CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Описки:
MegapirateNG, конечно. ))
И инвертирован не крен, а тангаж.
это никак не относится к стабилизации самого ALTHOLD режима
Т.е. можно взлетев и не зависая сразу включать AltHold?
Как правильно?
Зависит-ли алгоритм от прошивки?
в ALTHOLD и не надо ловить “ПОЛУ-МИЛЛИМЕТРОВЫМИ подвижками газа”
До сегодняшней ночи я мучал MahoWii.
Не знаю, как у других - у меня - надо. Пол-миллиметрика стика не дожмёшь - коптер начинает проседать потихоньку (соответственно, если чууууть больше, “чем надо”, - идёт потихоньку вверх).
На MP - зависнуть МНОГО проще. Завтра покажу наглядно (если позволит погода).
…может, конечно, это я что-то не так делаю (в силу своего пока что малого опыта) но как есть, так пока есть.
Т.е. можно взлетев и не зависая сразу включать AltHold?
Как правильно?
Зависит-ли алгоритм от прошивки?
конечно зависит… у меня АХ (AltHold) можно включать до арма вообще… желтельно (НО не обязательно) MID примерно выставить в гуи… после первого факта висения (когда стик в центре) газ висения откалибруется автоматом… в дневнике все расписано и в коментах перетерто вдоль и поперек…
До сегодняшней ночи я мучал MahoWii.
Не знаю, как у других - у меня - надо. Пол-миллиметрика стика не дожмёшь - коптер начинает проседать потихоньку (соответственно, если чууууть больше, “чем надо”, - идёт потихоньку вверх).
в АХ стик посередине (+/-60 единиц по умолчанию) это висение… ниже-выше это уже задание вертикальной скорости…
вы похоже не читали ничего в дневнике… все расписано… ))
АХ (AltHold) можно включать до арма вообще
Я не про этот частный случай, а про: “взлетел. Когда включать и на каком газу - есть разница?”
в АХ стик посередине (+/-60 единиц по умолчание) это висение.
Читал конечно!
Так вот у меня получается, что чуть ли не +/- 5 (не следил за цифрами в полёте, но так, по ощущениям (проверил сейчас на аппе - на сколько изменяется Throttle при подвижках стика, о которых я говорю)) - уже изменения.
Возможно, мне всё это кажется, но думаю, что разницу увидит любой человек, наблюдающий со стороны (если попросить сравнить).
Я не про этот частный случай, а про: “взлетел. Когда включать и на каком газу - есть разница?”
как в пирате не знаю… в рс2/рс3 на любом газу врубаем АХ + выводим стик в центр…
Так вот у меня получается, что чуть ли не +/- 5 (не следил за цифрами в полёте, но так, по ощущениям (проверил сейчас на аппе - на сколько изменяется Throttle при подвижках стика, о которых я говорю)) - уже изменения.
вы наверное не про АХ режим пишите?
если в воздухе АХ активировали, то центр +/-60 это висение… если АХ активирован на земле, то нужно после взлета пройти центр и после нужной набранной высоты вернуть стик в центр и “висим”…
далее регулировка высоты задается стиком от центра в диапазоне +/-3 м/с…
п.с. на днях будет RC3.1 обновление, т.к. некоторым RC3 в сравнении с RC2 по вибрациям показалась чувствительной…
Какой-то “помидор” в сторону multiwii полетел. Летал на rc2 и на мегапирате, разница есть, но обе прошивки хороши и сказать, что multiwii плохо летает ну никак не могу. Да, нужно повозиться с настройками, но multiwii летает ( в т.ч. Mahowii) и очень даже неплохо)))
Товарищи, есть вопрос по сабжу, мегапирату и GPS CN-06 от того же криуса.
Плата 1.0, пират последний r302 вроде, CN-06 хз какой, вроде V2 если с батарейкой?
Так вот, у меня почему-то не каждый раз пират начинает GPS искать после включения (моргать зеленым).
Дёрнешь питание - пошло поехало. GPS настроил как на ардукоптере написано через U-Center на 38400 и прочие плюшки, в пирате тоже 38400.
GPS запитал от бека моторного одного, может в этом дело? Хотя питание там вроде стабильно ~5.1
Сама плата тоже питается от бека, но от другого.
На другом коптере плата 1.1, GPS crius extend board, питание платы (и соотв GPS) от отдельного бека - всё заводится стабильно.
