CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
А я вот теперь знаю как офигенно РС3 держит высоту без барометра. Барометр сдох! а высоту все равно держит. Правда по ГПС теперь вверх улетает, но это фигня. Как подключить внешний баро?
Как подключить внешний баро?
Что-то думаю цена внешнего баро с учётом потраченого времени на подключение получится больше чем заменить плату целиком.
баро - 15 баксов. Впринципе И2С уже выведен наружу, к компасу. Вот только небось в коде где-то надо будет указать, что баро внешний теперь.
Если внутренний отпаять/отезать то наверно и не потребуется, если внешний такого же типа.
у меня барометр залитый водой, думаю просто купить новый и перепаять 8 ножек, не вижу смысла лепить его на отдельной внешней платке. не компас все же
у меня барометр залитый водой
у меня тоже залитый. Я еще не проверял, но это уже приговор???
у меня тоже залитый. Я еще не проверял, но это уже приговор???
У меня после 2-х-кратного “купания” (один раз причем в море) работает.
у меня барометр залитый водой,
Как проявляется ? Совсем не работает?
У меня полежал минут 5 в воде , вроде работает, првда лежал к верху лапами может вода и не стала затекать внутрь. 😃
у меня тоже залитый. Я еще не проверял, но это уже приговор???
бред с него какой то идет, вечером как следует потещу
Я уже спрашивал, но непонятно. Отвлекся от темы из-за ремонта на пару недель;)
В ктраце - нефига не работает.
Ситуэйшн - подключаю плату к компу(прошивка мегапират последний) - все датчики работают, все крутится и вертется.
Подключаю канал газа от приемника - в мишинплэнере газ работает, все ок. Арм\Дизарм работает.
Подключаю регуль с мотором к 2ому выходу - не крутится.
Питание от юсб и регуль от аккума питается, красный провод не вынимался.
Куда смотреть? В конфиге мегапирата выставил только квадроХ раму и все.
И второй вопрос про подвес - Подключаю к 45-46 выводу сервы(пофиг какие, сейчас лишь бы хоть как-то они зашевелились при любом наклоне платы) - реакции ноль. В мишинплэнере настройки подвеса есть, но не совсем понятные. К примеру не понял причем RC7\8\9\10\11, если используются даже не близко к этим номерам пины? 😉
Подключаю регуль с мотором к 2ому выходу - не крутится.
В Пирате после арма двигатели не стартуют.
Газу маленько добавь - раскрутится.
В Пирате после арма двигатели не стартуют.
Газу маленько добавь - раскрутится.
Не совсем правильно выразился. Подключаю регуль с мотором - кручу все стики во все стороны во всех режимах(арм\дизарм черидую) - реакции ноль(в мишинплэнере газ отображается). Я уже спрашивал в предыдущих постах - как проверить, что плата сдохла и что могло сдохнуть(перепаять или еще что). Чую я, что не должно быть столько проблем, чтоб заставить работать движки;)
Калибровку гироскопов в терминале делал?
Калибровку гироскопов в терминале делал?
Нет. А где про это почитать или как делать? И как это повлияет на _запуск_ и подвес? Там блокировка какая-то?
как делать?
Можешь и без компа даже аксель откалибровать, прям в поле: Держи YAW направо на минимальном газу (как для арма) но не 5 секунд, а 15-20. Диоды заморгают попеременке - это калибруется аксель.
Естессно, всё это время коптер должен стоять горизонтально и неподвижно.
Это не калибровка гироскопа.
copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/
В общем долго держим дизарм - калибруем аксель на новый горизонт.
Долго держим арм, потом летаем 40 сек на одном месте , автотримминг в полете для того чтобы хоть в безветренную погоду не сносило.
Из верхней ссылки - > 11.0v Solid Blue
У меня диоды синим не горят вообще;)
А как все эти калибровки влияют на вращение мотора(не полет и работу моторов, а просто вращение)? Я сначала просто на работающем коптере перекинул контроллеры. Сейчас вернул все как было, а с криусом пытаюсь просто так разобраться, пока он на столе лежит;) Заставить бы хотяб моторами его управлять… Калибронуть конечно попробую вечерком, но хотелось бы запасные варианты на тест иметь;)
калибруем аксель на новый горизонт
А, да, горизонт, конечно-же. Спасибо за поправку.
И второй вопрос про подвес - Подключаю к 45-46 выводу сервы(пофиг какие, сейчас лишь бы хоть как-то они зашевелились при любом наклоне платы) - реакции ноль. В мишинплэнере настройки подвеса есть, но не совсем понятные. К примеру не понял причем RC7\8\9\10\11, если используются даже не близко к этим номерам пины?
Для режима стабилизации по Tilt: выбираете канал RC6 и галку Stabalise Tilt, по Roll: выбираете канал RC5 и галку Stabalise Roll. Если нужно ручное управление с пульта еще указываете Input Ch для обоих осей. У меня стоят RC6,RC7 подключенные соответственно на А13,А14 AIOP.
Видео: Сравнение режима AltHold прошивок MahoWii 2.2 RC3 и Megapirate 2.8 R3.
посмотрел внимательно видео… и ничего кроме взлета посадки если честно не увидел… MID поинт скорее всего не отстроен даже примерно и где гарантия, что вы не выходили за центр (deadband) когда дергали yaw, тем самым смещая высоту удержания… у меня вот к примеру, центр спецом настроен на 50 единиц ниже (калибровкой аппы на er9x прошивке), т.к. пульт висит под углом, когда на ремне на шее и интуитивно проще попадать в этот смещенный центр + висит баззер (пищилка), которая четко сигнализирует скорость изменения высоты сериями бипов, когда стик не в центре (добавлено в RC1, см. 3-й пункт), а когда центр/висение, то соот-но баззер молчит…
п.с. споры заканчиваю… надо беречь свое и чужое время… хотя может сниму ответный видос про АХ, хотя надо ли… у тех кто немного вникает и так летает как положено…