CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Возможно все в комплексе и работает. Вынос повыше,экран ,“замыкающий” на себя переменную составляющую и наводки, плетение силовых проводов,калибровка прямо на коптере…Как на арде-переместил провода и надо делать компомос , иначе возможны отклонения и некорректная работа компаса.
А я уже давно компас вынес на штанге, тем самым исключив помехи))))) надоело бороться уже. Сдул его нафиг с платы и всего делов.
Дим,у тебя на этой плате удержание по гпс в каком радиусе с твоими гпс модулями? У меня в лучшие времена около 3 м кружит.Если хорошо оттремировать,то почти в точке.
а ни кто не заказывал AIOP с banggood? там реально 2 версия
Вы найдете на платке АИОП 2 разъем I2c? Вот туда и подключать… Перемычки SJ2, SJ3 найдете??? Вот их … чик и все. И заработает внешний компас. (перетирали в этой ветке раза 2-3 точно!)
Спасибо за инфу.
С i2c понятно.
А с перемычками не уверен.
Скринов в ветке не нашел, но и на плате не искал еще. Их там идентифицировать легко?
Может все-таки остались у кого скрины с этими перемычками (CRIUS AIOP V2)
Еще один вопрос, Уважаемые форумчане: по стабилизации камеры:
У меня код выглядит так:
Работает как нужно, ни реверсы ни подбор “нулей” не понадобился.
Хочу иметь возможность управлять наклоном камеры потенциометром на пульте.
Т.е. образно говоря иметь возможность с пульта корректировать нулевое положение по каналу наклона камеры вперед-назад.
Что для этого нужно сделать?
/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
//#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
//#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
/* camera trigger function : activated via Rc Options in the GUI, servo output=A2 on promini */
//#define CAMTRIG
#define CAM_SERVO_HIGH 2000 // the position of HIGH state servo
#define CAM_SERVO_LOW 1020 // the position of LOW state servo
#define CAM_TIME_HIGH 1000 // the duration of HIGH state servo expressed in ms
#define CAM_TIME_LOW 1000 // the duration of LOW state servo expressed in ms
Что для этого нужно сделать?
Для этого неплохо бы почитать…Ну блин вы даете!! Вы приводите кусок кода, в котором расписано, как это активировать, и спрашиваете “Что делать?”
Их там идентифицировать легко? Может все-таки остались у кого скрины с этими перемычками (CRIUS AIOP V2)
Когда вы посмотрите на плату - вы их увидите. Они подписаны.
Кусок кода приведен чтобы показать как у меня сделано - при этом стабилизация работает.
А вопрос в том что:
Хочу иметь возможность управлять наклоном камеры потенциометром на пульте.
Т.е. образно говоря иметь возможность с пульта корректировать нулевое положение по каналу наклона камеры вперед-назад.
Данная функция у меня не работает. (наклон камеры вручную)
Нужно ли еще какие-то изменения вносить чтобы оно заработало?
Могу конечно снова перелопатить всю ветку, может где-то пропустил.
П.С. При всем уважении , но чем тыкать в “неплохо почитать”, лучше уж просто не отвечать.
Я не считаю что заданный мною вопрос уж такой элементарный. Хотите - помидорьте.
Всегда ведь легче запомидорить чем подсказать
Подскажите, кто-нибудь подключал к данной плате bluetooth модуль на serial0? т.е. чтобы комп/ноут подключать не через провод, а через блютуз?
интересует модуль www.ebay.com/itm/200924726178 (Module HC-06 RS232). мне вот пришел такой модуль, а на нем написано, что ему надо управление 3.3В. можно ли его напрямую подключать или стоит через сопоставление уровней (5 -> 3.3) делать?
а на нем написано, что ему надо управление 3.3В. можно ли его напрямую подключать или стоит через сопоставление уровней (5 -> 3.3) делать?
Где это там такое написано?
Все норм работает от бэка регуля 5в, брал у этого же продавца тоже
Нужно ли еще какие-то изменения вносить чтобы оно заработало?
Нужно раскомментировать
//#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3
//#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4
А вообще Art_Nesterov прав.
можно ли его напрямую подключать
Можно
Где это там такое написано?
В описании
Operating voltage: 3.3V
В описании Operating voltage: 3.3V
а ниже: Input power supply 3.3~6V, Prohibit more than 7V
Ну и вообще-то “Operating voltage” всегда переводилось как рабочее напряжение. Т.е. напряжение питания устройства. А не уровень логических сигналов.
Как то даже не возникало таких вопросов с питанием. Питаю плату отдельным беком, регули по полной 3 провода.
А уж насчет ВТ беспокоиться вообще нечего. Они все рассчитаны на питание от USB, а это 5вольт.
Т.е. напряжение питания устройства.
Как Вы сами написали напряжение питания устройства
Input power supply 3.3~6V, Prohibit more than 7V
А рабочее напряжение у них 3,3В, да и логические уровни такие же.
Спасибо за подсказку. Действительно не дочитал коммент в коде
//#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 - раскоментировав управляем по АУКС3 осью вверх-вниз
//#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4
Теперь дальше:
На аппаратуре АУКС3 назначаем на свободный канал на нужный потенциометр?
При этом физически в этот канал приемника не втыкается ничего?
(Речь о свободном канале приемника FRsky X8R)
Что-то я малость запутался или туплю. Уж простите.
Как у Вас подключен приемник? Если через cppm то ничего больше втыкать не надо, если обычный ppm то естественно надо подключать 3-4 каналы приемника к мозгам.
Как у Вас подключен приемник? Если через cppm то ничего больше втыкать не надо, если обычный ppm то естественно надо подключать 3-4 каналы приемника к мозгам.
Семен Семеныч!
Вот уж действительно туплю.
Конечно нужно подключить 8й канал приемыша в АУКС4 мозгов! (соотв.если по 2м осям то и АУКС3, но мне 1 ось нужна)
Спасибо большое. Сам от себя не ожидал такого тупива ))))
Кто подскажет,моторы на квадре стартуют начиная с 70-80% стика газа.Калибровал каждый отдельно,втыкал в приёмник,так всё ок,а через AIO mega 2650 старт происходит,когда стик у 80 %.
Реги прошиты симонком.Может была у кого данная проблема
Кто подскажет,моторы на квадре стартуют начиная с 70-80% стика газа.Калибровал каждый отдельно,втыкал в приёмник,так всё ок,а через AIO mega 2650 старт происходит,когда стик у 80 %.
Реги прошиты симонком.Может была у кого данная проблема
Какая прошивка ?
#define MINCOMMAND 1000 такая цифра?