Может у кого есть мысли на эту тему.
Да, нужно повозиться с настройками, но multiwii летает ( в т.ч. Mahowii) и очень даже неплохо)))
еще начиная с альфа версий, я позиционировал прошивки как “лечу на стоке” (т.е. с настройками по умолчанию) и по отзывам у 80-90% так и летало… а для детальной настройки просто нужно внимательно прочесть описалово, НО несмотря на то что все на русском (а в конфиге еще и на инглише по простому написано + в коде куча комментов для программеров), многие не читают и главное потом пишут что не летит блин… основная проблема именно в этом…
Читал конечно!
однако от вас в RC3 ветке нет ни одного вопроса… т.е. вывод простой: не разобрались, не спросили, НО в ветку АИОП не поленились на писать что “не летит”… потому просьба, напомните мне на мыло, с какого аккаунта у вас был перевод… завтра (по нашему времени) верну ваш donate…
Товарищи, есть вопрос по сабжу, мегапирату и GPS CN-06 от того же криуса.
Плата 1.0, пират последний r302 вроде, CN-06 хз какой, вроде V2 если с батарейкой?
Так вот, у меня почему-то не каждый раз пират начинает GPS искать после включения (моргать зеленым).
Может у кого есть мысли на эту тему.
Подключи GPS к програмке U-blox.
И посмотри часом не стоит там данные в 3х форматах сразу гнать (ublox,NMEA и еще какой то).
Это в разделе порты. И на какой протокол плата настроена ?
На пирате R300 и настройке на блошиный формат такой проблемы не было не знаю как он там фильрует,
а вот ардуплане как раз такие фокусы были.
Подключи GPS к програмке U-blox.
И посмотри часом не стоит там данные в 3х форматах сразу гнать (ublox,NMEA и еще какой то).
Это в разделе порты. И на какой протокол плата настроена ?
На пирате R300 и настройке на блошиный формат такой проблемы не было не знаю как он там фильрует,
а вот ардуплане как раз такие фокусы были.
Настраивал через него всё по вики ардукоптера (code.google.com/p/arducopter/wiki/UBlox), формат сделал NMEA+UBLOX, всё сообщения NMEA отключил, пират настроен на UBLOX.
Аналогично делал на втором коптере с чипом жпс LEA, там всё без проблем.
сниму сравнительное видео режима ALTHOLD прошивок MahoWii 2.2 RC3 и MegapiraneNG 2.8 R3.
Интересно былобы посмотреть. Буду ждать Ваше видео.
писать что “не летит”
Да я не говорю, что “не летит”!
Летит! Именно в стоковых настройках летит, без танцев! Летит прямо, не резко. Как надо, чтоб взлететь новичку и не угробить своё творение на первых же минутах. ))
Я говорил только о том, о чём говорил: как “висит” в AltHold.
Погода есть, сейчас пойду пробовать снимать.
Не надо возвращать. )
А до плюшек RC2-3 я ещё не добрался. Поднимаюсь с низов, потихоньку. Будут вопросы (а они будут) - задам.
А я вот теперь знаю как офигенно РС3 держит высоту без барометра. Барометр сдох! а высоту все равно держит. Правда по ГПС теперь вверх улетает, но это фигня. Как подключить внешний баро?
Как подключить внешний баро?
Что-то думаю цена внешнего баро с учётом потраченого времени на подключение получится больше чем заменить плату целиком.
баро - 15 баксов. Впринципе И2С уже выведен наружу, к компасу. Вот только небось в коде где-то надо будет указать, что баро внешний теперь.
Если внутренний отпаять/отезать то наверно и не потребуется, если внешний такого же типа.
у меня барометр залитый водой, думаю просто купить новый и перепаять 8 ножек, не вижу смысла лепить его на отдельной внешней платке. не компас все же
у меня барометр залитый водой
у меня тоже залитый. Я еще не проверял, но это уже приговор???
у меня тоже залитый. Я еще не проверял, но это уже приговор???
У меня после 2-х-кратного “купания” (один раз причем в море) работает.
у меня барометр залитый водой,
Как проявляется ? Совсем не работает?
У меня полежал минут 5 в воде , вроде работает, првда лежал к верху лапами может вода и не стала затекать внутрь. 😃
у меня тоже залитый. Я еще не проверял, но это уже приговор???
бред с него какой то идет, вечером как следует потещу