CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
оригинальная плата Ardupilot отличается от того же AIOP только бутлоадером
Платы отличаются разными шинами и архитектурой. Бутлоадер тут не при чем.
время покажет, но пора уже и на stm32 переезжать, т.к. ресурсов проца уже маловато становится…
А доступное железо под прошивки где брать? Нынешнюю версию куда хошь заливай, хоть на красную MultiViiPro, хоть на Crius_ы, с усечением возможностей вроде на SE можно. А где платы STM32 да со всеми гироаксельбантами? Самому паять? Ну уж нафиг, глаза уже не те…
Вроде видел у китайцев на STM контроллеры, правда что там с датчиками не помню, возможно староваты. А так китайцы подтянутся, был бы спрос.
Naze32 господа! Все уже есть давным-давно, и отлично работает. Стоит так-же.
Интересно - я еще, наверно, год назад удивлялся почему на Стм не переходим.
Хотя я читал, там не так просто как с ардуиной будет компилировать. Не знаю.
А надо было просто ставить и о MWii больше не вспоминать. Я залил от безысходности - настолько в MWii всё было невнятно. И удержание и возврат… А на “Пирате” сразу почувствовались повадки Назы. И всё в разы стабильнее! Если уж включил AltHold или Loiter, так как гвоздем к небу прибил. А RTL ващё загляденье. Чел с назой ревниво так поглядывал, как мой квадр несётся к точке взлета, зависает на несско секунд и быстро и плавно садится в метре от поставленного на землю пульта. Это с моим то “дубовым” neo-6M.
Так и мой выбор произошел. Залил пирата, настроил, вопросы все отпали. Благо вики отличная по арду (пирату). Треха с вием (2,2) пылью покрылась уже.
Что нравится в вие это - акро режим. Очень похоже на вертолет. В арду (пирате) такого поведения добиться (мне) не удалось. Для адреналина мучаю два вертолета. Квадрики для фото и видео съемки. Что (мне) собственно и нужно. Альтернативы не вижу, хотя есть и такое мнение (не мое) , что вертолет , лучшая для съемок платформа.
Благо вики отличная
К сожалению, нет. Ни одна пикча у меня не отображается. А жаль, судя по содержанию, описалово действительно неплохое
К сожалению, нет. Ни одна пикча у меня не отображается.
Кстати, да. Недавно все работало. Фейлсейв настраивал по пунктам. Где то неделю назад. А давно такое?
Вот здесь с графикой в принципе тоже самое copter.ardupilot.com/wiki/configuration/
Если зайти в Instructions там разделы - тюнинг, полетные режимы и.т.д
Видимо, переносят на другой сайт. Я всегда опасаюсь таких подвижек и сохраняю интересные для меня web-страницы полностью, с фотками. Их потом можно смотреть в любом браузере и без подключения к инету.
Видимо, переносят на другой сайт. Я всегда опасаюсь таких подвижек и сохраняю интересные для меня web-страницы полностью, с фотками. Их потом можно смотреть в любом браузере и без подключения к инету.
Вообще, Арду (пират) логичен и понятен, секрета нет и не будет. Может действительно сайт переезжает.
Вообще, Арду (пират) логичен и понятен, секрета нет и не будет.
вий тоже логичен и понятен, то как настраивать и что нужно настраивать уже многократно везде писалось…
ориентация сенсоров на любых платах можно настроить за пару минут,
та же самая отстройка пидов занимает макс полчаса (это вместе с походами к компу и обратно… без радиомодемов),
режимы тоже настраиваются без проблем по вкусу…
мдя… задумываюсь написать небольшое хоуту по настройке прошивки… и для начинающих полезно, и напоминалка для себя…
А доступное железо под прошивки где брать? Нынешнюю версию куда хошь заливай, хоть на красную MultiViiPro, хоть на Crius_ы, с усечением возможностей вроде на SE можно. А где платы STM32 да со всеми гироаксельбантами? Самому паять? Ну уж нафиг, глаза уже не те…
как пример, для начала планирую портануться на STM32F3DISCOVERY… там на борту сразу гиро, аксель + компас… ток баро надо будет довесить… платка в розницу стоит 10-12$ без доставки… с доставкой мне обошлась в 23 вроде… из плюсов, это свежий Cortex-M4 с современной архитектурой (в которой я пока слаб 😃) и со всеми плюхами типа FPU - работа с числами с плавающей точкой, 96 MIPS (Million Instructions Per Second) против 16 MIPS atmega2560, т.е. в 6 раз выше быстродействие, высокое качество сборки и т.д… минус пожалуй один, размер… примерно как ардуино-мега…
но это пока планы планы планы…
Naze32 господа! Все уже есть давным-давно, и отлично работает. Стоит так-же.
