CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

blind_oracle
modelist07rus:

а платах multiwii? типа таких banned link

Ну эти платы совсем слабые, если и брать, то что-то на 2560 процессорах, как плата, которой посвящена эта тема.

modelist07rus
blind_oracle:

Ну эти платы совсем слабые, если и брать, то что-то на 2560 процессорах, как плата, которой посвящена эта тема.

а на эту плату можно установить прошивку multiwii? и там уже выбрать режим бикоптера.
Просто у меня есть выбор покупать эту плату в РФ и на базе нее делать бикоптер или уже покупать те платы, на которые я давал ссылки, в китае и ждать их до конца зимы.

blind_oracle

В любом случае лучше брать эту, т.к. на остальные ничего кроме мультивия не влезет если вдруг захочется.
А так да, шьешь мультивий и там бикоптер выбираешь.
Тут рядом где-то тема была товарищ делал бикоптер.

Sir_Alex
3DSMax:

Коллеги, спасибо большое. А буквально недавно здесь же кто-то написал, что если в прошивке ЖПС вообще не указывать, то плата сама его найдет и подстроится под него. Но никак не могу найти это сообщение, можно указать, если кто-то его помнит?

No Fix - говорит о том, что GPS найден, но спутников не хватает. Надо просто подождать (на улице естественно). Как найдет, надпись сменится на 3D Fix. При этом светодиод “С” станет постоянно гореть.

Т.е. никакие скорости вам крутить не надо, все у вас работает хорошо.

Covax
blind_oracle:

А мы не забываем, у меня он там и висит 😃
Да FTDI всем нравится, только по УСБ то удобнее шить 😃 C DTR не надо заморачиваться.

Как вариант может просто вывести отдельно 6-пиновый ISP хёдер и шить программатором USBasp?
Это даже универсальнее т.к. в случае чего можно бутлоадер починить.

Чето у меня засада какаято с внешним FTDI…
Все подключил и DTR, и CTS. Гуи отлично работает, а как начинаю прошивать arduino 1.0.5, то после компиляции и загрузки пишет
Avrdude: verification error, first mismatch at byte xxxxx
Xxxx =! Yyyy
Avrdude: verification error; content mismatch

Тип карты и порт есессно выставлены…

blind_oracle
Covax:

Чето у меня засада какаято с внешним FTDI…

Странно, возможно вот тут проблема описана эта playground.arduino.cc/Code/MegaISP

The problem may also manifest itself withe the error message “avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0000 0x3F != 0x00”. This happens when Avrdude connects to the Arduino bootloader on the host

Правда непонятно как это чинить, пишут sleep добавить, читал по диагонали 😃

В любом случае я бы тебе посоветовал вывести наружу ISP, которым можно шить процессор в любом состоянии, даже без бутлоадера. С ним больше возможностей.
А от FTDI (если ничего не получится) оставить только RX/TX/GND.

Covax

А как шить через ISP, чтобы не снести бутлоадер, который там сейчас зашит?

RTemka

А если ардуиной шить, она его не трогает если самому не нажать залить бут лодер.
А вот с FTDI у меня тоже не получилось залить. Просто выводил усб на проводах.

blind_oracle
Covax:

А как шить через ISP, чтобы не снести бутлоадер, который там сейчас зашит?

Ну при прошивке .hex файла оно бутлодырь вроде по умолчанию не шьет, по крайней мере с регулями так, можно выбрать шить с бутлодырем, можно без. Тем же kkmulticopter flash tool.

Covax

Почитал бегло, говорят бутлоадер сносится только так… Не хотелось бы

blind_oracle
Covax:

Почитал бегло, говорят бутлоадер сносится только так… Не хотелось бы

А в чем проблема? Бутлодырь не получится прошить только если шьешь через FTDI, через ISP прошивай его хоть каждый раз вместе с прошивкой, это не проблема.

3DSMax

Коллеги, спасибо огромное за помощь, все отлично-, спутники ловит где-то через полминуты на улице, потом даже в помещении. Увидел заветное 3DFix:). Но дальше началось опять…😃
Теперь необходимо настроить полетные режимы с ЖПСом. Т.е. попробовать Loiter. У меня Еюргл (Турнига) девятиканалка. Ей уже года 3 наверное, еще с мегагерцовой атенной и съемным вч модулем. Вот здесьflitetest.com/articles/Turnig...ght_mode_setup нашел мануальчик, как настроить трехпозиционник на тумблер GEAR, чтобы при нижнем положении тумблера было три положения полетных режимов, при верхнем- еще три. Итого - 6 полетных режимов с помощью 2х тумблеров.

