CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Ребята подскажите, почему в ГУИ когда газу даешь числовые значения на движках прыгают(10-25 разброс) и на одном из движков значение разнится с остальными и при этом может на разных движках отличаться, смотря куда стиками крутить. пришивка 2_1 base, аппа турниджи 9
Вообще из-за вибрации, 10-25 разброс вполне нормальный, если летит значит ОК. Если плата стоит не ровно то вполне может на одном из движков отличаться и будет постоянно рости, т.к. контроллер будет пытаться выровняться и это у него не получается. Или может Вы подключаете только плату без моторов?
Подключаю все полностью. При попытке взлететь, добавляю понемногу газ и в определенный момент коптер просто переворачивается моментально. На прошивке рс2, что стояла ранее, на улице перевернулся сразу после арминга движков.
смотрите правильность вращения и установки пропов
движки проверил, крутятся по схеме, пропы ставил как у бывшего владельца стояли.
Как отличить правые от левых пропы, может и в правду перепутал?
движки проверил, крутятся по схеме, пропы ставил как у бывшего владельца стояли.
Как отличить правые от левых пропы, может и в правду перепутал?
НУ тут собственно не особо-то и трудно. Если Вы знаете в какую сторону вращается мотор, то подбираете к нему винт так, чтобы при вращении он старался поднять аппарат вверх. Это интуитивно понятно даже если винт повращать в руке.
Заковыристый вопрос
Есть
- mahowii rc2 aiop 2
- brushless gimball controller (тот что управляет подвесом сам, но имеет вход для регулировки pitch наклона камеры по крутилке)
- frsky Cppm один провод вместо 8
Надо
- управлять наклоном pitch камеры с пульта при этом aiop не должен вносить коррективы свои а как бы пропускать насквозь канал управления питчем (выведу на крутилку в пульте), причем подчеркиваю канал этот cppm -ный
Как?
по идее в Output.ino надо закомментить одну сторочку (line 929)
if (rcOptions[BOXCAMSTAB]) {
// S_PITCH += TILT_PITCH_PROP * angle[PITCH] /16 ;
S_ROLL += TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /16 ;
}
- frsky Cppm один провод вместо 8
Надо
- управлять наклоном pitch камеры с пульта
А у вас приемник frsky четырех канальный?
У меня семиканальный FrSKY V8R7-SP ACCST 7 Channel RX
по восьмому каналу идет один провод на aiop 2 (Cppm один провод вместо 8), при этом крутилку на pitch камеры с пятого канала приемника пустил на прямую на brushless gimball controller, все работает.
При попытке взлететь, добавляю понемногу газ и в определенный момент коптер просто переворачивается моментально
перепутаны схемы “+” и “Х” ?
Не подскажет ли народ летающий на самолетах.
Как боролись с наводками на компас от силовых проводов ?
Пока мучаю летающее крыло и конструтив такой, что ни куда не деться от того, что силовая проводка проходит мимо платы.
Пока калибрую компас с включенным мотором.
В принципе домой возвращается хорошо, а вот по точкам 😃
Мечется по небу куда глаза глядят.
Привет парни, ну вот что и говорил про показания в гуи, от чего так может быть?
Вы бы лучше полные скрины выложили а то не видны циферки акселя и гироскопа, да и график не полный
Аксель вообще калибровали?
да
да уж, загрузил, не видно ни хрена, щас
Да и так видно что аксель не в нуле, хотя по графику не дергается. Газ на каналы прибавляется постепенно?
Вот, в макс поворотах стика и посередине
Ну как стиком ведешь так и прибавляется
Откалибруйте аксель, аппу желательно оттриммировать по roll. Когда Вы выставляете газ после арма допустим на середину сначала все каналы моторов показывают одно и то же а потом постепенно увеличиваются отдельные каналы? Смотрите какая ситуация. Аксель контроллеру говорит что стоит не ровно, контроллер пытается его выровнять управляя газом, но это не получается и он все прибавляет и прибавляет. Плюс с аппы может сигнал влиять если он не в ~1500, 1507 по моему уже многовато, но можно так же исправить в прошивку увеличив DEADBAND.
Deadband на 25 поставил, а как аксель калибровать, просто нажать и подождать 20 сек, так уже делал
После калибровки если не трогать коптер то аксель должен показывать по 0 и 512 по Z. Попробуйте после калибровки завести моторы и дать газу, предварительно убедившись в показаниях акселя. А вообще Вы побороли переворот? Взлетать пробовали? Может и не стоит голову забивать разными значениями газа и в полете контроллер отрабатывает как надо?
Люди постоянно замарачиваются цифрами из ГУИ
Вам простите шашечки или ехать ?
Небольшой разброс на стоящем квадре без пропов будет всегда.
Всем привет. Купил себе такую платку: MULTIWII 328P /FTDI & DSM2 PORT до этого летал на Кролике.
Подскажите в Гуи показывает положение коптера + мне же нужно Х.
Для этого нужно перепрошивать или где то меняется ?
Если перепрошивать то где взять прошивку ? И как перепрошить ?
