CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Добрый вечер!
Прошивка - MegaPirate 2.7 R4, ориентация рамы квадрокоптера - X.
При отпущенных стиках управления в режиме Stabilize квадрик потихоньку дрейфует в сторону одно из 4-х лучей.
Взлетал первый раз, на стандартных настройках ПИД; управляемость, стабилизация - на 5.
Сегодня на видео обратил внимание, что в момент подачи питания на контроллер, когда идет писк и подергивание винтов (2-3 раза), один из винтов дергается с меньшей амплитудой по отношению к оставшимся 3-м. Как раз в сторону данного луча и “уплывает” квадрик.
Регуляторы откалиброваны.
Что может быть?
Спасибо.
Как вариант попробывать поменять регулятор с “косячного” луча с любым другим местами…
Если не изменится, так же поменять моторы.
А вот мой вариант виброобвязки :два листика жесткого пенопласта,между ними войлочная прокладка,стянуто четырьмя болтами по краям,обернуто скотчем.
Находится контроллер будет внутри рамы,ее не касаясь,жестко прикручен к подложке аккумулятора,та в свою очередь на поролоне приклеена к раме сверху.
Вес этого подвеса примерно 250грамм ,думаю вибрации не будет.
В GUI версия 2.2 появилась вкладка OPTIC ( возле сонара),я так понимаю для стабилизации по камере,направленной вниз (как на AR DRONE), который меня радует своей стабильностью при боковом ветре,кто знает?
Ето не совсем камера, скорее оптический сенсор из лазерной мыши, или оптической мыши. Тут можно прочесть про ету интеграцию
Друзья вопросик, когда то тут эта тема поднималась, собрал mobidrone, на экране “сетка” отображается, подключил, к fdti rxo-tx0, но данные ни какие не идут, может кто сталкивался, куда можно капнуть?) индикация на плате мобидрона 2 диода все время горят когда подключаю аиоп к компу, то мультиви конфигу не могу подсоедениться, пока не отключу от рх0 тх0 мобидрон, не знаю нормально это или нет
FTDI ето интерфейсная микруха, она обеспечивает связь вашей плати из компом по USB. Контакти од FTDI выведены на контактную колодку и обозначаются как RX0 и TX0, на ети выводы уже подключен UART0, порт микроконтролера. Тоесть RX0 и TX0 уже занят. Тоесть вы пытаетесь подключить два устройства в один порт. То есть USB будет недоступен.
тоже считаю нужно бороться с источником вибраций а не пытаться их погасить
камера и плата жестко закреплена на раме
до балансировки пропов и движков
это после
волн вообще не стало!!!
P.S. единственное прикрыл баро
[quote=Leon11t;4161013]То есть USB будет недоступен.с этим понятно, осталось разобратся почему мобидрон не получает данные от контролера по рх0 тх0, хотя пишут что должон))
плата жестко закреплена на раме
Вот что разработчики пишут:
From 2.9.1+ it is important that the FC is not hard mounted, the board should be mounted on foam, gel or isolation mount. Failure to do this will make the Multi hard to tune.
скажите пожалуста, пищалка от контроллера КК2 подойдет к aio pro?
ее можно напрямую к плате подключать , или через какойто резистор?
На 32 пин , если не ошибаюсь , под мультивий ?
пищалки бывают “активные” и “пассивные”, теоретически “активную” можно подключить на прямую к пину, но лучше перестраховаться, можно спалить выход на контролере поэтому через транзистор), rcopen.com/forum/f123/topic283798/2095
Летает кто на AIO + ArduplaneNG R5 ?
Не могу заставить на крыле работать.
Ставлю галку элевоны в планнере и толку ноль 😦
В Advanced Params list ставил ELEVON_MIXING =1 и сохранял кнопкой Write Params.
Подскажите, пожалуйста, про подключение моторов. Правильно ли я понимаю при раме “Х” последовательность такая 1.3.2.4 ? плата Crius All In One Pro v2 для MegaPirateNG 2,8,3 или MultiWii 2,2
Заранее спасибо за ответ
Вий на 2560 меге:
В Advanced Params list ставил ELEVON_MIXING =1 и сохранял кнопкой Write Params.
А там, что галка в радио, что в адванс одно и тоже меняется.
Но толку ноль 😦
Проект брал с РЦдизайна
Ребята, подскажите, как откалибровать акселерометр на мегапирате!
Коптер стало сильно тянуть вперед и влево. Подключив его к компу и запустив Mission Planner, увидел, что “горизонт сильно завален”. Калибровка не работала, прочитав форум, перепрошил на новую версию мегапирата отсюда rcopen.com/forum/f123/topic232641/6312
Калибровка вроде стала работать, программа просит устанавливать коптер в разных положениях, но в итоге пишет “calibration failed”. В чем может быть проблема?
Ребята, подскажите, как откалибровать акселерометр на мегапирате!
Коптер стало сильно тянуть вперед и влево. Подключив его к компу и запустив Mission Planner, увидел, что “горизонт сильно завален”. Калибровка не работала, прочитав форум, перепрошил на новую версию мегапирата отсюда rcopen.com/forum/f123/topic232641/6312
Калибровка вроде стала работать, программа просит устанавливать коптер в разных положениях, но в итоге пишет “calibration failed”. В чем может быть проблема?
Лично у меня откалибровать получилось на прошивке 2,9 р300 и миссион планер 1,2,48
А там, что галка в радио, что в адванс одно и тоже меняется. Но толку ноль Проект брал с РЦдизайна
Порядок настройки микширования элевонов в Mission Planner
Подскажите, а то уже устал и не могу разобраться. При подачи газа 1\3 обороты увеличиваются и при дальнейшем увеличении газа не растут и квадрик не взлетает, но если при это покрутить рудером то обороты значительно увеличиваются. Квадрик Х 450 мм, вес грам 700,моторы 2212 930 kv, регули 30А, все подключил, регули откалибровал, прошивки все перепробовал, но все без результата. Причем если регулятор втыкаю отдельно прямо в приемник то крутит на все 100.
Скриншот ГУИ в студию!
А прошивка мультивии или мегапират? Если мультивии, подключите к компу, посмотрите, что происходит при этом в ГУИ (пропеллеры наверно снять, или квадрик прикрутить к чему нибудь тяжелому, что б случайно не взлетел).