CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
в самулях так и реализовано (а ардупланере вроде), т.е. азимут высчитывается по ГПС в динамике… и вроде как в ардукоптере, есть такая поправка, но не уверен…
думаю SirAlex знает правду 😃
можно уже через несколько метров узнать точное направление на север
только скорее через несколько десятков метров, т.к. мин. погрешность “обычных” гпс модулей 3-10 метров…
Вопрос только как отличить снос ветром, от погрешности компаса.
только скорее через несколько десятков метров, т.к. мин. погрешность “обычных” гпс модулей 3-10 метров…
Ну… погрешность там тоже своеобразная. Когда приемник стоит на месте, то да. Координаты скачут весьма прилично. Но когда двигаешься, то легко отличает по какой стороне дороги идешь.
Вопрос только как отличить снос ветром, от погрешности компаса.
компаса или GPS? Если GPS, то (рассуждаю теоретически) показания GPS надо рассматривать в комплексе с гироскопом и акселем. Если GPS показывает, что коптер скачет на ±2м с диким ускорением, а гироскоп оных ускорений не отслеживает, значит GPSу не верим.
Нужна помощь по настройке баро (сам вопрос в последней строке).
Сегодня пошел настраивать свой новый/временный квадХ (сетап: МахоВии (последний), размах - 460мм, вес коптера 930г + 430г батарея, движки DT750, 20А KH BS симоны, пропы 11х4.7 - думаю великоваты, но других пока нет).
Основные пиды вроде получилось настроить, а вот для альта как-то не получается - коптер скачет с маленькой амплитудой на заданной высоте (а иногда после длительного удержания сам проваливается до пола - приходится тянуть газом).
Попробовал снять видео: youtube - газ не трогаю, а по звуку думаю ясно, о чем я (за качество не пинайте, рук не хватило)))
Настраивал через софтину к андроиду (спасибо создателям). Я так понял, что за высоту отвечает именно ALT, но как-то я не справился с настройкой…
На улице был ветер(ок), но датчик у меня заклеен пористой фиговиной - точно не задувает.
Подскажите, пожалуйста, куда какие значения покрутить, чтобы коптер не колбасило по высоте (хотя бы убрать эти скачки)?
p.s. на 5000 вывисел 18 минут, для меня это пока рекорд… (для тех кто собирает статистику с сетапами)
Продолжение про борьбу с компасом: переложил силовую проводку, разводка от кольца по внешнему диаметру центральной платы. Закольцовано (пробовал разрывать) ввод питания в одном месте (при разрыве кольца в центре) результат тот жо. Компас плывет при 40% газа до 15 градусов, при 100% ровно на 180 или крутится по кругу… Далее я убрал провода за границы коптера. Прямо от регулей вниз и так далее. Это помогло. Компас плыл только при 100% в пределах 10 градусов. При этом от платы мозга до ближайшего силового провода 43см. 😵 заметил, что от аккума идет провод 8awg, потом разъем 60ка, потом провод 12awg, разводка им же и до регулей 16 awg. Так вот провода до регулей холодные, а 12 ка после разьема теплые. Разъем вообще горячий. Ток не мерял, но суммарный ток по кальку 147А. Какие разъемы применить на такой ток или эти параллелить? (Простите, что не по теме) Да и вообще в большом токе видно вся беда компаса.
я убрал провода за границы коптера. Прямо от регулей вниз и так далее. Это помогло
Это как? Можно фото?
Не поддаётся что-то представлению. )
V.far, покажите фото, как вы там все развели по-новому. А то судя по фоткам из поста 4121, вы специально делали источник сильного электромагнитного излучения…😉
V.far, покажите фото, как вы там все развели по-новому. А то судя по фоткам из поста 4121, вы специально делали источник сильного электромагнитного излучения…😉
Что Вам не нравится в этом фото? Что по Вашему создает излучение? Болты аллюминиевые, передатчик видео не подключен, от ближайшего силового провода до магнитометра 9 см. Поясните.
Кстати, квадрик с таким же расположением летает супер.
На счет “за границы коптера” объясню (фото нет-разобрал уже) коптер прикреплен за ноги к полу. Провода удленнены и просто вынесены в стороны для теста. Что тут не понятного? Он же не летает и провода ни чему не мешают!
