CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Евгений, огромное спасибо за ссылку. Я напишу, что сделал и что получилось.
Все сделал, как на ссылке, прога на русском языке, все понятно. Все определилось, как на картинке, нажал ПРОШИТЬ. Светодиоды замаргали, начался процесс.
В конце написал, что прошился удачно. Но, что меня вначале смутило-это то, что после установки прошивки, красный светодиод стал моргать и если я качаю плату никакие светодиоды не моргают. Далее я запустил Mission Planner, нажал CONNECT и сразу все нормально определилось и соединилось. Взял плату в руки, стал ее наклонять в разные стороны- нормально на картинке все шевелится. Нажал кнопку TERMINAL, соединение показал то, что на картинке.
Если посмотреть на картинку- у меня все правильно прошилось? И еще -красный светодиод должен моргать?
Прошивка какая то древняя, или релиз 3.1 ещё не портирован?
P.S. Да, сам посмотрел, ещё не портирована.
А какой прошивкой тогда надо прошивать?
А какой прошивкой тогда надо прошивать?
нормальная прошивка - выше для AIO пока нет, Sir Aleks как раз сейчас занят 3.1, по пирату лучше вопросы тут rcopen.com/forum/f123/topic232641/8125
Пришли свежие модули NEO-6M.
Упорно не хотят на U-blox переключаться 😦
Старые без вопросов работают.
Было у кого такое ?
Пришли свежие модули NEO-6M.
Пришли откуда? Мне пришел от readytoflyquads.com - они там уже перешитые под 10Гц и 115200 скорость. Так вот эти модули, упорно не хотят переключатся в режим бинарного протокола и 38400 - просто игнорят команды от пирата. Прошил их файликом от 3DR - начали работать как надо. Если не прошивать, то надо протокол выбирать NMEA и скорость 115200.
Летал сегодня Пирата. Сделал тесты на качели в Альтхолде - разгоняешь, а потом резко обратно: высоту держит отлично! Нет провалов вниз как у Маховия.
Единственный момент когда начинает проседать высота - если топить вперед с существенным наклоном. Тогда медленно снижается, но по сути рама работает как спойлер, я думаю встречным потоком опускает поэтому. Когда ручки бросаешь - поднимается на прежнюю высоту.
Немного вяло реагирует на газ а Альтхолде - очень плавно меняет высоту.
Это все на стоковых пидах.
Эти оказались интереснее. C кинга.
Переписал блоха онли + 38400. Прегружаю.
Хлоп стало NMEA + 9600 😵
В итоге делаю NMEA + 38400 + 5HZ + сохранить
Перегрузил все на месте.
Потом выключаю обмен на всех портах кроме serial 1.
На первом ставлю UBLOX на вход и выход.
Связь как бы теряется. В конфиге шлю команду сохранить.
В итоге блошиный софт не видит пакеты, но видит спутники.
А пират все видит 😃
PS: Что за файлик от 3DR
я получил в пятницу с ХК нео-6 и алиноне. работает с пиратом на ура. только у меня не могу заармить с пульта плату. а так все откалибровал и апу и плату. с пк армится с апы никак. спутники находит быстро. шил плату не ардруиной а флештулом последней прошивкой
Епром почисти.
Спасибо RTemka. все получилось.
почистил еепром ардруиной стандартным скетчем. залил заново пирата, заново все откалибровал.
все заармилось и тетка сказала арм. ура!!
завтра буду разбиратся с пидами. скажите на дефолтных можно пробовать летать?
скажите на дефолтных можно пробовать летать?
Можно, если у тебя не очень экзотичное решение. Лучше занизить, чем завысить в общем и целом.
почистил еепром ардруиной стандартным скетчем.
Лучше чистить доработанным скетчем, стандартный рассчитан на 328 мегу, а в ней 512 байт памяти, а в AIOP 4096. По этому в стандартном надо менять 512 на 4096
я не понимаю как вставить текст в скеч, или создать новый. я видел на 74 странице под нашу плату но как его вставить в ардруину я не знаю.
у меня turnigy HAL с назой. но ее переставляю на F550
Так то хватает просто терминал -> setup -> erase 😃
Во как просто оказывается, я то не пользователь пирата)
А с ардуиной разобраться не помешало бы, это же по факту “блокнот” текст пишете\редактируете. Или я может чего не понимаю или Вы.
PS: Что за файлик от 3DR
Пришли свежие модули NEO-6M.
Упорно не хотят на U-blox переключаться
Старые без вопросов работают.
Было у кого такое ?
у меня такая же беда, два дню мучаюсь, NMEA+9600 и хоть ты сдохни не переключает… вы нашли решение проблемы? если да, осветите пожалуйста, а то охота уже молотком стукнуть по этому нео…
Всем доброго времени суток. А может кто-то поделиться опытом, у кого-то получилось пользовать функцию fallow me? За счет чего работает? Что AIO считает точкой привязки?
координаты, которые передаёт наземная станция .
Самый простой вариант - андроидофон с GPS , и 3dr модем. Выглядит в работе достаточно забавно =)
Всем добрый день(вечер, ночь, утро). Можете помочь советом? Проблема следующая: прошивка MultiWii_2.3-navi-b4-xmas. Все вроде нормально, все элементы сборки работают, коптер ведет себя адекватно… пока не воспользуюсь стиком YAW или не сдвину его(коптер) рукой по YAW. И тут начинаются проблемы! Его резко рвет обратно и потом начинается болтанка…
С PIDами “игрался”, моторы и пробы сбалансированы, регули калибровал. Эти-же регули и моторы на другой раме под MPNG ведут себя послушно. Возможно что-то перемудрил с PIDами, но не могу понять что именно…
Посоветуйте куда посмотреть? Сборка полностью новая, еще не летала и под другой прошивкой не была.
Возможно что-то перемудрил с PIDами, но не могу понять что именно…
d=0…