Search in topic
CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Winogradow
Winogradow:

Есть пару вопросов по настройке режимов в ГУИ для прошивки 3.1 (MahoWii)
Прошивку только поставил.
До этого летал на оригинальной 2.2
В основном летаю ФПВ в режиме стабилизации. Акро не использую.
Правильно ли я понимаю? Если нет - плиз поправьте

  1. Хочу летать на фиксированной высоте (в гуи включаем BARO)
  2. Хочу удерживать позицию (BARO + GPS HOLD)
  3. Хочу автовозврат домой (GPS Home + BARO + MAG)
  4. Автопосадка ?
    Прошу в поиск не отправлять. Искал, блог читал, везде кусочками.
    Понравилось тут Распространяется ли данное описание на MahoWii?

Уже не нужно. Сам таки нашел что искал.

omegapraim

Единственное что могу добавить чтобы высоту держало это понятно но если летаете все равно курсовую стабилизацию по компасу включайте ибо точнее летит (если компас конечно не глючит.)

fredi

Прошу прощения за глупый вопрос. Как стать обладателем прошивки Mahowii 3.1?

Winogradow
fredi:

Прошу прощения за глупый вопрос. Как стать обладателем прошивки Mahowii 3.1?

Написано тут (в конце описания прошивки)

Закончил только что возню с заливкой 3.1. Не работал ЖПС Ublox-cn6
Пришлось делать так:
#define GPS_SERIAL 2
//#define GPS_BAUD 57600
#define GPS_BAUD 115200
------------------
//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19

#define INIT_MTK_GPS
#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE_5HZ // 5 Hz update rate
//#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE_10HZ // 10 Hz update rate
#define SET_SBAS_ENABLED // Enable to search a SBAS satellite or not.
//#define MTK3339_AIC_ENABLED
Сразу увидел 4 спутника в квартире возле окна
Утром планирую облет. До этого летал на 2.2 МультиВи.

mahowik
Winogradow:

Закончил только что возню с заливкой 3.1

уже много раз просил, по поводу настройки прошивки не писать сюда… прочтите внимательно правила к прошивке еще раз и плз. соблюдайте их…

crand

Добрый день.
Тему усиленно читаю, слежу. Готовлюсь поменять Кролика на данную плату. Готов уже купить на RCTimer комплект из платы, OSD, датчика тока, блютуза, но увидел, что на ХК плата и miniOSD получается на 20 долларов дешевле. На эти деньги можно и прошивку купить, чуток добавив. Стоит ли экономить? Или взять все на RCTimer?
Ссылки:
RCTimer - плата - www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…, osd - www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
HK - hobbyking.com/…/__31138__Multiwii_and_Megapirate_A… и www.hobbyking.com/…/__36844__Minim_OSD_v1_1.html
Спасибо.

RicLab

На ХК версия платы AIO PRO V1, на RCtimer V2. К тому же к цене на ХК еще надо прибавить стоимость доставки.

DVE

На ХК тоже написано 2.0 уже давно.

Цена доставки - это может быть как минус так и плюс, при весе платы в 45гр, можно еще чего-нибудь накидать до 100гр, тот же BT например или OSD.

crand

Там доставки 4 доллара. И разница с учетом доставки. Сформировал два заказа, готов нажать кнопку. Только где? Разница есть?

АлександрSWON
Winogradow:

Уже не нужно. Сам таки нашел что искал.