Проблема с компасом решена. Заменил все провода на 10 авг и при 100% газа компас уводит на 3 градуса. Может кому и поможет. Замерял ток. При 100% на полных аккумах 113А. От платы разводки до платы мозга 4 см. Но все же подниму до 9 и так оставлю. Но появилась иная поблема- коптер камнем падает вниз при активации баро. Буду копать прошивку. Барометр закрыт паролоном.
Ниче се у вас глушилка я понимаю что не квадрик но 113а!!! ппц просто у менв пике квадрик потребляет 40)
Да, и у меня гекса падала камнем - зависал полетный контроллер, наглухо. Поменял компоновку, скрутил силовые провода к ESC в косички.
Ниче се у вас глушилка я понимаю что не квадрик но 113а!!! ппц просто у менв пике квадрик потребляет 40)
на руках, 80% газа 90-95 А. Прибор до 100, дальше не могу измерить 😃
Заменил все провода на 10 авг
А были какие?
Конфиг: моторы HengLi W4822 690kv 3-4S 310W Пропы 1447 карбон. Регули 40А rc прошивка симонк, питание 4s 5000 2 в параллель. Центр из карбона 2.5. 6 лучей аллюминий 15 квадрат. Вес 4кг с акк.
По проводам выше было:
от аккума идет провод 8awg, потом разъем 60ка, потом провод 12awg, разводка им же и до регулей 16 awg (с завода) разьем теплый.
14 awg толстый, а 8 это толщиной с юсб кабель?, если разъем теплый либо плохой контакт, либо не хватает сечения чтобы пропустить ток и вы тащите провода с постоянным током до регуля, а они как раз создают хорошее постоянное магнитное поле, разъемы и провода не должны грется вообще, если нагрев, то там у вас и дополнительные потери. 8 AWG -8.1 mm ² это около 70 ампер при 12 вольтах, 12 AWG- 3.2 mm ² примерно 40 ампер
Может мне кто-нибудь помочь залить прошивку в контроллер?
Проблема: при компиляции жалуется на Parameters.h. Ну это так, для начала… Далее там миллион строк с ошибками.
Сразу оговорюсь: этот контроллер раньше в руках не держал. Все делаю как в многочисленных инструкциях (html, youtube и т.д.) Эту закладку никто не упоминает…
Т.е. до заливки дело не дошло ни разу! Срывается на проверке…
Вариантов версий накачал немерено! Везде одно и то-же.
Уже голову сломал, блин!
Для начала проверьте какая плата выбрана в ардуине. Ошибка компиляции скорее в этом.
Все уже проверил-перепроверил!!! Во всех инструкциях (и видео в т.ч.) указано как редактировать и ЧТО редактировать во вкладке APM_config.h. Наизусть уже все знаю… Но после нажатия на галочку и примерно 20% компиляции выскакивает ошибка:
И все! Дальше я не сдвинулся…
Может какой-то хитрый программатор надо перед этим подключать? Так ведь нет. Компилировать и проверять можно вообще не подключая оборудование…
Библиотеки копировал?
Сам новичок, пользовался quadro-copter.info и www.megapirateng.com
Никаких проблем с заливкой прошивок. Сейчас на MegaPirateNG 3.0.1 R2
Все уже проверил-перепроверил!!! Во всех инструкциях (и видео в т.ч.) указано как редактировать и ЧТО редактировать во вкладке APM_config.h. Наизусть уже все знаю… Но
Вы какую прошивку (версию) пытаетесь скомпилировать?
Еще что-ли какие-то библиотеки?.. Нигде ни разу про них не говорилось. Скачал все что надо отчюда code.google.com/p/megapirateng/downloads/list и отсюда arduino.cc/en/Main/Software. Что-то еще надо?
Установил ардуину, выбрал платку, открыл ArduCopter.pde, отредактировал страницу APM_config.h и жмем галку!.. Далее наблюдаем скриншот (см выше). Да даже если ничего не редактировать он все равно сваливается на эту ошибку…
Что не так???
Вы какую прошивку (версию) пытаетесь скомпилировать?
2.7 R4, 2.8 R3, 3.0.1 R2.
В папке с прошивкой есть папка с библиотеками.
здесь C:\Program Files (x86)\Arduino есть папка libraries, переименуй её в libraries_old, например. А из прошивки скопируй папку с таким именем сюда. это я делал для 2.8.
3.0.1 по этой инструкции www.megapirateng.com/compile-mpng-sources/