CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Коллеги, туплю по поводу ЖПСа. Просто где- то увидел картинку, на которой ЖПС в FTDI подключали. А на мануал не глянул. Подключил в Rx2, Tx2, в МП ЖПС появился. Но пишет ЖПС нот фикс (это спутники не нашел?). И сам ЖПС постоянно горит зеленым. Вынес на улицу, включал- выключал, все равно при включении горит зеленым и все. Как заставить его спутник поймать? ЖПС- НЕО 6 с РЦтаймера.
Прошивка ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3
Как заставить его спутник поймать?
Вынести на улицу и подождать подольше.
(Цвет индикатора на GPS модуле и режим его горения и не будут меняться после фикса.)
Как заставить его спутник поймать?
Скорость обмена у ГПС и в прошивке точно одинаковая?
Возможно (скорее всего)нет. В самом жпс параметры поменять нечем.
А если мигание не зависит от фикса, как в поле определить, поймал он чего-то или нет? На “Фантоме” (беленький такой) красный диод загорался, если спутники есть, только потом взлетали. А как тут быть?
Никак.
Этот ГПС ни о чем кроме питания своим светодиодом не сигнализирует.
Поиграйтесь со скоростью порта ГПС в прошивке - думаю подберете ту что в самом ГПС зашита.
Коллеги, спасибо большое. А буквально недавно здесь же кто-то написал, что если в прошивке ЖПС вообще не указывать, то плата сама его найдет и подстроится под него. Но никак не могу найти это сообщение, можно указать, если кто-то его помнит?
Это смотря какая прошивка…
Попробуйте 9600 в прошивке поставить - обычно по умолчанию эта частота в ГПС.
как в поле определить, поймал он чего-то или нет?
Режимы индикации:
(с) unmannedtech.co.uk/…/all-in-one-pro-board-setup-wi…
Точно, про светодиоды на самой плате мы-то и забыли…
Это смотря какая прошивка…
Попробуйте 9600 в прошивке поставить - обычно по умолчанию эта частота в ГПС.
Надо перебирать весь диапазон от 4800 до 115200, я бы не расчитывал на автоопределение ГПС 😃 у меня лично не автоопределился.
То есть С(зеленый) мигает, пока нет спутников, горит постоянно, когда спутники есть. Мигающий красный+горящий зеленый- дизарм, спутники есть, горящий красный+ горящий зеленый- арм и спутники есть? Я правильно понял?
И еще вопрос, при “ловле спутников” коптер нужно включать- выключать или просто включить и ждать?
Включить и ждать.
У меня обычно за 20-30 секунд все ловит.
добрый день. подскажите для этого контроллера есть прошивка для бикоптера или может есть режим в стандартной прошивке?
В multiwii вроде есть такой режим.
добрый день. подскажите для этого контроллера есть прошивка для бикоптера или может есть режим в стандартной прошивке?
В multiwii вроде есть такой режим.
а платах multiwii? типа таких banned link или banned link ?
а платах multiwii? типа таких banned link
Ну эти платы совсем слабые, если и брать, то что-то на 2560 процессорах, как плата, которой посвящена эта тема.
Ну эти платы совсем слабые, если и брать, то что-то на 2560 процессорах, как плата, которой посвящена эта тема.
а на эту плату можно установить прошивку multiwii? и там уже выбрать режим бикоптера.
Просто у меня есть выбор покупать эту плату в РФ и на базе нее делать бикоптер или уже покупать те платы, на которые я давал ссылки, в китае и ждать их до конца зимы.
В любом случае лучше брать эту, т.к. на остальные ничего кроме мультивия не влезет если вдруг захочется.
А так да, шьешь мультивий и там бикоптер выбираешь.
Тут рядом где-то тема была товарищ делал бикоптер.
Коллеги, спасибо большое. А буквально недавно здесь же кто-то написал, что если в прошивке ЖПС вообще не указывать, то плата сама его найдет и подстроится под него. Но никак не могу найти это сообщение, можно указать, если кто-то его помнит?
No Fix - говорит о том, что GPS найден, но спутников не хватает. Надо просто подождать (на улице естественно). Как найдет, надпись сменится на 3D Fix. При этом светодиод “С” станет постоянно гореть.
Т.е. никакие скорости вам крутить не надо, все у вас работает хорошо.
А мы не забываем, у меня он там и висит 😃
Да FTDI всем нравится, только по УСБ то удобнее шить 😃 C DTR не надо заморачиваться.Как вариант может просто вывести отдельно 6-пиновый ISP хёдер и шить программатором USBasp?
Это даже универсальнее т.к. в случае чего можно бутлоадер починить.
Чето у меня засада какаято с внешним FTDI…
Все подключил и DTR, и CTS. Гуи отлично работает, а как начинаю прошивать arduino 1.0.5, то после компиляции и загрузки пишет
Avrdude: verification error, first mismatch at byte xxxxx
Xxxx =! Yyyy
Avrdude: verification error; content mismatch
Тип карты и порт есессно выставлены…
Чето у меня засада какаято с внешним FTDI…
Странно, возможно вот тут проблема описана эта playground.arduino.cc/Code/MegaISP
The problem may also manifest itself withe the error message “avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0000 0x3F != 0x00”. This happens when Avrdude connects to the Arduino bootloader on the host
Правда непонятно как это чинить, пишут sleep добавить, читал по диагонали 😃
В любом случае я бы тебе посоветовал вывести наружу ISP, которым можно шить процессор в любом состоянии, даже без бутлоадера. С ним больше возможностей.
А от FTDI (если ничего не получится) оставить только RX/TX/GND.