А тыкне мне носом где про автопосадку поглядеть (типо инструкция)

kostya-tin

Вчера наконец то руки дошли, что бы приклеять паралон на бародатчик платы. я совсем не ожидал такого эффекта. если раньше удержание высоты работало в пределах 50-100 см, то с паралоном эти колебания сократились до 10-15 см и это на порывистом ветру. прошивка обычная MultiWii 2.2 (даже не пердставляю, как тогда высоту удерживает прошивка Маховика)

mahowik
kostya-tin:

прошивка обычная MultiWii 2.2 (даже не пердставляю, как тогда высоту удерживает прошивка Маховика)

Уже как то писал, что в офиц. MultiWii 2.2, одна из моих первых простых версий удержания высоты, до момента пока я не отделился и не начал вести свою ветку…
Точность удержания это не все, где важны также:

  • стабильность алгоритма при смене температуры (калибровка Z оси акселя в полете). Особенно актуально зимой.
  • устранение влияния воздушной подушки. Для плавного взлета/посадки без прыжков.
  • правильная регулировка высоты (стиком от центра задается вертикальная скорость, а не газ). Позволяет взлет и посадку прямо в althold-е, т.е. весь полет возможен прямо althold от начала до конца. Я сейчас только так и летаю, ибо удобно и легко…
  • автокалибровка газа висения и его корректировка в процессе полета
  • стандартизация упр-я высотой вне зависимости от конфига/коптера, где середина - это висение, крайние положения +/-N метров - вертикальная скорость.

И многое многое другое 😃 подробности в темах дневника…

п.с. а 10-15см результат вполне достойный, но скорее всего будет очень зависеть от стабильности давления, т.е. от погоды, т.к. в офиц. MultiWii 2.2 версии по акселю считается только скорость, но не высота…

kostya-tin

Александр, я имел в виду, чно на вашей прошивке квадрик вообще себя будет вести как прибитый по высоте (наверно). Ведь не даром эта прошивка в почете у многих пользователей данного форума. а то что в 2.2 удержание высоты по большей степени по барометру - это было заметно. на относительно ровной поверхности под квадриком он от ветра и от его порывов особо не прыгал. а вот при подлете к небольшой возвышености земли с подветренной стороны квадрик начинал “проваливаться”. видать возвышеность по ветру за обой создает пониженое давление, и, когда квадрик оказывается в этой области, мозг воспринимает это как повышение высоты и мозг дает команду на снижение

Sir_Alex
DVE:

На ХК тоже написано 2.0 уже давно.

Все знают, что на заборах то же кое что пишут, но там этого нет 😉

HK v2 <> RCTimer v2
RCT v2 - по сравнению с другими платами, имеет dataflash (память для полетных логов). Дополнительный вывод для PPM_SUM (с более точным измерением длительности импульса). Множество свободных ног процессора выведено для возможности подключения разных девайсов (пины 32-37, PG1-PG5). На v1, выводы под датчик тока, светодиоды - А0-А5, на плате v2 вывели все A0-A7.
Плюс у RCT v2 легко отключить компас (если надо будет внешний поставить).

RicLab
crand:

Он подходит к плате AIOP? И возможность им пользоваться есть?

Подходит. Только провода от порта AIOP припаять к проводу блютуз модуля.

mahowik
kostya-tin:

я имел в виду, чно на вашей прошивке квадрик вообще себя будет вести как прибитый по высоте (наверно)

оч. много факторов которые могут влиять на качество стабилизации… главный пожалуй это вибрации, которые доходят/видны полетному контроллеру… я особо не парюсь с балансировкой винтов (на отвертке на глазок 😃) и не делаю балансировку движков (10-тибаксовые рстаймеры), плата на капроновых/пластиковых стойках… в итоге субъективно +/-20…30 см точность удержания… меня устраивает 😃

mataor
mahowik:

я особо не парюсь с балансировкой винтов (на отвертке на глазок ) и не делаю балансировку движков (10-тибаксовые рстаймеры)

подтверждаю… хоть балансировка и по хорошему нужна (все таки лучше летать будет + ресурс подшипников моторов будет больше), но вот после гексы собрал себе еще и треху, моторки говеные аеолиан 2830 с ебея (подделка) и пропеллеры клон апс отбалансированные на скорую руку - на земле при арминге видно как лучи все три дрожжат довольно сильно (2-3мм гуляют) а летает оч даже норм. сенсоры на 3-м этаже этажерки из контроллера, жпс, датчиков и антенны ЖПС, сидят на 1 слое скотча двустороннего.