CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Коллеги, подскажите, плз, от чего зависит режим Лоитер. Т.е. у меня он включается через 3-4 раза. Иногда коптер действительно зависает на месте, причем довольно точно держит положение, иногда, начиная набирать высоту и скорость, ломится куда-то, наверное на родину, в Китай. Спутники ловятся без проблем постоянно секунд за 5-10. Отчего такое непостоянство ?
И еще, при режиме симпл, т.е., когда коптер должен лететь независимо от своего положения только по направлению движения стиков, вообще ничего не происходит, как будто этот режим вообще не включен. Куда копать можно?
Куда копать можно?
наводки на компас есть ?
или компас вынесен ?
Компас встроенный, тот, что на самой плате. А наводки, наверное есть, а как их проверить?
Пытался через терминал сделать компассфет (простите за мой английский), но пишется что-то типа некорректной программы.
Прошивка Мегапират
А наводки, наверное есть, а как их проверить?
прижать коптер. давать газ и смотреть как уводится в сторону Yaw в планере
Понял, спасибо, сегодня попробую. Ну, допустим, хвост уводит. Что мне делать дальше?
Понял, спасибо, сегодня попробую. Ну, допустим, хвост уводит. Что мне делать дальше?
Сделать compassmot …ardupilot.com/…/ac_compasssetupupadvanced/#Compas…
если куда угодно уводит компас, то надо убирать его от силовых проводов. или провода убирать, или плату поднимать над ними, или выносной компас, выбор есть
Что мне делать дальше?
Или бороться с наводками на компас или делать выносной компас на штанге
Ну или ничего не делать и забыть про режимы с GPS и симпл
Коллеги, спасибо большое, теперь вот такой вопрос: при включении режима Лоитер коптер сначала зависает, потом через несколько секунд начинает ходить кругами вокруг точки зависания. С каждым кругом радиус циркуляции и скорость увеличиваются. Он вроде стремится вернуться в точку, но как будто промазывает и со все большей скоростью хочет вернуться назад, опять промазывает, ну и т.д. Это компас виноват или какие-то ПИДы подкрутить нужно?
Компас
Это компас виноват или какие-то ПИДы подкрутить нужно?
компас
если внешний то повернуть.
если встроенный то склонение смотреть
Спасибо. Завтра склонение вручную укажу.
Если там пират залит, то склонение само считается.
Надо смотреть не ползет ли компас когда газом работаешь.
Бывает провод от батареи не так ляжет и превед.
Спаршиваю здесь, т.к. плата эта.
Тренирую квадрик на столе без пропеллеров.
Заметил, что при управлении газом стартуют моторы одновременно. Но при уменьшении газа почти до нуля часть останавливается, а 1-2 еле крутятся. Добавляю газу на максимум. И те что, остановились больше не вращаются.
Газ на ноль, добавляю - все опять моторы заработали.
Акселерометр, компас калибровал. Регули калибровал по одному подключая к приемнику. А потом подключил все 4 регуля к приемнику (3 провода +5В отсоединил) и подтвердил описанное свойство. Понимаю, что это ESC так работают. Можно ли в мультивии подправить это безобразие?
Уже несколько раз здесь говорилось, не надо калибровать регули, подключая к приемнику или настроечным картам. Это неправильно.
Надо калибровать регули при помощи встроенной функции прошивки, когда регули уже подключены к своим каналам.
Для этого в config.h временно раскомментируйте строку
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
прошейте в мозги и подайте питание. Моторы пискнут, светодиоды мигнут. Это всё.
Закомментируйте обратно, перешейте и всё должно работать.
Забыл добавить, это если мультивий залит.
Коллеги, подскажите решение про выносной компас на AIOP v2. Прошивка Mahowii RC3.1
Не могу справиться с наводками. Возврат домой м удержание точки не работает в результате.
Перепробовал все - осталось только решение с выносным компасом.
Какой компас брать?
Куда его лепить?
Как отключить встроенный?
Что править в коде?
Спасибо
Уже несколько раз здесь говорилось, не надо калибровать регули, подключая к приемнику или настроечным картам. Это неправильно.
Надо калибровать регули при помощи встроенной функции прошивки, когда регули уже подключены к своим каналам.
Готов поспорить. Функция калибровки регулей сделана только для удобства юзеров. Стандартная процедура ничем не хуже.
К тому же, для программной калибровки нужно перешивать плату, а это нафиг.
Не надо утверждать как истину свои сомнительные умозаключения;)
Забыл добавить, это если мультивий залит.
без разницы, можно калибровать от пульта, а вот в Куке (KK) нужно калибровать от самого контроллера, причина в том, что в КК внутренний RC генератор используется и он не стабилен, а в остальных контроллерах использован внешний кварц и таймеры работают практически одинаково. У меня откалиброванные однажды от приёмника регули качуют на разные аппараты и различное ПО без перекалибровки…
Потестил сегодня аион-2 на морозе с Маховием,летает без глюков,два акка по 10 минут.Баро в паралоне.
Тоже летали на Маховие сегодня при -10. Все режимы без ЖПС отработали отлично. Возврат домой в буквальном смысле. Рулит в Китай. Причину описал выше. Уводит компас. Пытаюсь разобраться как использовать внешний. Пока не нашел.