CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
как в поле определить, поймал он чего-то или нет?
Режимы индикации:
(с) unmannedtech.co.uk/…/all-in-one-pro-board-setup-wi…
Точно, про светодиоды на самой плате мы-то и забыли…
Это смотря какая прошивка…
Попробуйте 9600 в прошивке поставить - обычно по умолчанию эта частота в ГПС.
Надо перебирать весь диапазон от 4800 до 115200, я бы не расчитывал на автоопределение ГПС 😃 у меня лично не автоопределился.
То есть С(зеленый) мигает, пока нет спутников, горит постоянно, когда спутники есть. Мигающий красный+горящий зеленый- дизарм, спутники есть, горящий красный+ горящий зеленый- арм и спутники есть? Я правильно понял?
И еще вопрос, при “ловле спутников” коптер нужно включать- выключать или просто включить и ждать?
Включить и ждать.
У меня обычно за 20-30 секунд все ловит.
добрый день. подскажите для этого контроллера есть прошивка для бикоптера или может есть режим в стандартной прошивке?
В multiwii вроде есть такой режим.
добрый день. подскажите для этого контроллера есть прошивка для бикоптера или может есть режим в стандартной прошивке?
В multiwii вроде есть такой режим.
а платах multiwii? типа таких banned link или banned link ?
а платах multiwii? типа таких banned link
Ну эти платы совсем слабые, если и брать, то что-то на 2560 процессорах, как плата, которой посвящена эта тема.
Ну эти платы совсем слабые, если и брать, то что-то на 2560 процессорах, как плата, которой посвящена эта тема.
а на эту плату можно установить прошивку multiwii? и там уже выбрать режим бикоптера.
Просто у меня есть выбор покупать эту плату в РФ и на базе нее делать бикоптер или уже покупать те платы, на которые я давал ссылки, в китае и ждать их до конца зимы.
В любом случае лучше брать эту, т.к. на остальные ничего кроме мультивия не влезет если вдруг захочется.
А так да, шьешь мультивий и там бикоптер выбираешь.
Тут рядом где-то тема была товарищ делал бикоптер.
Коллеги, спасибо большое. А буквально недавно здесь же кто-то написал, что если в прошивке ЖПС вообще не указывать, то плата сама его найдет и подстроится под него. Но никак не могу найти это сообщение, можно указать, если кто-то его помнит?
No Fix - говорит о том, что GPS найден, но спутников не хватает. Надо просто подождать (на улице естественно). Как найдет, надпись сменится на 3D Fix. При этом светодиод “С” станет постоянно гореть.
Т.е. никакие скорости вам крутить не надо, все у вас работает хорошо.
А мы не забываем, у меня он там и висит 😃
Да FTDI всем нравится, только по УСБ то удобнее шить 😃 C DTR не надо заморачиваться.Как вариант может просто вывести отдельно 6-пиновый ISP хёдер и шить программатором USBasp?
Это даже универсальнее т.к. в случае чего можно бутлоадер починить.
Чето у меня засада какаято с внешним FTDI…
Все подключил и DTR, и CTS. Гуи отлично работает, а как начинаю прошивать arduino 1.0.5, то после компиляции и загрузки пишет
Avrdude: verification error, first mismatch at byte xxxxx
Xxxx =! Yyyy
Avrdude: verification error; content mismatch
Тип карты и порт есессно выставлены…
Чето у меня засада какаято с внешним FTDI…
Странно, возможно вот тут проблема описана эта playground.arduino.cc/Code/MegaISP
The problem may also manifest itself withe the error message “avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0000 0x3F != 0x00”. This happens when Avrdude connects to the Arduino bootloader on the host
Правда непонятно как это чинить, пишут sleep добавить, читал по диагонали 😃
В любом случае я бы тебе посоветовал вывести наружу ISP, которым можно шить процессор в любом состоянии, даже без бутлоадера. С ним больше возможностей.
