CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

VladPMI

Получил посылки, собрал. Пробный полет дома “поднять и опустить”- О.К ( чувствуется мощь после маленького квадрика) и вот он первый выход на улицу - полетел так резво как будто в акро режиме, в итоге сломал пропеллер. Пульт Futaba T6EX, АИОП V2, прошивка MW2.2. Где то читал надо с пульта начать, чего там крутить? А может не догружен (вес 1.050 кг с акком 4А 4S)?

Art_Nesterov

DarkAn, бывает такой глюк, когда GPS после замены батареи не запускается. (где то на форуме перетирали) Нужно просто “передернуть” питание и как правило после этого все работает. Я каждый раз перед взлетом контролирую GPS либо через ОСД либо через планшет.

crand

Или по количеству морганий оранжевого светодиода.
Моргает постоянно - идет обмен с модулем GPS. Погас - зафиксировал позицию, но спутников меньше 5. Моргает пучками - кол-во в пучке плюс 4 = кол-ву спутников.

DarkAn
crand:

Моргает постоянно - идет обмен с модулем GPS. Погас - зафиксировал позицию, но спутников меньше 5. Моргает пучками - кол-во в пучке плюс 4 = кол-ву спутников.

Спасибо! Теперь все понятно. У меня в крайнем полете перед взлетом вообще ничего не горело, значит спутников было меньше 5-и и режимы GPS-а соответственно просто не армились…

RTemka

Сталкивался еще с моментом, что с магазина модуль выдает NMEA+UBLOX+ чего то там еще сразу.
Увидел в терминалке.
В итоге то есть гпс то нет его. Сконфигурировал Ю-центром и вопросы отпали.

Фарлеп
RTemka:

Сконфигурировал Ю-центром и вопросы отпали.

Оставили только NMEA?

Тогда еще вопрос.
Что необходимо подправить в прошивке NEO-6M , u-Center, чтобы показания скорости в ГУИ не прыгали от 0 до 25 км/час, при условии, что спутников 10 и квадрик стоит на месте, координаты, практически не меняются.

mataor

выкинуть 6М и купить нормальный)))

3DSMax

Прошу помощи. В квадрах новичок, поэтому опыта никакого. Собрал квадр на базе АИО. Залил мультивии. Проблема в следующем: при арме заводятся 3 двигателя. Четвертый (задний правый по ходу) стоит. Даешь газ, где- то на половине хода стика заводится и четвертый. Но работает очень неустойчиво, дергается, может вообще остановиться. Менял и двигатель и регулятор- сиптомы те же. Причем отдельно от квадры этот двигатель в комплекте с этим же регулем работают отлично. Что это может быть и как (возможно ли) победить?
Очень надеюсь на помощь, форумчане…

omegapraim

FAQ Читайте все вопросы обсуждались уже не раз ищите калибровка регуляторов. Самое худшее поищите сопли на плате или может непропай, но сначала калибровка всех датчиков и регуляторов.

kostya-tin

да и просто голые моторы без пропеллеров не будут отрабатывать правельные обороты. поставте винты и посмотрите, как тогда квадрик себя будет вести.

3DSMax

Регули откалиброваны каждый поодиночке. Винты установлены. Это ничего не дало. Дергается и с винтами и без.

omegapraim

Делайте все правильно… а не как вам вздумается для вас FAQ пишем…

crand

Откалибровать именно на коптере и откалибровать аксель.

3DSMax

Ну я же спрашивал парой страничек раньше- rcopen.com/forum/f123/topic283798/3900
В том- то и дело, что при калибровке на коптере ардуино выдает ошибку. Поэтому и калибровал отдельно.
Калибровку акселя тоже проводил…😃

Фарлеп
mataor:

выкинуть 6М и купить нормальный)))

И какой GPS сейчас нормальный?
3шт u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0, глючные?
Но как то странно, что глючат только по показаниям в ГУИ Вия, в u-Center, нет такого, как и в MiniGPS_1.4.

omegapraim
3DSMax:

Регули откалиброваны каждый поодиночке. Винты установлены. Это ничего не дало. Дергается и с винтами и без.

соединить параллельно 4 регуля в один канал приемника и откалибровать одновременно, по поводу платы у вас значит косяк в коде, но никто не знает где ибо вариантов миллионы поэтому и ответа не дождались, смотрите что пишел компилятор и разбирайтесь, если у вас что то не работает это лично ваша заслуга. Помочь мы можем но для этого нужно вопрос в развернутой форме задавать со скриншетами и видео…

DarkAn
Фарлеп:

И какой GPS сейчас нормальный?
3шт u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0, глючные?

Меня вот тоже этот вопросик интересует…😃
Если чесно, то по скорости нахождения и количеству спутников u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0 на данный момент самый лучший из всех имеющихся у меня в арсенале (сравниваю со штатными GPS-ами из комплектов Eagle Tree, NOVA OSD, СE OSD от bevrc, MiniOSD от HK, из них только иглтришный приемыш работает более-менее шустро и стабильно, остальные очень суровые…😃 ). Правда ни один из них я не перешивал, и даже не подключал к компу, ибо понятия в них не имею, и нафих не нужно…

blind_oracle
DarkAn:

Меня вот тоже этот вопросик интересует.

Лучше чем ublox NEO-6M есть LEA-6H, ее ставили на родные Crius Extend Board.
Оно прошивается, умеет глонасс (хотя нафиг он кому нужен) и вообще работает и держит координаты лучше чем NEO, у меня были оба, сравнивал.

mahowik
Фарлеп:

Что необходимо подправить в прошивке NEO-6M , u-Center, чтобы показания скорости в ГУИ не прыгали от 0 до 25 км/час, при условии, что спутников 10 и квадрик стоит на месте, координаты, практически не меняются.

Ничего править не надо. Это скорость в см/сек.
25 см/c вполне нормальная погрешность…

Летайте, а не в ГУИ смотрите! 😉

Fumo
crand:

Калибровка магнитометра с пульта: trottle(max) + yaw(max) + pitch(min)
Три секунды подержать, светодиоды начинают моргать - крутим коптер.

Это, я так понимаю, калибровка магнитометра для прошивок Mwii.

А есть комбинация для MegaPirate?

AndyGr

Друзья, прошу помочь.

Есть у меня AIOP v1.1 с rctimer. Изначально на нем не было загрузчика и соответственно ничего не заливалось.
Загрузчик я заливаю через usbasp, Он загружается нормально но не проходит проверку с ошибкой: “avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0000”.
Но после этого можно загрузить скетч через USB, но только один раз. Т.е. похоже что загрузка скетча перетирает bootloader. В итоге, чтобы что-то обновить приходиться устраивать “танцы с бубнами” вокруг платы. Гугл ничего внятного не сказал, может здесь кто с этим сталкивался.

И можно ли грузить скетч через программатор (usbasp). Способы, что описаны в интернетах как-то не помогают: через меню Файл->Загрузить с помощью программатора что-то грузиться, но не работает; замена bootloader на usbasp в файле параметров arduino вообще ничего не дает