CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Простой вопрос.
А в эту плату уже залит bootloader? Что бы можно было работать по USB? И как это проверить?
Второй вопрос. У меня комплект еще не приехал, но наверно можно не ждать и прошить … при прошивке, кроме USB надо ли на плату подавать дополнительное питание? Или она его получит по USB?
Простой вопрос.
А в эту плату уже залит bootloader?
Бутлоадер залит, даже есть какая то китайская прошивка. Я эту прошивку не пробовал, сразу перешил на пирата. Питание плата может получать по USB.
У меня еще один ламерский вопрос, прошу строго не судить. Как настроить MinimOSD на Megapirate? Подключил на порт serial1 по этой схеме
Что нужно настроить/поменять в софте? Сразу не работает, пишет “Waiting for MAVlink heartbeats…”
Что нужно настроить/поменять в софте? Сразу не работает, пишет “Waiting for MAVlink heartbeats…”
MinimOSD надо подключать к Serial3
MinimOSD надо подключать к Serial3
Там у меня уже висит телеметрия 3DR. Можно подключить их одновременно?
Там у меня уже висит телеметрия 3DR. Можно подключить их одновременно?
Подключаете параллельно с 3DR. Только не подключаете выход TX на OSD. Для того что бы заработал OSD вам надо после подключения питания, установить соединение по 3DR, после этого minimOSD подхватит данные и начнет отображать их.
Можно так же выставить дефолтные параметры для MinimOSD на Serial3 - тогда не надо будет предварительно подключать телеметрию… поищите, есть уже много информации какие параметры надо менять в Mission Planner.
Полетал в поле малость на MahoWii + Crius SE + GPS. Потестил HEADFREE, RTH и PH. Возник вопрос по скорости возврата, по умолчанию стоит скорость 3м/с. Когда отлетаю на дальние дистанции и щелкаю тумблер RTH то замучаешься ждать его. когда в первый раз попробовал и не мог понять куда он движется вспомнилась фраза механика и к/ф “В бой идут одни старики” - “самое трудное в нашей профессии - ждать”. Вот и вопрос, кто какие скорости возврата ставит и от чего отталкивается при выборе скорости?
тут на любителя 😃
поставьте 5м/с в GPS.ino, но надо тестить как алгоритм справится с “промахиванием” на подлете… почитайте комменты к RC2, там обсуждали вроде…
#define NAV_SPEED_MAX 500 // cm/sec
есть уже много информации какие параметры надо менять в Mission Planner
Да в том и дело, что найти не могу или не знаю, где искать. Потому и в форум пришлось написать…
тут на любителя 😃
поставьте 5м/с в GPS.ino, но надо тестить как алгоритм справится с “промахиванием” на подлете… почитайте комменты к RC2, там обсуждали вроде…#define NAV_SPEED_MAX 500 // cm/sec
Читал, и видел что есть радиус в котором как я понял коптер начинает притормаживать, который кажется Вы рекомендовали не трогать.
Читал, и видел что есть радиус в котором как я понял коптер начинает притормаживать, который кажется Вы рекомендовали не трогать.
вот тут писал rcopen.com/blogs/83206/16327#comment152
a если ссылка со смещением то 5-я страница rcopen.com/blogs/83206/16327#comment152
неудобство движка форума однако…
Да, я это усвоил и не трогал.
Да в том и дело, что найти не могу или не знаю, где искать. Потому и в форум пришлось написать…
Setting APM to communicate with MinimOSD-Extra
There are a few requirements that have to be met, in order to be able to use MinimOSD-Extra.
1./ You need to use a Mavlink 1.0 compatible firmware on APM.
2./ You also need to have the data stream rates configured correctly. To do so, connect to Mission Planner. Go to configuration. Locate EEPROM parameters and verify that you have the following parameters configured as here:
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,15
SR0_EXTRA2,10
SR0_EXTRA3,3
SR0_PARAMS,50
SR0_POSITION,3
SR0_RAW_CTRL,0
SR0_RAW_SENS,25
SR0_RC_CHAN,3
SR3_EXT_STAT,2
SR3_EXTRA1,15
SR3_EXTRA2,5
SR3_EXTRA3,3
SR3_POSITION,0
SR3_RAW_CTRL,0
SR3_RAW_SENS,25
SR3_RC_CHAN,0
Change accordingly and save the parameters to APM.
If you follow this steps, MinimOSD-Extra should work fine!
SR3_EXT_STAT,2
SR3_EXTRA1,15
SR3_EXTRA2,5
SR3_EXTRA3,3
SR3_POSITION,0
SR3_RAW_CTRL,0
SR3_RAW_SENS,25
SR3_RC_CHAN,0
Я думаю, что этого достаточно, при подключении к Serial3
Ребята подскажите, почему в ГУИ когда газу даешь числовые значения на движках прыгают(10-25 разброс) и на одном из движков значение разнится с остальными и при этом может на разных движках отличаться, смотря куда стиками крутить. пришивка 2_1 base, аппа турниджи 9
Вообще из-за вибрации, 10-25 разброс вполне нормальный, если летит значит ОК. Если плата стоит не ровно то вполне может на одном из движков отличаться и будет постоянно рости, т.к. контроллер будет пытаться выровняться и это у него не получается. Или может Вы подключаете только плату без моторов?
Подключаю все полностью. При попытке взлететь, добавляю понемногу газ и в определенный момент коптер просто переворачивается моментально. На прошивке рс2, что стояла ранее, на улице перевернулся сразу после арминга движков.
смотрите правильность вращения и установки пропов
движки проверил, крутятся по схеме, пропы ставил как у бывшего владельца стояли.
Как отличить правые от левых пропы, может и в правду перепутал?
движки проверил, крутятся по схеме, пропы ставил как у бывшего владельца стояли.
Как отличить правые от левых пропы, может и в правду перепутал?
НУ тут собственно не особо-то и трудно. Если Вы знаете в какую сторону вращается мотор, то подбираете к нему винт так, чтобы при вращении он старался поднять аппарат вверх. Это интуитивно понятно даже если винт повращать в руке.
Заковыристый вопрос
Есть
- mahowii rc2 aiop 2
- brushless gimball controller (тот что управляет подвесом сам, но имеет вход для регулировки pitch наклона камеры по крутилке)
- frsky Cppm один провод вместо 8
Надо
- управлять наклоном pitch камеры с пульта при этом aiop не должен вносить коррективы свои а как бы пропускать насквозь канал управления питчем (выведу на крутилку в пульте), причем подчеркиваю канал этот cppm -ный
Как?
по идее в Output.ino надо закомментить одну сторочку (line 929)
if (rcOptions[BOXCAMSTAB]) {
// S_PITCH += TILT_PITCH_PROP * angle[PITCH] /16 ;
S_ROLL += TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /16 ;
}