CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Бывают время от времени какие то рывки не понятные в какую нибудь сторону. А иной раз, кувыркается на 180 градусов.
Проверяйте контакты. В первую очередь силовых проводов. У товарища было такое когда плохой котнатк от регуля до мотора был.
Коллеги помогите пожалуйста разобраться с подключением внешнего компаса. Подключил компас с ХК, закоментировал //#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER, разрезал перемычки. И теперь сыпятся ошибки по I2c. питание компаса 3,3в через LM1117. При повороте компаса, в ГУИ иногда виден медленный поворот стрелки. Где я чего не доделал?
(При этом родной компас на АИОП, работает безупречно, но только когда коптер на столе, в полете может соврать. )
разрезал перемычки
А в другую сторону спаяли? Они вроде бы так работают, хотя у мну не v2 поэтому могу ошибаться
нет, в другую не спаял. (хотя заподозрил, что надо капнуть оловом). Завтра запаяю, попробую. спасибо
Эх, была б схема…
Где я чего не доделал?
Сам спросил - сам ответил… Короче говоря не было контакта в разъемчике I2c. Именно в “папе”, который шел в комплекте. То есть визуально провод вроде обжат, а контакта нет. Запаял провод, и все, ошибок нет, внешний компас что то показывает.
Но столкнулся с очередной проблемой - нелинейность показаний нового компаса. При развороте на 180, врет градусов на 30. Пробовал перекалибровать не помогло. Заменил на другой такой же внешний модуль, у этого ошибка чуть меньше и в другую сторону. Как решить не знаю…
А перемычки то паяли ? А то тоже предстоит так делать (не дошел еще компас), а схемы то нет 😉
И вот не знаю паять или нет
А перемычки то паяли ?
Вот правильная метода rcopen.com/forum/f123/topic283798/2307 пост2283.
Только аккуратно с “пятачками-перемычками”- очень нежные!
У кого есть опыт подключения MediaTek MT3329 GPSa поделитесь опытом, никак не могу привязать.
Всем доброго времени суток. Подскажите, может было у кого так. Прошивка RC2 плата AIO Сонар HC- SR04 все с Хоббикинг.С отключенным сонаром режим AltHold работает отлично. Телеметрия по высоте показывает нормальные данные( поднимался до 50 метров). Если включить сонар дефайном #define SONAR_GENERIC_ECHOPULSE AltHold работает адекватно только до 3-х метров. Если включить ALTHold на большей высоте коптер просто начинает улетать вверх без остановки. На телеметрии по высоте пляшут цифры. Такое ощющение, что не подключается барометр.#define SONAR_BARO_PID_GAIN 1 включен или выключен разницы нет. Может еще какие дефайны надо включить? Плата питается от внешнего ВЕС перемычка снята.
У кого есть опыт подключения MediaTek MT3329 GPSa поделитесь опытом, никак не могу привязать.
Прошлая страница… единственная разница - дефайн не мтк бинари, а нмеа
Имею AIO Pro v2 MP2.8 + turnigy 9x er9x с родным приемником
Подвес камеры на сервах отлично работает на 5 и 6 канале, компенсирует качания и управляется с аппы, на 7 канале ни в какую, что не так?
failsafe как я понял чисто аппаратная функция приемника, на что самое простое, но с этой фичей можно заменить штатный? (из frsky в наличии нашел только этот )
Для failsafe действительно нужен приемник, а приемнику передатчик. Соответственно нужен комплект, например DF.
Либо заколхозить для турниги PPMSUM, с функцией фейлсейва. Например, по описанию здесь.
Я делал, всё работает. Немного странно записывается ФС (не всегда с первого раза, надо проверять) - но в остальном всё отлично.
Не так давно я писал:
А вот у меня что то похожее. Плата сейчас стоит All in One. Бывают время от времени какие то рывки не понятные в какую нибудь сторону. А иной раз, кувыркается на 180 градусов. До этого стоял CRIUS. И было тоже самое. Вот я не знаю на что грешить… Плата новая, двигатели новые… остается пульт и регули. У кого нибудь была такая ситуация?
Разобрался, проблема была все таки в регулях! Откалибровав по новой, все прошло. Вобщем новые уже заказал, идут!
Тут появилась новая оригинальная проблема, в вс. летал все нормально и хорошо было, откатал 2 акума. В пн, настроил GPS и хотел полетать с ним. В пилоте все отображается нормально, спутники находит, на плате все светодиоды горят как надо. Но при взлете в режиме Pos.hold нет никакой стабилизации по GPS. Он так же продолжает летать, только немного другой отклик, и не держит позицию вообще никак. Это проблема 1.
Но более неприятная проблема в том, что все только включив взлетает нормально, ровно, красиво… спустя 5-10 секунд его начинает кренить в право (иногда чуть вперед). Причем этот крен во время полетов увеличивается! Посадил, нажал на плате ресет и снова взлетает нормально и опять нарастает крен!
подскажите пожалуйста ,пришла плата AIO c GPS neo 6m, вопрос в чем: надо ли прошивать сам модуль GPS, что нужно раскоментировать для его работы, и вообше чтонадо сделать чтоб летало! сейчас у меня криус ле, чувствую разница у них большая по настройке! помогите, подскажите чтоделать!
Всё уже сто раз обсуждалось в этой и других профильных (multiwii, megapirate) ветках. И про гпс, и про AIOP
подскажите пожалуйста ,пришла плата AIO c GPS neo 6m, вопрос в чем: надо ли прошивать сам модуль GPS, что нужно раскоментировать для его работы, и вообше чтонадо сделать чтоб летало! сейчас у меня криус ле, чувствую разница у них большая по настройке! помогите, подскажите чтоделать!
Я покупал отдельно GPS CRIUS. Его я не шил, а настраивал стандартной утилиткой Ublox.
День добрый, господа. У меня проблема с данными мозгами (v2.), при подключении начинают быстро пищать регуляторы, при арминге и газе соответственно ничего не происходит и регули пищат. Один человек подсказал, что регули не держат частоту, что с платы идет(до этого на куке эти же регули норм. работали). Не подскажете есть ли возможность корректировки этой частоты в прошивке платы иль еще где? или надо шить регули?
Регуляторы Mystery 20A с гудлакбая черные.
Всё, что касается настроек платы AIOP и CN-06 - всё расписано в FAQ-е у omegapraim-а, и ещё полезные советы есть в дневнике у mataor-а
на улице погода Огонь для полетов! я конечно все понимаю уважение , не флудить, но блин драгоценное время для полетов уходит! я настраивать ее все равно придется! дабы сэкономить время, Вы то уже все это пережвали, потому и задал вопрос
подскажите пожалуйста ,пришла плата AIO c GPS neo 6m, вопрос в чем: надо ли прошивать сам модуль GPS, что нужно раскоментировать для его работы, и вообше чтонадо сделать чтоб летало! сейчас у меня криус ле, чувствую разница у них большая по настройке! помогите, подскажите чтоделать!
скажите, а эта утилитка
Я покупал отдельно GPS CRIUS. Его я не шил, а настраивал стандартной утилиткой Ublox.
ее где взять и как с ней подружиться? она на подобии Гуи?
если про Вий 2.2 на АИОП то вот:
заранее раскомментировал следующие параметры
#define QUADX
#define CRIUS_AIO_PRO_V1
#define FAILSAFE
#define DEADBAND 15
#define MPU6050_LPF_42HZ
#define GPS_SERIAL 2
#define UBLOX
#define MAG_DECLINIATION 14.28f
поправил скорость передачи в ЖПС модуле на 115200, сохранил
“GPS fix” виден на картинке
