CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

RTemka

Так то хватает просто терминал -> setup -> erase 😃

serenya

Во как просто оказывается, я то не пользователь пирата)
А с ардуиной разобраться не помешало бы, это же по факту “блокнот” текст пишете\редактируете. Или я может чего не понимаю или Вы.

Aviamodelist
RTemka:

Пришли свежие модули NEO-6M.
Упорно не хотят на U-blox переключаться
Старые без вопросов работают.
Было у кого такое ?

у меня такая же беда, два дню мучаюсь, NMEA+9600 и хоть ты сдохни не переключает… вы нашли решение проблемы? если да, осветите пожалуйста, а то охота уже молотком стукнуть по этому нео…

gans2000

Всем доброго времени суток. А может кто-то поделиться опытом, у кого-то получилось пользовать функцию fallow me? За счет чего работает? Что AIO считает точкой привязки?

milkseller

координаты, которые передаёт наземная станция .
Самый простой вариант - андроидофон с GPS , и 3dr модем. Выглядит в работе достаточно забавно =)

gans2000

Всем добрый день(вечер, ночь, утро). Можете помочь советом? Проблема следующая: прошивка MultiWii_2.3-navi-b4-xmas. Все вроде нормально, все элементы сборки работают, коптер ведет себя адекватно… пока не воспользуюсь стиком YAW или не сдвину его(коптер) рукой по YAW. И тут начинаются проблемы! Его резко рвет обратно и потом начинается болтанка…
С PIDами “игрался”, моторы и пробы сбалансированы, регули калибровал. Эти-же регули и моторы на другой раме под MPNG ведут себя послушно. Возможно что-то перемудрил с PIDами, но не могу понять что именно…
Посоветуйте куда посмотреть? Сборка полностью новая, еще не летала и под другой прошивкой не была.

SergDoc
gans2000:

Возможно что-то перемудрил с PIDами, но не могу понять что именно…

d=0…

gans2000

d-0. Кручу его рукой по YAW, а он мне еще и помогает! 😃 В смысле в том-же направлении! Кручу обратно - тот-же эффект.
По всем другим координатам - реакция нормальная. Упирается. Возвращается. Без тряски и болтанки.
Кстати, если стиком по YAW управлять, он как-бы сбрасывает обороты…
(upd) И еще вопрос(возможно глупый): как в вие сделать реверс канала и калибровку каналов?

kostya-tin

может вы неправельно моторы подключили? на квадрике перед и зад как бы загребает на себя, а бока выталкивают

modelist07rus

Добрый день. У меня проблема с подключение bluetooth модуля.
Плата v1.1. прошит Wii 2.3.
Модуль такой:

сделал переходник. провода соединял согласно распиновке.

На смартфон поставил Multiwii EZ-GUI. Bluetooth-модуль находится, сопрягается, программа подключается, а потом начинаются ошибки “No data received! -4…-9999” Причем ошибка идет не переставая. последняя цифра уходит в минус.
Подскажите в чем может быть дело?

kostya-tin

tx-rx, rx-tx. эти провода именно так соединили?
кстати, удобнее на мультивие Bluetooth вешать не на Serial0, а на Serial3. тогда не нужно будет отключать Bluetooth при подключении по USB

modelist07rus
kostya-tin:

tx-rx, rx-tx. эти провода именно так соединили?
кстати, удобнее на мультивие Bluetooth вешать не на Serial0, а на Serial3. тогда не нужно будет отключать Bluetooth при подключении по USB

Подключал по распиновке. на модуле rx-tx-vcc-grd написано, а на плате идет tx-rx-vcc-grd. соединял провода как написано, не работало. Соединил по цветам, заработало. Похоже на модуле написано неправильно(Tx и Rx местами перепутаны).

p.s. подключил на Serial3? т.е. теперь можно подключать к компьютеру не отключая модуль от платы?

да и еще подскажите, как включать\выключать датчики платы(барометр к примеру)?

kostya-tin
modelist07rus:

теперь можно подключать к компьютеру не отключая модуль от платы?

да, у меня все нормально работает. в теории можно хоть 3 синезуба подключить и каждый подключить к отдельному GUI.

modelist07rus:

да и еще подскажите, как включать\выключать датчики платы(барометр к примеру)?

а смысл их выключать? если не нужна работа определенного датчика, то просто не пользуйтесь режимами полета где он нужен (например барометр отвечает за удержание высоты, в других режимах, где коптеру не нужно контролировать высоту, барометр не используется просто

gans2000
kostya-tin:

может вы неправельно моторы подключили?

С этим у меня все в порядке. Не первый квадр в моей жизни.

DarkAn

Коллеги, немного банальный вопросик, но как-то вот нигде не нахожу на него ответа:

На мозгах ALL IN ONE PRO Flight Controller v 2.0 есть микрокнопка RESET. А чего конкретно она сбрасывает? И нафига это нужно?

Пы.Сы. Вчера налетал почти час полетного времени на квадре (учусь летать ФПВ). На первом же акке словил инциндент - на удалении метров в 50 и такой же высоте включил автовозврат, квадр плавно начал спускаться и в результате вместо того чтобы лететь на точку взлета достаточно плавно и аккуратно приземлился. Спутники до взлета поймались в количестве 10 штук, все работало штатно… В итоге все больше задумываюсь про Мегапират…

STRIMSS

Такое кажется происходит если спутники пропали , а включен автовозврат.

DarkAn
STRIMSS:

Такое кажется происходит если спутники пропали , а включен автовозврат.

Что по вашему значит “пропали”??? Куда они могли пропасть? Их физически ракетами посбивали? 😃

ИМХО, глюк именно в мозгах, а точнее - в самой прошивке мультивия, она в этом отношении явно сыровата…

В общем, где бы они там ни пропадали… мне нафих не нужен автовозврат, который работает через раз и то в лучшем случае…

STRIMSS

Если не ошибаюсь в дневниках маховика описано, что если fix спутников пропал , то коптер сядет. Какая прошивка у вас, я ХЗ.

AvxMx
DarkAn:

На мозгах ALL IN ONE PRO Flight Controller v 2.0 есть микрокнопка RESET. А чего конкретно она сбрасывает? И нафига это нужно?

Это кнопка сброса процессора. Иногда её используют при загрузке прошивки, если программатор не может сам сбросить процессор по каким то причинам или если программатор не использует DTR, а только TX и RX.

DarkAn
AvxMx:

Это кнопка сброса процессора.

А при нормальной работе… Т.е. если все залито, все откалиброванно, все летает… что происходит при нажатии данной кнопки? В частности интересует калибровка датчиков…

STRIMSS:

Если не ошибаюсь в дневниках маховика описано, что если fix спутников пропал , то коптер сядет. Какая прошивка у вас, я ХЗ.

MultiWii 2_2. Знаю на 100%, что никакой автопосадки там нет и отродясь не было… Мало того, очень сильно подозреваю, что мне ваапще крупно повезло, что коптер плавненько спустился вниз, обычно “потеря” ориентации в пространстве у любого автопилота черевата совершенно непредсказуемыми последствиями…