CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Это как это ? С помощью платы прошить передатчик???
Да, без проблем 😃 Плата это та же ардуина плюс датчики, нужную прошивку в нее заливаешь и после этого ей можно прошить хоть черта лысого 😃
Да, без проблем 😃 Плата это та же ардуина плюс датчики, нужную прошивку в нее заливаешь и после этого ей можно прошить хоть черта лысого 😃
А где поподробнее почитать (какую прошивку, что куда подключать)?
to mamontp когда-то писал заметку думаю поможет, но это как альтернатива ArduinoIDE
Месяц пользуюсь на пирате 3.1) возникли такие вопросы:
- при подключении питания коптера он должен находится на ровной поверхности иначе после арминга пытается держатся под таком углом под которым был при подключении. складывается впечатление что он калибрует аксели и гиро при включении что не очень удобно(это нормально?)
- летая высоту держит но слишком сильно плавает по горизонтали комнаты или это в пределах нормы?
- Как настроить пиды чтобы меньше плавал по горизонтали и понизить чувствительность стиков? Даже на лёгкий сдвиг например ele берёт хороший крен, взлетает уже на 40% газа а на 50% уходит вверх (моторы 1000kv), очень сложно стиком попасть в диапазон зависания квадрика…
Коллеги, докладаю. Как посоветовали, подцепил RTL на седьмой канал. ЖПС поймал спутники через несколько секунд, все отлично. Взлетел, решил попробовать, что я там навключал. Летал недалеко от себя, метрах в десяти на высоте около 5-7 метров. При включении RTL коптер бодренько ломанулся вверх. Ну, наверное так и надо, потому что в настройках при возврате домой стоит высота 15 метров. Наверное он сначала туда и полез. К сожалению, проверить его желания до конца не получилось- было уже темновасто и подлетывал во дворе моделки, вокруг дома. Выйду в поле, проверю до конца.
Спасибо огромное за помощь, без форума и без вас никогда бы эту зверюгу в воздух не поднял!😃
Скоро перешью Турнигу, тогда будет весь набор полетных режимов.😎
Простите за тупой вопрос, но разбираюсь тут со схемой подключения флайт контроллера all in one и не понимаю куда втыкать OSD, у меня rctimer’ский MAVlink OSD и косвенно из инструкции я так понял что его нужно подключать на TX3 RX3 сериал порта который сверху справа, рядом с аналоговым портом? Я правильно понял?
Народ. Есть у кого-нибудь картинки что надо перерезать для подключения внешнего компаса к плате с ХК ?
Ребят, такая проблема, купил такой жпс со встроенным компасом
www.ebay.com/itm/221295332939
а как подключить к аиопке не знаю, AIOP V2.0 с рцтаймера. код поменял, подключить внешний компас удалось, все работает, но подключал я такой
www.ebay.com/itm/…/190896189698
на этом компасе все пины расписаны…
а на том, со встроенным жпс не понятно, да и жпс не понятно как подключать. он для АПМ 2.6 предназначен, так вот пины апм и аиопки одинаковые?
Таак с компасом разобрался, посмотрел даташит и все стало понятно, а как быть с жпс, там 6 пинов непонятно куда включать??
а как подключить к аиопке не знаю
да и жпс не понятно как подключать.
Схема: api.ning.com/files/…/apm23drgpsmag1.jpg
Только вот питать компас нужно от 3.3в, которых на аиопе на разъемах нет, нужен преобразователь.
не понимаю куда втыкать OSD, у меня rctimer’ский MAVlink OSD
Это смотря какая прошивка, если мультивий 2.2 или 2.3 то в любой сериал порт (кроме второго, там ЖПС)
Народ. Есть у кого-нибудь картинки что надо перерезать для подключения внешнего компаса к плате с ХК ?
у меня есть фото платы первой ревизии, на фото шина SDA компаса
на фото шина SDA компаса
будьте добры поделиться с общественностью )
Народ может кто знает марку стабилизаторов что стоят на плате,поиск по магазам выдал всякую хрень.Поймал плюсовой провод на выходы при краше,вырубить борт успел.Тупо киньте ссылкой,если кто в курсе.
Схема: api.ning.com/files/…/apm23drgpsmag1.jpg
Только вот питать компас нужно от 3.3в, которых на аиопе на разъемах нет, нужен преобразователь.
Помимо преобразователя питания нужен еще преобразователь логических уровней, для жпс он есть а вот для компаса нет т.к. судя по всему на платах апм i2c работает на уровнях 3.3в.
Только вот питать компас нужно от 3.3в, которых на аиопе на разъемах нет, нужен преобразователь.
Все уже давно решено, я себе на октокоптер поставил такой. Тут все готово…
Это как посмотреть и почитать, человеку надо имеющийся модуль жпс с компасом подключить.
Спасибо всем) решил подключить внешний компас отдельно от жпс, благо он у меня есть)
Кто подскажет как aiop подружить с linux? В винде как просто, воткнул в usb и драйвера установились, а с linux так не получается 😦
В винде как просто, воткнул в usb и драйвера установились, а с linux так не получается
Я тебя удивлю, но там еще проще - воткнул - и всё! 😃 Не нужно никаких драйверов.