CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

baliv

Это уже лучше. Думаю не за горами выход заводской платки. А вообще, насколько полетному контроллеру “тяжело” самому обрабатывать датчики? Может этот солдеринг и лишний?

mahowik
DVE:

А что вообще за софт-метод? Чисто программно мерять напряжение, это эмпирически забить в таблицу соотношение газ-ток что ли? Имхо геморроя больше чем пользы будет.

эта фича в вие живет уже 2-3 релиза и еслиб она была такая уж хреновая, то ее уже 10 раз убрали бы… а раз нет, значит не все так плохо, просто разобраться надо… на оф. форуме видел кучу положительных отзывов и довольных пользователей…
для меня же текущее значение тока, а также потребление, пока не нужная фишка, потому не разбирался особо…

Angelorsk
mahowik:

для меня же текущее значение тока, а также потребление, пока не нужная фишка, потому не разбирался особо…

Александр, насколько помню, у Вас коптер пока без FPV. Я думаю что это станет актуальным как раз, когда начнёте готовиться к FPV полетам.

leon01

Ребята подскажите пожалуйста, как правильно перетащить раздел “Frsky_telemetry” из прошивки “multiwii v2.1” в прошивку “MultiWii_2_16_MIS_GPS_Ublox”. Какие действия для этого нужно сделать? Или где можно об этом почитать?

OlegIv

Мужики, помогите. Как настроить failsafe на потерю сигнала от приемника? прошивка Megapirate. У меня аппаратура turnigy 9x без функции фейл-сейва, при пропадании сигнала плата запоминает последние значения по каналам и в режим срабатывания фейл-сейва не переходит.

Kipo
OlegIv:

Мужики, помогите. Как настроить failsafe на потерю сигнала от приемника? прошивка Megapirate. У меня аппаратура turnigy 9x без функции фейл-сейва, при пропадании сигнала плата запоминает последние значения по каналам и в режим срабатывания фейл-сейва не переходит.

Не вариант?

DigMaster
OlegIv:

У меня аппаратура turnigy 9x без функции фейл-сейва, при пропадании сигнала плата запоминает последние значения по каналам и в режим срабатывания фейл-сейва не переходит.

Запоминает, но не по всем каналам. C Megapirate пока еще не знаком. Может это как-то поможет? rcopen.com/forum/f134/topic253939/550

Sir_Alex
OlegIv:

Мужики, помогите. Как настроить failsafe на потерю сигнала от приемника? прошивка Megapirate. У меня аппаратура turnigy 9x без функции фейл-сейва, при пропадании сигнала плата запоминает последние значения по каналам и в режим срабатывания фейл-сейва не переходит.

Какая прошивка пирата? Failsafe для таких приемников, будет работать только на 2.9r300, в других прошивках по разным причинам он не работает.

OlegIv
Sir_Alex:

в других прошивках по разным причинам он не работает

Теперь понятно. Придется перешить. Большое спасибо за ответы!

serenya

Полетал в поле малость на MahoWii + Crius SE + GPS. Потестил HEADFREE, RTH и PH. Возник вопрос по скорости возврата, по умолчанию стоит скорость 3м/с. Когда отлетаю на дальние дистанции и щелкаю тумблер RTH то замучаешься ждать его. когда в первый раз попробовал и не мог понять куда он движется вспомнилась фраза механика и к/ф “В бой идут одни старики” - “самое трудное в нашей профессии - ждать”. Вот и вопрос, кто какие скорости возврата ставит и от чего отталкивается при выборе скорости?

SkyLT

Простой вопрос.
А в эту плату уже залит bootloader? Что бы можно было работать по USB? И как это проверить?
Второй вопрос. У меня комплект еще не приехал, но наверно можно не ждать и прошить … при прошивке, кроме USB надо ли на плату подавать дополнительное питание? Или она его получит по USB?

nikr
SkyLT:

Простой вопрос.
А в эту плату уже залит bootloader?

Бутлоадер залит, даже есть какая то китайская прошивка. Я эту прошивку не пробовал, сразу перешил на пирата. Питание плата может получать по USB.

OlegIv

У меня еще один ламерский вопрос, прошу строго не судить. Как настроить MinimOSD на Megapirate? Подключил на порт serial1 по этой схеме

Что нужно настроить/поменять в софте? Сразу не работает, пишет “Waiting for MAVlink heartbeats…”

Sir_Alex
OlegIv:

Что нужно настроить/поменять в софте? Сразу не работает, пишет “Waiting for MAVlink heartbeats…”

MinimOSD надо подключать к Serial3

OlegIv
Sir_Alex:

MinimOSD надо подключать к Serial3

Там у меня уже висит телеметрия 3DR. Можно подключить их одновременно?

Sir_Alex
OlegIv:

Там у меня уже висит телеметрия 3DR. Можно подключить их одновременно?

Подключаете параллельно с 3DR. Только не подключаете выход TX на OSD. Для того что бы заработал OSD вам надо после подключения питания, установить соединение по 3DR, после этого minimOSD подхватит данные и начнет отображать их.
Можно так же выставить дефолтные параметры для MinimOSD на Serial3 - тогда не надо будет предварительно подключать телеметрию… поищите, есть уже много информации какие параметры надо менять в Mission Planner.

mahowik
serenya:

Полетал в поле малость на MahoWii + Crius SE + GPS. Потестил HEADFREE, RTH и PH. Возник вопрос по скорости возврата, по умолчанию стоит скорость 3м/с. Когда отлетаю на дальние дистанции и щелкаю тумблер RTH то замучаешься ждать его. когда в первый раз попробовал и не мог понять куда он движется вспомнилась фраза механика и к/ф “В бой идут одни старики” - “самое трудное в нашей профессии - ждать”. Вот и вопрос, кто какие скорости возврата ставит и от чего отталкивается при выборе скорости?

тут на любителя 😃
поставьте 5м/с в GPS.ino, но надо тестить как алгоритм справится с “промахиванием” на подлете… почитайте комменты к RC2, там обсуждали вроде…

 #define NAV_SPEED_MAX              500    // cm/sec
OlegIv
Sir_Alex:

есть уже много информации какие параметры надо менять в Mission Planner

Да в том и дело, что найти не могу или не знаю, где искать. Потому и в форум пришлось написать…