CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Ребята а подскажите плиз какой датчик в AIOP фиксирует вертикальное ускорение (кроме барометра) ? Т.е. вообще аксель на это способен ? или он только на вращение может реагировать ?
Спасибо за содержательные и внятные ответы, а фото можно в студию?
Ребята а подскажите плиз какой датчик в AIOP фиксирует вертикальное ускорение (кроме барометра) ? Т.е. вообще аксель на это способен ? или он только на вращение может реагировать ?
Это зависит не от платы, а от прошивки. Например ArduCopter 3.x и Mahowii используют аксель для коррекции показаний барометра, в итоге точность Althold’a несравнима по сравнению с работой только по барометру.
бери поролон Черного цвета
Черный поролон (и не только поролон) лучше на всякий случай прозвонить на предмет проводимости. Черные красители часто содержат углерод и у такого полорона может оказаться не нулевая проводимость.
А так черный поролон - идеальное решение.
Это зависит не от платы, а от прошивки. Например ArduCopter 3.x и Mahowii используют аксель для коррекции показаний барометра, в итоге точность Althold’a несравнима по сравнению с работой только по барометру.
Разве Аксель измеряет поступательные ускорения (а не угловые) ? …где в МПланере можно посмотреть показания поступательного ускорения Акселя?
где в МПланере можно посмотреть показания поступательного ускорения Акселя?
Значения mx,my,mz на закладке Status
P.S. qx,qy,qz - показания гироскопа
Значения mx,my,mz на закладке Status
P.S. qx,qy,qz - показания гироскопа
Спс.
А что тогда ax, ay, az ?
тьфутыблин, перепутал.
mx, my, mz - компасс,
ax,ay,az - аксель
qx,qy,qz - гира
тьфутыблин, перепутал. mx, my, mz - компасс, ax,ay,az - аксель qx,qy,qz - гира
Спс.
Собственно вопрос про аксель и возник из-за непонимания величин - мои наблюдения почему-то не выявляли полагающегося поступательного ускорения в этих параметрах. Наверное просто “не так” смотрел.
Поизучаю еще раз…
- я правильно понимаю, что в таком случае параметр IMU AccZ дата-логов в спокойном состоянии показывает приблизительно -9,8 как величину g ускорения свободного падения?
Мужики подскажите какого рода помехи или наводки могут мешать GPS fix ? А то на днях прицепил компактную недоHD видеокамеру и сегодня попробовал полетать - не ловит GPS и все тут. Отключил видеокамеру - GPS заработал. Видеокамера находится на расстоянии ~15 см от GPS Ublox-LEA6. Камера запитана от отдельного UBEC.
Можно ли победить трабл или прийдется камеру убирать ?
Попробуйте ее заэкранировать обернув фольгой и прицепив к земле коптера.
Знакомая фигня! Никакая фольга не поможет… Некоторые камеры (в основном те, что с регистратором) “шумят” так, что аж радиоприемники заглушают. Нарывался на это не раз. И никакие ферритовые колечки на питание не помогают, и никакая алюминиевая и медная фольга тоже. И где, интересно, у коптера будет земля, если в основном корпуса пластик? Если только карбоновый… Но как мне кажется “земля” тут тоже не поможет.
Короче, попадаются “ненадежные” камеры, которые глушат GPS. Мне помогла замена на другую… кстате такую-же дешёвенькую… ))) Благо было с чем экспериментировать.
Народ !!!
Реально вернуть бутлодер в атмегу, если некоторые рукастые ее очистили программатором.
Народ !!!
Реально вернуть бутлодер в атмегу, если некоторые рукастые ее очистили программатором.
Вполне, тем же программатором.
В среде Ардуино во вкладке сервис есть пункт записать загрузчик. Предварительно выбираете тип платы, порт к которому подключен программатор и тип программатора.
Подскажите, существует ли где-нибудь принципиальная схема AIOP v2?
У китайцев ее выпускающих, но они ее не показывают.
Подскажите, как заюзать барометр на этой плате?
Я так понимаю, что он уже должен быть включен, когда я раскоментил строчку для включения данной платы в config.h. Но что-то делаю не так. Сейчас летаю с такой конфигурацией. Всё устраивает, но хочется поюзать больше функций)
Мне еще не понятна работа магнитометра. Как он работает в квадрике? Как только включаю его, то при взлете квадрик сам куда-то улетает в сторону и пытается еще крутиться вокруг своей оси.
Подскажите, как заюзать барометр на этой плате?
Закрасить квадратик в ГУИ
Настроить АУХ на включение. Чтоб строчка с БАРО зеленела
Мне еще не понятна работа магнитометра. Как он работает в квадрике? Как только включаю его, то при взлете квадрик сам куда-то улетает в сторону и пытается еще крутиться вокруг своей оси.
Наверно не откалиброван компас или оч сильные наводки от регуляторов или платы распределения питания
ЗЫ
Уберите пока квадратик с HEADFREE
Подскажите какой лучше взять GPS модуль для этой платки?
Если не сложно можно еще и ссылками закидать.
Подскажите какой лучше взять GPS модуль для этой платки?
Если не сложно можно еще и ссылками закидать.
CN-06 v3 с рцтаймера самое то будет я думаю.