CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Имеется датчик тока с РЦТ, на какой пин его вешать и что раскомментировать в конфиге, что бы заработал на МахоВие?
В прошивке во вкладке config.h есть раздел powermeter (battery capacity monitoring). Там все довольно подробно описано. как я понял то вешается на analog pin 2. Если не прав-поправьте.
Прошивка МахоВий РЦ2, ОСД minimOSD прошит KV Team OSD.
Я что то пропустил и для MWii появилась возможность прикрутить ОСД отличное от Mobidrone?
или в 2.2 Mavlink реализовали?
Люди что может быть, плата AIOP, подключил GPS UBLOX с рс таймера, так при питании платы 4,9 вольта и выше, в разумных приделах, GPS не находится, подаёшь 4.6 и ниже всё прекрасно работает. При чём если подать на GPS модуль 5 вольт а на на плату 4.6 тоже работает. Может чего с уровнем сигналов, хотя смотрел осциллографом вроде всё нормально. До этого был подключен GPS от OSD скайларк, таких проблем не было…
Люди что может быть, плата AIOP, подключил GPS UBLOX с рс таймера, так при питании платы 4,9 вольта и выше, в разумных приделах, GPS не находится, подаёшь 4.6 и ниже всё прекрасно работает.
Уровни сигналов UART AIOP 5в, а UBLOX питается от встроенного стабилизатора 3,3в и UART у него тоже 3 вольтовый. Поэтому при питании мозга пониженным напряжением уровни попадают в допуски и устройства друг друга понимают.
Я подключал так же, как в статье: eppfpv.ru/attachments/Image/IMGP5058.jpg
Все прекрасно работало напрямую с AIO 1.0, 2.0 не имею, проверить не могу.
Интересно что с ардуфлаер 2.5 UBLOX у меня работает без проблем, по идее там такое же подключение. Глянул даташит на мегу 2560, в принципе на 16МГц она работает до 4.5 вольт так что не буду ломать голову оставлю питание 4.6… Спасибо.
Господа, тут несколько постов выше узрел про подключенный сонар, но рассматривая документацию не совсем понял - а куда его? Платы правда пока нету, жду … хочу попробовать несто отличающееся от кролика.
в коде все написано куда его а раз платы пока нет то и воду в ступе толочь не надо…
Господа, тут несколько постов выше узрел про подключенный сонар, но рассматривая документацию не совсем понял - а куда его?
Ежели ардупират, то Trig- D9, Echo -D10. Ну и питание конечно.
Я подключал так же, как в статье: eppfpv.ru/attachments/Image/IMGP5058.jpg Все прекрасно работало напрямую с AIO 1.0, 2.0 не имею, проверить не могу.
точно так же работает и с AIOP 2.0. вот только когда питания маловато не работает совсем ))
Сделал на скорую руку вибро-ветро-светоизоляцию своего Криуса 1.1.
Пенопластоподобная тарелка от суши послужила источником материала 😃
Контроллер приклеен на гиролипучки к нижней пластине. Бародатчик закрыт поролоном.
Сегодня сниму логи, если вибрации будут в рамках приличия, сделаю версию 2.0, поточнее 😃
Бародатчик закрыт поролоном.
Прикрыть бародатчик пожалуй недостаточно. Надо поролоновую подушку прижать к датчику, чтобы она сжалась где то на 1/3. У меня правда не поролон а несколько слоев фильтра от пылесоса.
Примерно так и есть. В любом случае, крышка коробки держиться на высокотехнологичных монтажных элементах, поставляемых почтой Канады (на скотче), так что добавить больше поролона - не проблема 😃
Я из практики пришел к выводу, что губка для посуды рулит 😃
Клеил плату на клей для пенолетов.
Сделал на скорую руку вибро-ветро-светоизоляцию своего Криуса 1.1.
Купите бокс для контроллера, он того стоит.
Борьбу с вибрациями ведите путем балансировки ВМГ, это эффективней и полезней, тогда незачем будет изгаляться с виброизоляцией контроллера.
Бокс крепите жестко на пластиковых стойках, в случае неудач, контроллер не пострадает, бокс очень крепкий.
Если уж маньячить и сооружать виброизоляцию, то установите бокс на резиновых подвесах, хотя при хорошей балансировке этого вообще не потребуется.
Этот бокс подходит и к АИОП с РЦТ второй версии, правда требуется чутка распилить окошки под разъемы, дырочку под кнопку сброса в другом месте.
Купите бокс для контроллера, он того стоит.
А ссылку можно, где купить ?
Понятно что на www.goodluckbuy.com
А поточней пожалуста
А поточней пожалуста
при попытке коннекта в MisssioPlanner вылазит ошибка
залил multiWii все коннектится
в чем проблема? (Userа hog у меня нет и не было)
В GUI версия 2.2 появилась вкладка OPTIC ( возле сонара),я так понимаю для стабилизации по камере,направленной вниз (как на AR DRONE), который меня радует своей стабильностью при боковом ветре,кто знает?
Добрый вечер!
Прошивка - MegaPirate 2.7 R4, ориентация рамы квадрокоптера - X.
При отпущенных стиках управления в режиме Stabilize квадрик потихоньку дрейфует в сторону одно из 4-х лучей.
Взлетал первый раз, на стандартных настройках ПИД; управляемость, стабилизация - на 5.
Сегодня на видео обратил внимание, что в момент подачи питания на контроллер, когда идет писк и подергивание винтов (2-3 раза), один из винтов дергается с меньшей амплитудой по отношению к оставшимся 3-м. Как раз в сторону данного луча и “уплывает” квадрик.
Регуляторы откалиброваны.
Что может быть?
Спасибо.