А от FTDI (если ничего не получится) оставить только RX/TX/GND.
А как шить через ISP, чтобы не снести бутлоадер, который там сейчас зашит?
А если ардуиной шить, она его не трогает если самому не нажать залить бут лодер.
А вот с FTDI у меня тоже не получилось залить. Просто выводил усб на проводах.
А как шить через ISP, чтобы не снести бутлоадер, который там сейчас зашит?
Ну при прошивке .hex файла оно бутлодырь вроде по умолчанию не шьет, по крайней мере с регулями так, можно выбрать шить с бутлодырем, можно без. Тем же kkmulticopter flash tool.
Почитал бегло, говорят бутлоадер сносится только так… Не хотелось бы
Почитал бегло, говорят бутлоадер сносится только так… Не хотелось бы
А в чем проблема? Бутлодырь не получится прошить только если шьешь через FTDI, через ISP прошивай его хоть каждый раз вместе с прошивкой, это не проблема.
Коллеги, спасибо огромное за помощь, все отлично-, спутники ловит где-то через полминуты на улице, потом даже в помещении. Увидел заветное 3DFix:). Но дальше началось опять…😃
Теперь необходимо настроить полетные режимы с ЖПСом. Т.е. попробовать Loiter. У меня Еюргл (Турнига) девятиканалка. Ей уже года 3 наверное, еще с мегагерцовой атенной и съемным вч модулем. Вот здесьflitetest.com/articles/Turnig...ght_mode_setup нашел мануальчик, как настроить трехпозиционник на тумблер GEAR, чтобы при нижнем положении тумблера было три положения полетных режимов, при верхнем- еще три. Итого - 6 полетных режимов с помощью 2х тумблеров.
- Назначаем в Ауксах 5 канал-GEAR, остальные- нуль. На седьмой канал (на фото) не обращайте внимание, там в оригинале камера подвешена.
- Переходим в PROG.MIX,
- MIX1- Мастер- GYR, слейв- FLP. ВЫставляем циферки, как на фото И назначаем ID2
- MIX2-- Мастер- GYR, слейв- FLP. Циферки другие. Назначаем ID1
- MIX3-- Мастер- GYR, слейв- FLP. Циферки другие. Назначаем NOR
И получаем вот такое счастье.
Сделал все как там указано, но в дисплее вижу только изменения GEAR- вкл, выкл. Никаких дополнительных диапазонов в FLP нет. Там вообще ничего не двигается. Десять раз пытался настроить, сделал резет передатчику- НИЧЕГО. Взял другую аппу, уже Турнигу, ей года полтора, кажется, уже без МГц антенны и ВЧ модуль просто так не вынешь- шнурок внутрь корпуса идет. С первого раза настроил. Делал АБСОЛЮТНО все то же самое. Коллеги, подскажите, плз, как победить на моей аппаратуре? Ранее ни одного замечания на работу аппаратуры не было. В теме конкретно про Турнигу ничего толкового не посоветовали.
На первом ауксе до этого у меня стоял переключатель стабил- альт холд. Попробовал подключить второй аукс, назначив ему тумблер Тро холд (который слева), чтобы на него повесить в МП Loiter. Первый аукс на 12-м пине АИОП, второй- на 13-м. В МП при калибровке радио видно, что работают оба канала, щелкаешь тумблерами- дорожки калибруются. Но при переходе в вкладку Флайт мод, вижу, что меняется цвет только у старых прямоугольничков- стабил и альт холд. На переключения нового канала нигде ничего не загорается. Может нужно еще где-то указать новый канал?:wacko:
Нужно перешить аппу на прошивку ER9X и получить реальное удовольствие от использования.
Я лично помню чуть не разбил турнигу от злости, ну не работает и все тут, пока пытался настроить ее заводсткую прошивку под ардукоптер/мегапират.
А на er9x настроил за 15 минут.