  1. Назначаем в Ауксах 5 канал-GEAR, остальные- нуль. На седьмой канал (на фото) не обращайте внимание, там в оригинале камера подвешена.
  2. Переходим в PROG.MIX,
  3. MIX1- Мастер- GYR, слейв- FLP. ВЫставляем циферки, как на фото И назначаем ID2
  4. MIX2-- Мастер- GYR, слейв- FLP. Циферки другие. Назначаем ID1
  5. MIX3-- Мастер- GYR, слейв- FLP. Циферки другие. Назначаем NOR

    И получаем вот такое счастье.

Сделал все как там указано, но в дисплее вижу только изменения GEAR- вкл, выкл. Никаких дополнительных диапазонов в FLP нет. Там вообще ничего не двигается. Десять раз пытался настроить, сделал резет передатчику- НИЧЕГО. Взял другую аппу, уже Турнигу, ей года полтора, кажется, уже без МГц антенны и ВЧ модуль просто так не вынешь- шнурок внутрь корпуса идет. С первого раза настроил. Делал АБСОЛЮТНО все то же самое. Коллеги, подскажите, плз, как победить на моей аппаратуре? Ранее ни одного замечания на работу аппаратуры не было. В теме конкретно про Турнигу ничего толкового не посоветовали.
На первом ауксе до этого у меня стоял переключатель стабил- альт холд. Попробовал подключить второй аукс, назначив ему тумблер Тро холд (который слева), чтобы на него повесить в МП Loiter. Первый аукс на 12-м пине АИОП, второй- на 13-м. В МП при калибровке радио видно, что работают оба канала, щелкаешь тумблерами- дорожки калибруются. Но при переходе в вкладку Флайт мод, вижу, что меняется цвет только у старых прямоугольничков- стабил и альт холд. На переключения нового канала нигде ничего не загорается. Может нужно еще где-то указать новый канал?:wacko:

Covax

Нужно перешить аппу на прошивку ER9X и получить реальное удовольствие от использования.
Я лично помню чуть не разбил турнигу от злости, ну не работает и все тут, пока пытался настроить ее заводсткую прошивку под ардукоптер/мегапират.
А на er9x настроил за 15 минут.

3DSMax

Я понимаю, она лучше, функциональнее, продуменнее. Но не смогу. Не электронщик я, не мое это. А в нашей деревне проконсультироваться не у кого. Может как- то обмануть по-другому? Не надо 6, хотя бы три полетных режима…

Covax

Я ж говорю, неделю мучился, не научил) Прошивать вообще не сложно, ардуина уже есть, проводки напаять, там дел на 15 минут. Я вообще юрист)))

blind_oracle
3DSMax:

Не электронщик я

Я тоже паяльник в жизни держал в руках раз 5 до того как полез в Турнигу паять контакты, но ничего, там готовые площадки уже. 6 проводов припаял и всего делов.
Родную прошивку даже не помню уже, толком не юзал ее.

3DSMax

Не, нету у меня ардуины… Регули прошивать в Симферополь одному хорошему человеку отсылал - CRANDу

blind_oracle
3DSMax:

Не, нету у меня ардуины…

Дык купи, цена вопроса 10 баксов. Либо USBasp программатор.
Ардуина вообще в наше время в хозяйстве вещь полезная 😁

Covax:

А AIOP это что по вашему?)))

Кстати да, можно и АИОПом прошить 😃

3DSMax
Covax:

А AIOP это что по вашему?)))

Это как это ? С помощью платы прошить передатчик???
Купить не проблема, просто это время.

Danuvas
3DSMax:

Я понимаю, она лучше, функциональнее, продуменнее. Но не смогу. Не электронщик я, не мое это. А в нашей деревне проконсультироваться не у кого. Может как- то обмануть по-другому? Не надо 6, хотя бы три полетных режима…

А Вам надо обязательно все режимы? Летать по точкам точно будете? У меня просто похожая ситуация с аппой. Турнига со стоковой прошивкой. Не хочется ничего менять, т.к. всего для самолета хватает. По точкам летать не собираюсь, по этому настроил только три режима - стабилизация, альтхолд и лойтер (сорри за транскрипцию такую). РТЛ-режим через седьмой канал. А для фпв мне больше ничего и не надо:) На трехпозиционник настроил переключени трех каналов. Единственная проблема была - трехпозиционник настраивается на шестой канал и выше, а смена режимов по пятому каналу. Подсказали изменить чуть код в файле RCinput и перепрошиться. Все заработало.

ЗЫ. Что то у меня ссылка на flitetest.com не открывается…