CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Sir_Alex
gans2000:

А теперь давайте разберемся с сонаром… Может его тоже надо куда-то “не туда” подключать? Потому как он у меня молчит как рыба об лед. В терминале ничего не показывает.

3.x не поддерживает сонар (во всяком случае пока и скорее всего так и останется)

gans2000
SergDoc:

Я сегодня взлетал садился…всё просто супер, без сонара

А я… я даже с закрытыми глазами прыгать умею, но почему-то захотелось мне коптер собрать, да что-б сам мог что-то делать…
А если серьезно: он у меня и так не плохо держит высоту и стабильно себя ведет при ветре. Но уж если есть железячка (перешла по наследству от предыдущей модели), то почему бы и не задействовать?..

Sir_Alex:

3.x не поддерживает сонар

Понятно. Забыли. (во всяком случае пока…(с))

Korish
SovGVD:

еее, мне тоже пришла платка… осталось понять что за перемычка (j1)

Питание контроллера осуществляется двумя способами:

  • Подключиние питания 5В от ESC или UBEC, J1 перемычка должна быть установлена.
  • Подключение питания 5V ~ 12V, J1 перемычка должна быть удалена.
    rcsearch.ru/hobbyking/i31138/
P-Serega

Пожалуйста, помогите.
Получил данный контроллер All In One Pro v2.0. Установил драйвер,подключил к компьютеру. Он поморгал светодиодами, потом остался гореть только синий. Если я наклонял плату в разные стороны, моргали красный и желтый.
А теперь вот сама проблема. Установил Mission Planner, подключил контроллер, выбрал порт(он у меня COM9, скорость установил 115200), нажал CONNECT, светодиоды поморгали, но написал, что не соединился.
Ну, если нет соединения я не вытащил провод из компьютера, зачем то (сам не знаю зачем) я нажал вкладку INITIAL SETUP, потом INSTALL FIRMWARE, далее
ArduCopter Quad Stable в этот момент замаргали светодиоды и началась какая то установка, я побоялся ее прервать.
Вобщем установка закончилась, а у меня горит постоянно желтый и синий светодиод.
Подскажите, пожалуйста, что делать???

SergDoc

На нём скорей всего был Wii, а вы залили оригинальный Арду(который естественно не пойдёт) стирать и читать ветки Wii либо мегапират (ну это уж что больше понравится) если контроллер с HK то это версия 1 будет, а не 2… версия 2 картинка выше…

SergDoc

Про версию я написал чтобы не путались при перепрошивке, вию то всё равно наверно, а вот пирату нет… в версии 2 флеш память внешняя есть…

P-Serega

Спасибо, сегодня вечером буду пробовать. После отпишусь.

P-Serega

Евгений, огромное спасибо за ссылку. Я напишу, что сделал и что получилось.
Все сделал, как на ссылке, прога на русском языке, все понятно. Все определилось, как на картинке, нажал ПРОШИТЬ. Светодиоды замаргали, начался процесс.
В конце написал, что прошился удачно. Но, что меня вначале смутило-это то, что после установки прошивки, красный светодиод стал моргать и если я качаю плату никакие светодиоды не моргают. Далее я запустил Mission Planner, нажал CONNECT и сразу все нормально определилось и соединилось. Взял плату в руки, стал ее наклонять в разные стороны- нормально на картинке все шевелится. Нажал кнопку TERMINAL, соединение показал то, что на картинке.
Если посмотреть на картинку- у меня все правильно прошилось? И еще -красный светодиод должен моргать?

blind_oracle
P-Serega:

И еще -красный светодиод должен моргать?

Должен. Если моргает по два раза, затем пауза, то есть проблемы с армингом.
Если равномерно - всё хорошо.

P-Serega

Моргает по два раза, пауза и так далее. Что я должен сделать?

blind_oracle
P-Serega:

Моргает по два раза, пауза и так далее. Что я должен сделать?

Прочитать что такое Pre-Arm check и пройтись по неисправностям. Скорее всег откалибровать всё: радио, аксель, компас.

P-Serega

Понял, пошел изучать азбуку.
У меня еще только Turnigy 9x, контроллер и моторы пришли, все остальное должен скоро получить.

AvxMx
P-Serega:

Евгений, огромное спасибо за ссылку. Я напишу, что сделал и что получилось.
Все сделал, как на ссылке, прога на русском языке, все понятно. Все определилось, как на картинке, нажал ПРОШИТЬ. Светодиоды замаргали, начался процесс.
В конце написал, что прошился удачно. Но, что меня вначале смутило-это то, что после установки прошивки, красный светодиод стал моргать и если я качаю плату никакие светодиоды не моргают. Далее я запустил Mission Planner, нажал CONNECT и сразу все нормально определилось и соединилось. Взял плату в руки, стал ее наклонять в разные стороны- нормально на картинке все шевелится. Нажал кнопку TERMINAL, соединение показал то, что на картинке.
Если посмотреть на картинку- у меня все правильно прошилось? И еще -красный светодиод должен моргать?

Прошивка какая то древняя, или релиз 3.1 ещё не портирован?
P.S. Да, сам посмотрел, ещё не портирована.

P-Serega

А какой прошивкой тогда надо прошивать?

SergDoc
P-Serega:

А какой прошивкой тогда надо прошивать?

нормальная прошивка - выше для AIO пока нет, Sir Aleks как раз сейчас занят 3.1, по пирату лучше вопросы тут rcopen.com/forum/f123/topic232641/8125

RTemka

Пришли свежие модули NEO-6M.
Упорно не хотят на U-blox переключаться 😦
Старые без вопросов работают.
Было у кого такое ?

Sir_Alex
RTemka:

Пришли свежие модули NEO-6M.

Пришли откуда? Мне пришел от readytoflyquads.com - они там уже перешитые под 10Гц и 115200 скорость. Так вот эти модули, упорно не хотят переключатся в режим бинарного протокола и 38400 - просто игнорят команды от пирата. Прошил их файликом от 3DR - начали работать как надо. Если не прошивать, то надо протокол выбирать NMEA и скорость 115200.

Shuricus

Летал сегодня Пирата. Сделал тесты на качели в Альтхолде - разгоняешь, а потом резко обратно: высоту держит отлично! Нет провалов вниз как у Маховия.

Единственный момент когда начинает проседать высота - если топить вперед с существенным наклоном. Тогда медленно снижается, но по сути рама работает как спойлер, я думаю встречным потоком опускает поэтому. Когда ручки бросаешь - поднимается на прежнюю высоту.

Немного вяло реагирует на газ а Альтхолде - очень плавно меняет высоту.

Это все на стоковых пидах.

RTemka

Эти оказались интереснее. C кинга.
Переписал блоха онли + 38400. Прегружаю.
Хлоп стало NMEA + 9600 😵
В итоге делаю NMEA + 38400 + 5HZ + сохранить
Перегрузил все на месте.
Потом выключаю обмен на всех портах кроме serial 1.
На первом ставлю UBLOX на вход и выход.
Связь как бы теряется. В конфиге шлю команду сохранить.
В итоге блошиный софт не видит пакеты, но видит спутники.
А пират все видит 😃

PS: Что за файлик от 3DR