CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
может вы неправельно моторы подключили? на квадрике перед и зад как бы загребает на себя, а бока выталкивают
Добрый день. У меня проблема с подключение bluetooth модуля.
Плата v1.1. прошит Wii 2.3.
Модуль такой:
сделал переходник. провода соединял согласно распиновке.
На смартфон поставил Multiwii EZ-GUI. Bluetooth-модуль находится, сопрягается, программа подключается, а потом начинаются ошибки “No data received! -4…-9999” Причем ошибка идет не переставая. последняя цифра уходит в минус.
Подскажите в чем может быть дело?
tx-rx, rx-tx. эти провода именно так соединили?
кстати, удобнее на мультивие Bluetooth вешать не на Serial0, а на Serial3. тогда не нужно будет отключать Bluetooth при подключении по USB
tx-rx, rx-tx. эти провода именно так соединили?
кстати, удобнее на мультивие Bluetooth вешать не на Serial0, а на Serial3. тогда не нужно будет отключать Bluetooth при подключении по USB
Подключал по распиновке. на модуле rx-tx-vcc-grd написано, а на плате идет tx-rx-vcc-grd. соединял провода как написано, не работало. Соединил по цветам, заработало. Похоже на модуле написано неправильно(Tx и Rx местами перепутаны).
p.s. подключил на Serial3? т.е. теперь можно подключать к компьютеру не отключая модуль от платы?
да и еще подскажите, как включать\выключать датчики платы(барометр к примеру)?
теперь можно подключать к компьютеру не отключая модуль от платы?
да, у меня все нормально работает. в теории можно хоть 3 синезуба подключить и каждый подключить к отдельному GUI.
да и еще подскажите, как включать\выключать датчики платы(барометр к примеру)?
а смысл их выключать? если не нужна работа определенного датчика, то просто не пользуйтесь режимами полета где он нужен (например барометр отвечает за удержание высоты, в других режимах, где коптеру не нужно контролировать высоту, барометр не используется просто
может вы неправельно моторы подключили?
С этим у меня все в порядке. Не первый квадр в моей жизни.
Коллеги, немного банальный вопросик, но как-то вот нигде не нахожу на него ответа:
На мозгах ALL IN ONE PRO Flight Controller v 2.0 есть микрокнопка RESET. А чего конкретно она сбрасывает? И нафига это нужно?
Пы.Сы. Вчера налетал почти час полетного времени на квадре (учусь летать ФПВ). На первом же акке словил инциндент - на удалении метров в 50 и такой же высоте включил автовозврат, квадр плавно начал спускаться и в результате вместо того чтобы лететь на точку взлета достаточно плавно и аккуратно приземлился. Спутники до взлета поймались в количестве 10 штук, все работало штатно… В итоге все больше задумываюсь про Мегапират…
Такое кажется происходит если спутники пропали , а включен автовозврат.
Такое кажется происходит если спутники пропали , а включен автовозврат.
Что по вашему значит “пропали”??? Куда они могли пропасть? Их физически ракетами посбивали? 😃
ИМХО, глюк именно в мозгах, а точнее - в самой прошивке мультивия, она в этом отношении явно сыровата…
В общем, где бы они там ни пропадали… мне нафих не нужен автовозврат, который работает через раз и то в лучшем случае…
Если не ошибаюсь в дневниках маховика описано, что если fix спутников пропал , то коптер сядет. Какая прошивка у вас, я ХЗ.
На мозгах ALL IN ONE PRO Flight Controller v 2.0 есть микрокнопка RESET. А чего конкретно она сбрасывает? И нафига это нужно?
Это кнопка сброса процессора. Иногда её используют при загрузке прошивки, если программатор не может сам сбросить процессор по каким то причинам или если программатор не использует DTR, а только TX и RX.
Это кнопка сброса процессора.
А при нормальной работе… Т.е. если все залито, все откалиброванно, все летает… что происходит при нажатии данной кнопки? В частности интересует калибровка датчиков…
Если не ошибаюсь в дневниках маховика описано, что если fix спутников пропал , то коптер сядет. Какая прошивка у вас, я ХЗ.
MultiWii 2_2. Знаю на 100%, что никакой автопосадки там нет и отродясь не было… Мало того, очень сильно подозреваю, что мне ваапще крупно повезло, что коптер плавненько спустился вниз, обычно “потеря” ориентации в пространстве у любого автопилота черевата совершенно непредсказуемыми последствиями…
“потеря” ориентации в пространстве у любого автопилота черевата совершенно непредсказуемыми последствиями…
Было дело: висел в режиме удержания по спутникам на высоте метров 30-40, пикнул мне с неба, что пропал GPS-fix и резко рванул… на родину контроллера… выписывая при этом какие-то пируэты в воздухе. Поймал его мануал режимом и вернул на базу, наверно чисто машинально, потому как сам не понял как это произошло. 😉
Стоит заметить, что контроллер был не сабж.
т.е. отсюда следует что для настройки комплексного FS (RTH при 3D gps фиксе и снижение если фикса нет),
Это все, конечно, клево, но мой вопрос как-то проигнорировали… Как откалибровать каналы на MultiWii? Потому как у меня с апы приходит 970-1970, центр получается около 1470, но никак не 1500. А в настройках вия 1000-2000 и получается, что центр смещен по всем каналам.
Как откалибровать каналы на MultiWii?
На аппе расходы каналов крутить надо. Смотришь в GUI и регулируешь…
На аппе расходы каналов крутить надо
Т.е. под вий перенастраивать апу? Которая без проблем работала и работает с кучей других контроллеров? Как-то это нелогично, не находите?..
Каналы, я так понимаю тоже реверсить на апе?.. Н-да… накрылся единый ап-конфиг для всего…
А при нормальной работе… Т.е. если все залито, все откалиброванно, все летает… что происходит при нажатии данной кнопки? В частности интересует калибровка датчиков…
Да ничего особенного не происходит, процессор перезапускается, датчики заново инициализируются, равносильно подаче питания на контроллер.
Н-да… накрылся единый ап-конфиг для всего…
А у вас аппа не поддерживает несколько моделей? Проще создать разные модели в аппе, чем каждый раз перекручивать настройки.
Как-то это нелогично, не находите?..
Нелогично и небезопасно (!!!) использовать один конфиг аппы под кучу контроллеров…
Проще создать разные модели в аппе, чем каждый раз перекручивать настройки.
Апа, конечно, поддерживает, но вот не поверите, четыре коптера стоит (8х, 4х, 4х и 4х2) и ни под один ничего не перекручивал. Все на разных FC и все на одном ап-конфиге. Очень, кстати, удобно.