это Cortex-M3… уже вчерашний день ))
Скоро запущу - платку проверил (168 MIPS (Million Instructions Per Second) ) всё отрабатывает 😃 сейчас домудрю с разводкой питания регулей и буду взлетать, а там и производитель найдётся не стеснённый получением микросхем 😃
Попиарюсь раз уж разговор про STM-ы пошел 😃 github.com/SergDoc/Nev_MultirotorControl/wiki
добрый вечер!
Нужно настроить RTL:
не могу найти в adv. parameter. list следующие параметры - RTL_ALT, RTL_LOIT_TIME, RTL_ALT_FINAL.
Прошивка - Megapirate 2.8 R3.
Mission Planner - 1.2.48.
Где искать?
Посмотри в скетче CONFIG_h параметры:
RTL_HOLD_ALT 1500 - Высота зависания над “домом” в сантиметрах (15 метров)
RTL_APPROACH_ALT 200 - Конечная высота над “домом” в сантиметрах.
В adv. parameter. list RTL_HOLD_ALT может обзываться ALT_HOLD_ RTL, по крайней мере в версии MP1.2.47 обзывается так.
Приземление можешь настроить через правую кнопку, в экране Flight Planner в свойствах WP. Вызываешь описание точек WP и выбирая команду, можешь задать время, радиус и прочее для каждой точки.
Извините за глупый вопрос, но…
Что-то я совсем запутался где и что обсуждается, насколько устарело и т.д.
Прошу помощи - ткните носом где курить форум по настройке AIOP V.2 (rctimer)
с прошивкой Мегапират.
(Устроит формат ответа “тема такая-то с поста такого-то”)
Мануалка есть. Отличная вещь, но на все вопросы она не отвечает.
Вчера прошил мегапиратом с ее помощью. Все ок.
Но предстоит прикручивать ОСД, радиомодем, блютус, ЖПС, а
где и как править код не понятно.
Просто создалось впечатление (может оно так и есть), что Мегапират обсуждают в 5 ветках одновременно.
Буду раз помощи.
Обсуждают во многих местах, но ведь есть поиск, и пользуясь им, найдете все что нужно.
Ключевые слова - MegapirateNG или Мегапират вставьте в окошко “Поиск” и найдете на этом
форуме все, связанное с Мегапиратом.
Обсуждают во многих местах, но ведь есть поиск, и пользуясь им, найдете все что нужно.
Ключевые слова - MegapirateNG или Мегапират вставьте в окошко “Поиск” и найдете на этом
форуме все, связанное с Мегапиратом.
Этот ответ человека не устроит он не подходит по критериям. Вот форма ответа как он просил:
rcopen.com/blogs/349/2051 Тема Новый поиск по форуму, читать с поста №1))))
Вчера чуть не спалил свою плату v2 с рцтаймера, пока пытался реанимировать потыкал малость в нее паяльником, может и зря т.к. вернул все на место и она продолжила работать, но в результате более тщательно изучил схему питания и вот к какому выводу пришел
На 100% достоверность не претендую, но я вижу так схему питания. Если кому есть что сказать или по править буду только рад.
Просьба к владельцам данной платы прозвонить неопознанную деталюху по схеме, подсказать направление т.к. сам ее сковырнул не подумав глянуть как она стоит, в итоге запаял как на схеме, вроде работает.
На 100% достоверность не претендую, но я вижу так схему питания.
Неправильное у вас видение 😃
Вот схема питания CRIUS AIOP v2 from RCTIMER:
Но на плате явно виден предохранитель в разрыве между VD1 по Вашей схеме и общим питанием контроллера.
И что это за деталь? Звонится как диод.
И что это за деталь? Звонится как диод.
Возможно у меня устаревшая схема. Мне схему и прототип платы предоставил разработчик. Но в серийное производство ушла немного модифицированная версия (я не знаю что там по факту поменялось). Я дома посмотрю что у меня на плате.
Хотя судя по фотке, все сходится. У вас три деталюхи похожие, два диода Шоттки и один предохранитель, ИМХО.