CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Забыл добавить, это если мультивий залит.
Коллеги, подскажите решение про выносной компас на AIOP v2. Прошивка Mahowii RC3.1
Не могу справиться с наводками. Возврат домой м удержание точки не работает в результате.
Перепробовал все - осталось только решение с выносным компасом.
Какой компас брать?
Куда его лепить?
Как отключить встроенный?
Что править в коде?
Спасибо
Уже несколько раз здесь говорилось, не надо калибровать регули, подключая к приемнику или настроечным картам. Это неправильно.
Надо калибровать регули при помощи встроенной функции прошивки, когда регули уже подключены к своим каналам.
Готов поспорить. Функция калибровки регулей сделана только для удобства юзеров. Стандартная процедура ничем не хуже.
К тому же, для программной калибровки нужно перешивать плату, а это нафиг.
Не надо утверждать как истину свои сомнительные умозаключения;)
Забыл добавить, это если мультивий залит.
без разницы, можно калибровать от пульта, а вот в Куке (KK) нужно калибровать от самого контроллера, причина в том, что в КК внутренний RC генератор используется и он не стабилен, а в остальных контроллерах использован внешний кварц и таймеры работают практически одинаково. У меня откалиброванные однажды от приёмника регули качуют на разные аппараты и различное ПО без перекалибровки…
Потестил сегодня аион-2 на морозе с Маховием,летает без глюков,два акка по 10 минут.Баро в паралоне.
Тоже летали на Маховие сегодня при -10. Все режимы без ЖПС отработали отлично. Возврат домой в буквальном смысле. Рулит в Китай. Причину описал выше. Уводит компас. Пытаюсь разобраться как использовать внешний. Пока не нашел.
Причину описал выше. Уводит компас.
Сам же и ответил. Способы борьбы стандартные - выше, дальше. Как влияет, см. в GUI по осям.
Это понятно. Просто выше - дальше - методы исчерпаны. Надо мудрить выносной компас, а как это сделать - вот в чем вопрос
Да. Чтобы правильно меня поняли я конкретизирую:
- Берем это: HMC5883L 3 Axis Electronic Compass Magnetometer Sensor Module 3V-5V For Arduino
- Правим это:
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050 - Куда подключать ? Если можно фото
- Что резать на плате? Если можно фото
Да. Чтобы правильно меня поняли я конкретизирую:
- Берем это: HMC5883L 3 Axis Electronic Compass Magnetometer Sensor Module 3V-5V For Arduino
- Правим это:
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050- Куда подключать ? Если можно фото
- Что резать на плате? Если можно фото
Вы найдете на платке АИОП 2 разъем I2c? Вот туда и подключать… Перемычки SJ2, SJ3 найдете??? Вот их … чик и все. И заработает внешний компас. (перетирали в этой ветке раза 2-3 точно!)
Товарищи, случаем проблем на морозе с этой платой ни у кого не возникало ?
Вчера отлетал две батареи при -18С. Два момента. Батарея отдала из 5.5Ач только 3Ач и второе - напряжение свежезаряженной 3S на OSD отражалось как 12.75 😃 в остальном все штатно
В тепло в промежутках не убирали ?
Нет, переставлял акки прямо на улице. Ну и еще заметил, что GPS дольше обычного раскочегаривался
Готов поспорить. Функция калибровки регулей сделана только для удобства юзеров. Стандартная процедура ничем не хуже.
К тому же, для программной калибровки нужно перешивать плату, а это нафиг.
Не надо утверждать как истину свои сомнительные умозаключения;)
Самое интересное, что программирование через плату помогло. Моторы одновременно стартуют и останавливаются.
Программирование регулей напрямую с приемника ни по-одному, ни все 4 сразу такого эффекта не дало.
Товарищи, случаем проблем на морозе с этой платой ни у кого не возникало ?
Сегодня 3 аккумулятора отлетал при -12. Вроде нормально, адекватно. А какие неполадки или глюки были у вас?
Поборол влияние газа на компас простым способом-плату поставил на пластиковые стоечки ,под платой разместил двусторонний текстолит,высота стоечек 3 см.И конечно же провода на силовую плату скручены.Вес аппарата 1200 гр.Чем тяжелее коптер,тем сильнее наводки от силовых проводов(токи выше)
Поборол влияние газа на компас простым способом-плату поставил на пластиковые стоечки ,под платой разместил двусторонний текстолит,высота стоечек 3 см.И конечно же провода на силовую плату скручены.Вес аппарата 1200 гр.Чем тяжелее коптер,тем сильнее наводки от силовых проводов(токи выше)
А меня все утверждали что такой способ не работает, еще такую же прослойку надо делать сверху для GPS и все это заземлять на -.
Возможно все в комплексе и работает. Вынос повыше,экран ,“замыкающий” на себя переменную составляющую и наводки, плетение силовых проводов,калибровка прямо на коптере…Как на арде-переместил провода и надо делать компомос , иначе возможны отклонения и некорректная работа компаса.
А я уже давно компас вынес на штанге, тем самым исключив помехи))))) надоело бороться уже. Сдул его нафиг с платы и всего делов.
Дим,у тебя на этой плате удержание по гпс в каком радиусе с твоими гпс модулями? У меня в лучшие времена около 3 м кружит.Если хорошо оттремировать,то почти в точке.