😃