CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Covax

Не понятно, чем вам ftdi разьем то не нравится? 😃 вы друзья не забывайте что к порту S0 (он же ftdi) можно в последствии подключить блютуз…
На счет 3.3 ясно, будем искать)

blind_oracle
Covax:

вы друзья не забывайте что к порту S0 (он же ftdi) можно в последствии подключить блютуз…

А мы не забываем, у меня он там и висит 😃
Да FTDI всем нравится, только по УСБ то удобнее шить 😃 C DTR не надо заморачиваться.

Как вариант может просто вывести отдельно 6-пиновый ISP хёдер и шить программатором USBasp?
Это даже универсальнее т.к. в случае чего можно бутлоадер починить.

Covax
blind_oracle:

Да FTDI всем нравится, только по УСБ то удобнее шить C DTR не надо заморачиваться.

Все ясно) Короче 5 проводов паяем и не паримся)

3DSMax

Коллеги, туплю по поводу ЖПСа. Просто где- то увидел картинку, на которой ЖПС в FTDI подключали. А на мануал не глянул. Подключил в Rx2, Tx2, в МП ЖПС появился. Но пишет ЖПС нот фикс (это спутники не нашел?). И сам ЖПС постоянно горит зеленым. Вынес на улицу, включал- выключал, все равно при включении горит зеленым и все. Как заставить его спутник поймать? ЖПС- НЕО 6 с РЦтаймера.
Прошивка ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3

Fumo

Как заставить его спутник поймать?

Вынести на улицу и подождать подольше.
(Цвет индикатора на GPS модуле и режим его горения и не будут меняться после фикса.)

Raider
3DSMax:

Как заставить его спутник поймать?

Скорость обмена у ГПС и в прошивке точно одинаковая?

3DSMax

Возможно (скорее всего)нет. В самом жпс параметры поменять нечем.
А если мигание не зависит от фикса, как в поле определить, поймал он чего-то или нет? На “Фантоме” (беленький такой) красный диод загорался, если спутники есть, только потом взлетали. А как тут быть?

Raider

Никак.
Этот ГПС ни о чем кроме питания своим светодиодом не сигнализирует.
Поиграйтесь со скоростью порта ГПС в прошивке - думаю подберете ту что в самом ГПС зашита.

3DSMax

Коллеги, спасибо большое. А буквально недавно здесь же кто-то написал, что если в прошивке ЖПС вообще не указывать, то плата сама его найдет и подстроится под него. Но никак не могу найти это сообщение, можно указать, если кто-то его помнит?

Raider

Это смотря какая прошивка…
Попробуйте 9600 в прошивке поставить - обычно по умолчанию эта частота в ГПС.

Raider

Точно, про светодиоды на самой плате мы-то и забыли…

Covax
Raider:

Это смотря какая прошивка…
Попробуйте 9600 в прошивке поставить - обычно по умолчанию эта частота в ГПС.

Надо перебирать весь диапазон от 4800 до 115200, я бы не расчитывал на автоопределение ГПС 😃 у меня лично не автоопределился.

3DSMax

То есть С(зеленый) мигает, пока нет спутников, горит постоянно, когда спутники есть. Мигающий красный+горящий зеленый- дизарм, спутники есть, горящий красный+ горящий зеленый- арм и спутники есть? Я правильно понял?
И еще вопрос, при “ловле спутников” коптер нужно включать- выключать или просто включить и ждать?

Raider

Включить и ждать.
У меня обычно за 20-30 секунд все ловит.

modelist07rus

добрый день. подскажите для этого контроллера есть прошивка для бикоптера или может есть режим в стандартной прошивке?

modelist07rus
modelist07rus:

добрый день. подскажите для этого контроллера есть прошивка для бикоптера или может есть режим в стандартной прошивке?

blind_oracle:

В multiwii вроде есть такой режим.

а платах multiwii? типа таких banned link или banned link ?

blind_oracle
modelist07rus:

а платах multiwii? типа таких banned link

Ну эти платы совсем слабые, если и брать, то что-то на 2560 процессорах, как плата, которой посвящена эта тема.

modelist07rus
blind_oracle:

Ну эти платы совсем слабые, если и брать, то что-то на 2560 процессорах, как плата, которой посвящена эта тема.

а на эту плату можно установить прошивку multiwii? и там уже выбрать режим бикоптера.
Просто у меня есть выбор покупать эту плату в РФ и на базе нее делать бикоптер или уже покупать те платы, на которые я давал ссылки, в китае и ждать их до конца зимы.

blind_oracle

В любом случае лучше брать эту, т.к. на остальные ничего кроме мультивия не влезет если вдруг захочется.
А так да, шьешь мультивий и там бикоптер выбираешь.
Тут рядом где-то тема была товарищ делал бикоптер.