CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Летал сегодня Пирата. Сделал тесты на качели в Альтхолде - разгоняешь, а потом резко обратно: высоту держит отлично! Нет провалов вниз как у Маховия.
Единственный момент когда начинает проседать высота - если топить вперед с существенным наклоном. Тогда медленно снижается, но по сути рама работает как спойлер, я думаю встречным потоком опускает поэтому. Когда ручки бросаешь - поднимается на прежнюю высоту.
Немного вяло реагирует на газ а Альтхолде - очень плавно меняет высоту.
Это все на стоковых пидах.
Эти оказались интереснее. C кинга.
Переписал блоха онли + 38400. Прегружаю.
Хлоп стало NMEA + 9600 😵
В итоге делаю NMEA + 38400 + 5HZ + сохранить
Перегрузил все на месте.
Потом выключаю обмен на всех портах кроме serial 1.
На первом ставлю UBLOX на вход и выход.
Связь как бы теряется. В конфиге шлю команду сохранить.
В итоге блошиный софт не видит пакеты, но видит спутники.
А пират все видит 😃
PS: Что за файлик от 3DR
я получил в пятницу с ХК нео-6 и алиноне. работает с пиратом на ура. только у меня не могу заармить с пульта плату. а так все откалибровал и апу и плату. с пк армится с апы никак. спутники находит быстро. шил плату не ардруиной а флештулом последней прошивкой
Епром почисти.
Спасибо RTemka. все получилось.
почистил еепром ардруиной стандартным скетчем. залил заново пирата, заново все откалибровал.
все заармилось и тетка сказала арм. ура!!
завтра буду разбиратся с пидами. скажите на дефолтных можно пробовать летать?
скажите на дефолтных можно пробовать летать?
Можно, если у тебя не очень экзотичное решение. Лучше занизить, чем завысить в общем и целом.
почистил еепром ардруиной стандартным скетчем.
Лучше чистить доработанным скетчем, стандартный рассчитан на 328 мегу, а в ней 512 байт памяти, а в AIOP 4096. По этому в стандартном надо менять 512 на 4096
я не понимаю как вставить текст в скеч, или создать новый. я видел на 74 странице под нашу плату но как его вставить в ардруину я не знаю.
у меня turnigy HAL с назой. но ее переставляю на F550
Так то хватает просто терминал -> setup -> erase 😃
Во как просто оказывается, я то не пользователь пирата)
А с ардуиной разобраться не помешало бы, это же по факту “блокнот” текст пишете\редактируете. Или я может чего не понимаю или Вы.
PS: Что за файлик от 3DR
Пришли свежие модули NEO-6M.
Упорно не хотят на U-blox переключаться
Старые без вопросов работают.
Было у кого такое ?
у меня такая же беда, два дню мучаюсь, NMEA+9600 и хоть ты сдохни не переключает… вы нашли решение проблемы? если да, осветите пожалуйста, а то охота уже молотком стукнуть по этому нео…
Всем доброго времени суток. А может кто-то поделиться опытом, у кого-то получилось пользовать функцию fallow me? За счет чего работает? Что AIO считает точкой привязки?
координаты, которые передаёт наземная станция .
Самый простой вариант - андроидофон с GPS , и 3dr модем. Выглядит в работе достаточно забавно =)
Всем добрый день(вечер, ночь, утро). Можете помочь советом? Проблема следующая: прошивка MultiWii_2.3-navi-b4-xmas. Все вроде нормально, все элементы сборки работают, коптер ведет себя адекватно… пока не воспользуюсь стиком YAW или не сдвину его(коптер) рукой по YAW. И тут начинаются проблемы! Его резко рвет обратно и потом начинается болтанка…
С PIDами “игрался”, моторы и пробы сбалансированы, регули калибровал. Эти-же регули и моторы на другой раме под MPNG ведут себя послушно. Возможно что-то перемудрил с PIDами, но не могу понять что именно…
Посоветуйте куда посмотреть? Сборка полностью новая, еще не летала и под другой прошивкой не была.
Возможно что-то перемудрил с PIDами, но не могу понять что именно…
d=0…
d-0. Кручу его рукой по YAW, а он мне еще и помогает! 😃 В смысле в том-же направлении! Кручу обратно - тот-же эффект.
По всем другим координатам - реакция нормальная. Упирается. Возвращается. Без тряски и болтанки.
Кстати, если стиком по YAW управлять, он как-бы сбрасывает обороты…
(upd) И еще вопрос(возможно глупый): как в вие сделать реверс канала и калибровку каналов?
может вы неправельно моторы подключили? на квадрике перед и зад как бы загребает на себя, а бока выталкивают
Добрый день. У меня проблема с подключение bluetooth модуля.
Плата v1.1. прошит Wii 2.3.
Модуль такой:
сделал переходник. провода соединял согласно распиновке.
На смартфон поставил Multiwii EZ-GUI. Bluetooth-модуль находится, сопрягается, программа подключается, а потом начинаются ошибки “No data received! -4…-9999” Причем ошибка идет не переставая. последняя цифра уходит в минус.
Подскажите в чем может быть дело?
tx-rx, rx-tx. эти провода именно так соединили?
кстати, удобнее на мультивие Bluetooth вешать не на Serial0, а на Serial3. тогда не нужно будет отключать Bluetooth при подключении по USB
tx-rx, rx-tx. эти провода именно так соединили?
кстати, удобнее на мультивие Bluetooth вешать не на Serial0, а на Serial3. тогда не нужно будет отключать Bluetooth при подключении по USB
Подключал по распиновке. на модуле rx-tx-vcc-grd написано, а на плате идет tx-rx-vcc-grd. соединял провода как написано, не работало. Соединил по цветам, заработало. Похоже на модуле написано неправильно(Tx и Rx местами перепутаны).
p.s. подключил на Serial3? т.е. теперь можно подключать к компьютеру не отключая модуль от платы?
да и еще подскажите, как включать\выключать датчики платы(барометр к примеру)?