CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

sulaex

Прошивка МахоВий РЦ2, ОСД minimOSD прошит KV Team OSD.
При дизарме и арме показывает сообщение дизарм.
Дефайн на скорость раскомментировал.
Косяк прошивки 2.1 или еще где покрутить?

Имеется датчик тока с РЦТ, на какой пин его вешать и что раскомментировать в конфиге, что бы заработал на МахоВие?

Angelorsk
sulaex:

При дизарме и арме показывает сообщение дизарм.

Я чуть ранее писал про то, как настраивал minimOSD. На фотографии тут как раз виден режим арм. И как видите, надписи дизарм нет.

sulaex
Angelorsk:

Я чуть ранее писал про то, как настраивал minimOSD. На фотографии тут как раз виден режим арм. И как видите, надписи дизарм нет.

читал, но не помогло

Angelorsk
sulaex:

читал, но не помогло

В принципе считаю лучшем выходом - дождаться релиза RC3 от Маховика, построенной на база Multiwii 2.2 . Там должна быть полная поддержка работы OSD типа MavLink или minimOSD.

akira
sulaex:

Имеется датчик тока с РЦТ, на какой пин его вешать и что раскомментировать в конфиге, что бы заработал на МахоВие?

Тоже очень интересует данный вопрос!

Angelorsk
sulaex:

Имеется датчик тока с РЦТ, на какой пин его вешать и что раскомментировать в конфиге, что бы заработал на МахоВие?

В прошивке во вкладке config.h есть раздел powermeter (battery capacity monitoring). Там все довольно подробно описано. как я понял то вешается на analog pin 2. Если не прав-поправьте.

igoralekseevru
sulaex:

Прошивка МахоВий РЦ2, ОСД minimOSD прошит KV Team OSD.

Я что то пропустил и для MWii появилась возможность прикрутить ОСД отличное от Mobidrone?

или в 2.2 Mavlink реализовали?

Victor76

Люди что может быть, плата AIOP, подключил GPS UBLOX с рс таймера, так при питании платы 4,9 вольта и выше, в разумных приделах, GPS не находится, подаёшь 4.6 и ниже всё прекрасно работает. При чём если подать на GPS модуль 5 вольт а на на плату 4.6 тоже работает. Может чего с уровнем сигналов, хотя смотрел осциллографом вроде всё нормально. До этого был подключен GPS от OSD скайларк, таких проблем не было…

nikr
Victor76:

Люди что может быть, плата AIOP, подключил GPS UBLOX с рс таймера, так при питании платы 4,9 вольта и выше, в разумных приделах, GPS не находится, подаёшь 4.6 и ниже всё прекрасно работает.

Уровни сигналов UART AIOP 5в, а UBLOX питается от встроенного стабилизатора 3,3в и UART у него тоже 3 вольтовый. Поэтому при питании мозга пониженным напряжением уровни попадают в допуски и устройства друг друга понимают.

Victor76

Интересно что с ардуфлаер 2.5 UBLOX у меня работает без проблем, по идее там такое же подключение. Глянул даташит на мегу 2560, в принципе на 16МГц она работает до 4.5 вольт так что не буду ломать голову оставлю питание 4.6… Спасибо.

Tahorg

Господа, тут несколько постов выше узрел про подключенный сонар, но рассматривая документацию не совсем понял - а куда его? Платы правда пока нету, жду … хочу попробовать несто отличающееся от кролика.

omegapraim

в коде все написано куда его а раз платы пока нет то и воду в ступе толочь не надо…

nikr
Tahorg:

Господа, тут несколько постов выше узрел про подключенный сонар, но рассматривая документацию не совсем понял - а куда его?

Ежели ардупират, то Trig- D9, Echo -D10. Ну и питание конечно.

Probelzaelo
DVE:

Я подключал так же, как в статье: eppfpv.ru/attachments/Image/IMGP5058.jpg Все прекрасно работало напрямую с AIO 1.0, 2.0 не имею, проверить не могу.

точно так же работает и с AIOP 2.0. вот только когда питания маловато не работает совсем ))

Vadimus_ca

Сделал на скорую руку вибро-ветро-светоизоляцию своего Криуса 1.1.

Пенопластоподобная тарелка от суши послужила источником материала 😃
Контроллер приклеен на гиролипучки к нижней пластине. Бародатчик закрыт поролоном.

Сегодня сниму логи, если вибрации будут в рамках приличия, сделаю версию 2.0, поточнее 😃

nikr
Vadimus_ca:

Бародатчик закрыт поролоном.

Прикрыть бародатчик пожалуй недостаточно. Надо поролоновую подушку прижать к датчику, чтобы она сжалась где то на 1/3. У меня правда не поролон а несколько слоев фильтра от пылесоса.

Vadimus_ca

Примерно так и есть. В любом случае, крышка коробки держиться на высокотехнологичных монтажных элементах, поставляемых почтой Канады (на скотче), так что добавить больше поролона - не проблема 😃

RTemka

Я из практики пришел к выводу, что губка для посуды рулит 😃
Клеил плату на клей для пенолетов.

sulaex
Vadimus_ca:

Сделал на скорую руку вибро-ветро-светоизоляцию своего Криуса 1.1.

Купите бокс для контроллера, он того стоит.

Борьбу с вибрациями ведите путем балансировки ВМГ, это эффективней и полезней, тогда незачем будет изгаляться с виброизоляцией контроллера.
Бокс крепите жестко на пластиковых стойках, в случае неудач, контроллер не пострадает, бокс очень крепкий.
Если уж маньячить и сооружать виброизоляцию, то установите бокс на резиновых подвесах, хотя при хорошей балансировке этого вообще не потребуется.
Этот бокс подходит и к АИОП с РЦТ второй версии, правда требуется чутка распилить окошки под разъемы, дырочку под кнопку сброса в другом месте.